Перший політ FPV дрона на INAV

Рет қаралды 1,284

Ай бұрын

Пікірлер: 18

@AntonK.-qf6cf Ай бұрын

Для утримання позиції та висоти потрібно мати компас з gps, а також бажано брати модуль з фільтрами частот типу матек і ійфлайй. і виносити подалі від моторів та конектору(бо фонить по компасі а айнав капризний до того). режим poshold i althold обєднати з Angel... шось може поможе), ще для більш точного позиціонування можна додати optical flow mtf01), до 6м стоятиме як вкопаний і без gps.

@seriypr Ай бұрын

INav 7.1 гарно працюе без компасу, тільки GPS достатньо- перевірив цього тижня.

@musd8807 Ай бұрын

Об'єднувати режими не треба, утримання позиції в INAV самодостатнє і дрон чітко стоїть в одній позиції як вкопаний. Так головне компас відвести подалі мінімум на 5см. від VTX і силових кабелів. І в інструкції інав це написано, але хто читає ті інструкції.

@Boretz Ай бұрын

Хех. Я свою першу п'ятірку через п'ятнадцять секунд взагалі загубив та поліз шукати в посадку. Хоча попередні перевірки давали адекватну поведінку дрона.

@seriypr Ай бұрын

Я спробував перепрошити свій саморобний speedybee 7" з betaflight на iNav цього тижня. Рейти дефолтни там були 300об/с що є дуже повільно. Поставив 700 - стало майже як на Betaflight. RTH / Pos Hold / Eaypoint Navigation також працювало погано поки не відключив магнітометр (компас), бо він показував якусь нісенітницу.

@AntonK.-qf6cf Ай бұрын

Слід попробувати розмістити gps з магнітометром горизонтально і винести від джерел живлення імоторів на 3-5см... Є відео у Павла ясппхальського fpv university. Або у бардвела де вони вирішують цю проблему

@seriypr Ай бұрын

@@AntonK.-qf6cf так, поки що руки не дійшли

@antonkunichenko Ай бұрын

Який модуль GPS встановлено?

@musd8807 Ай бұрын

Не читаєте інструкції, от у вас все через жо....Скажу так в мене дрон 7" на INAV 7.1.1, gps+ компас geprc 10mq dc. Повернення працює ідеально і стабільно. Утримання позиції також стабільно і чітко, можна сказати як мавік, стоїть колом на одному місці. ГОЛОВНЕ компас повинен бути від силових кабелів і блока VTX мінімум 5см від них, якщо ближче, то ніколи компас не відкалібруєте, бо будуть магнітні наводки. Доречі це все написано в інструкціїї INAV. Якщо б ще в бетці зробили утримання позиції як в іnav, то було би супер.

@seriypr Ай бұрын

Який у вас 3dprint на 5см для компасу?

@musd8807 Ай бұрын

@@seriypr в мене 3д принт був в комплекті з рамою, відстань десь получилась від відеоблока О3 юніта 5,5см. Хоча спочатку я його не ставив, був інший ближчий до рами до відоблока 3см, но я з ним намучився, так і не відкалібровав нормально компас, постійно сторони світу пливли і дрон не утримувався на місці в режимі утримання, а унітазив. А коли поставив на нормальну відстань (5,5см) компас від відеоблока, сторони світу стоять праввильно і стабільно в любому положенні дрона.

@AntonK.-qf6cf Ай бұрын

В мене так само погано утримував позицію, я зробив роздрук 3д для ,gps пс з компасом чітко горизонтально і віддалив на 2см відносно рамми. А акум розвернув конектором в передню частину де камера. То відкалі рувався добре. Зараз пробую додати mtf 01, для утримання позиції без gps.