PID for Hoverboard motor with ZS-X11H controller

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Oracid

Oracid

5 ай бұрын

In this video I show how I applied PID to a Hoverboard motor with the ZS-X11H controller.
BOM and Code : github.com/oracid/PID-for-Hov...
Tchangly21 video : • comment faire une sync...

Пікірлер: 24
@oberguga
@oberguga 5 ай бұрын
Glad you start speaking in your videos. Even I don't understand a word(almost)
@oracid
@oracid 5 ай бұрын
I tried in English, but unfortunately the result was hopeless. Please put the subtitles in English. They are very well. And don't hesitate to ask questions.
@mineBMW
@mineBMW 5 ай бұрын
Hellow from Ukraine and many thanks for Yours videos, they are very interesting.
@sofianeabdesselam3825
@sofianeabdesselam3825 5 ай бұрын
bonne tuto merci pour votre demonstration nous attendons votre prochain video
@AlexandreSilveiraLecoXD
@AlexandreSilveiraLecoXD 23 күн бұрын
Muito bom. O vendedor chinês que me vendeu o drive não forneceu essas informações, que estão contidas neste vídeo tutorial. Muito obrigado.
@geofrancis2001
@geofrancis2001 Ай бұрын
very cool!, I have a SBUS adapter for these controllers, im going to add your code to give it a constant speed mode.
@amirhoseinkargar3733
@amirhoseinkargar3733 2 ай бұрын
i got a 5ah battery and a 350w motor . can i hook this driver to it for an scooter
@oracid
@oracid 2 ай бұрын
I guess so, but it must be 36V. Have a look, here : www.youtube.com/@tchangly21/videos
@compagniedeszipholos
@compagniedeszipholos 4 ай бұрын
Bonjour, j'ai trouvé votre tutoriel très clair mais j'ai encore plusieurs questions pratiques. Comment est-ce que je pourrais vous contacter ? Merci encore !
@oracid
@oracid 4 ай бұрын
Si vous le désirez, vous pouvez échanger avec moi sur ce forum : www.robot-maker.com/forum/topic/13733-ugv-a-base-delements-de-trottinette-ou-dhoverboard/
@geofrancis2001
@geofrancis2001 Ай бұрын
I have made a fork of your code with SBUS control if you want to look at it.
@oracid
@oracid Ай бұрын
Thank you. We can communicate in this thread if you want. www.robot-maker.com/forum/topic/13733-ugv-a-base-delements-de-trottinette-ou-dhoverboard/?p=120302
@zulhafizzulkifli6293
@zulhafizzulkifli6293 5 ай бұрын
Apparently this is very helpful, though I don't understand your language.
@oracid
@oracid 5 ай бұрын
Please put the subtitles in English. They are very well. And don't hesitate to ask questions. I will answer you in English.
@fredkiri9880
@fredkiri9880 10 күн бұрын
bonjour merci pour la video, y a t il une commande de sens de rotation sur le zs-x11h . ce serait pour l utiliserle controller en commande bluethooth au lieu du potentiometre .cdlt
@oracid
@oracid 10 күн бұрын
Oui, j'en parle à 3'10" et je fais un test à 32'17" et 37'55" et 39'07" et 40'42" et 43'07"
@fredkiri9880
@fredkiri9880 10 күн бұрын
@@oracid oui en changeant manuellement par un bouton et non dans le programme de l arduino
@oracid
@oracid 10 күн бұрын
Avec un bouton poussoir, une radiocommande RC, une commande par bluethooth ou une interruption logiciel par Arduino, le principe est le même.
@didierparent2763
@didierparent2763 2 ай бұрын
Bonjour. Merci pour cette vidéo très utile. Habituellement j'utilise un jyqd v7.5 pour piloter un moteur d'hoverboard en injectant du pwm sur l'entrée potentiomètre. Sur le ZS x11h au lieu de se brancher sur l'entrée pwm et de faire un pontage, il serait peut être plus simple d'injecter le pwm sur l'entrée 0/5v à la place du potentiomètre . En reglant bien sûr le potentiomètre sur la carte complément à gauche. A moins que se ne soit pas possible avec le ZS. Cordialement
@oracid
@oracid 2 ай бұрын
Je ne connais pas votre contrôleur. Je vais y jeter un coup d'œil. Il existe plusieurs ZX11H. Celui que j'utilise, le ZX11HV1 avec 2 condensateurs que j'utilise et un autre avec un seul condensateur qui possède une entrée PWM qui utilise le même bornier pour le potentiomètre et le PWM. L'avantage du ZX11H est qu'il peut être utilisé jusqu'à 60V. Ici : fr.aliexpress.com/item/1005006327239092.html?spm=a2g0o.detail.pcDetailBottomMoreOtherSeller.2.33c5rKuSrKuSbi&gps-id=pcDetailBottomMoreOtherSeller&scm=1007.40000.326746.0&scm_id=1007.40000.326746.0&scm-url=1007.40000.326746.0&pvid=ff80e7bd-8f1e-4fb2-995c-689fd39e26c6&_t=gps-id:pcDetailBottomMoreOtherSeller,scm-url:1007.40000.326746.0,pvid:ff80e7bd-8f1e-4fb2-995c-689fd39e26c6,tpp_buckets:668%232846%238109%23214&pdp_npi=4%40dis%21EUR%2112.68%2112.68%21%21%2196.16%2196.16%21%402103853617151796300457182ef18c%2112000036774112099%21rec%21FR%21871422066%21&utparam-url=scene%3ApcDetailBottomMoreOtherSeller%7Cquery_from%3A
@didierparent2763
@didierparent2763 2 ай бұрын
Le Jyqd v7.5 peut être utiliser jusqu'à 72V 15A. Il est plus cher que le ZX et ne possède pas la borne frein. D'où mon intérêt pour le modèle ZX que je ne connaissais pas
@oracid
@oracid 2 ай бұрын
Désolé, je me suis trompé, il s'agit du contrôleur ZS-X11H et non pas ZX. La première version avec un seul condensateur est peut-être plus simple à utiliser, car il n'y a pas besoin de souder une pin pour le signal PWM. Je ne la connaissais pas au moment de la vidéo.
@rverm1000
@rverm1000 5 ай бұрын
there are programs that can convert french into an english NARRATOR
@oracid
@oracid 5 ай бұрын
Please put the subtitles in English. They are very well. And don't hesitate to ask questions. I will answer you in English.
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