Согласен. Нам шизофреникам с вами - гениями не сравниться. Купить всё готовое на мамины деньги и собрать - спаять - это действительно не шизофренично, а самому писать исходный код и пытаться собрать полностью автономный дрон это - дичь! Потерпите уж нас пожалуйста. Мы так извиняемся перед вами (прям очень сильно).

@@NikNavish я те секрет открою, все моторы балансируются на станках. У них диапазон частоты вращения 35-45 тысяч оборотов и то чем ты тут занимаешься голимая херня. Коптер с правильной фильтраций и правильными пидами будет нормально летать даже на 4х разных моторах, можно даже пропы разные надеть или лопасть отломать и он продолжит летать.

@@NikNavish а че удалил, стесняшка. Изучи сначала работу фильтров и пид регулятора. Если все это работает то хоть разные моторы с кривыми пропами ставь. А коммент я заскриню

@@fpvdvteam чего удалил? Я этот комментарий закрепил наооборот! Он классный! Могу скрин скинуть тоже… у меня программа в память пишет данные о вибрации с 6050, потом учитывает их в формуле. Без этих данных дрон летает гораздо хуже, но теперь удалю эту формулу - это дичь, согласен. А что такое pid регулировка? Просто не знаю… Нужно правда, изучить вопрос. СПС.

@@NikNavish предыдущий мой ответ, где я расписывал что при нормально настроенных пидах и фильтрах можно моторы разные поставить, пропы гнутые воткнуть и коптер всеравно будет летать отлично. А пытаться кустарно балансировать моторы которые крутятся 35-45 тысяч оборотов это бессмысленно. А что касается балансировки пропов на коптере... Приобрети качественные пропы и не страдай ерундой. Я бы понял если бы ты изучил код ардупилота, поучаствовал в написании кода для того же inav А то ты типичный новичок который ломится даже не зная как оно должно работать. Над тобой уже смеются в дроносообществе. И ты уже 4й только за три года с такими идеями, но раньше это были амбициозные подростки без жизненного опыта но ты то взрослый мужик и с таким детским подходом

Нормальная лапша - это каппелини, до альденте варится 1 мин. Трясётся всё только в одном режиме, когда даёшь газу - тряска проходит. Про фазовую задержку надо ещё изучить вопрос (мне).

Я же говорил он станет топ1 посмешищем дроносообщества, даже Мамонта переплюнул

№1 - м быть лучше в чём угодно, чем посредственностью, например, в так называемом самопровозглашенном сообществе оленеводов или кого - то там… первый раз слышу о подобном самопровозглашенном и ни кем не признанном, и никому не известном «типа сообществе». Не позорься… LOL))) Тебя кто-то обманул… когда сказал, что такое существует…. Это ты что-то там себе надумал такое… не существующее)))

@@NikNavish первым посмешищем в сообществе? Ну такое себе. Сообщество дроноводов это несколько тысяч человек только в России. И эти люди в отличии от тебя способны хотябы собрать дрон. А у тебя бредовые фантазии, полное отсутствие базовых знаний по тематике и не желание изучить существующие материалы и подходы. Изобретать велосипед там где уже в космос летают мягко говоря бессмысленно. Как ты сказал полностью автономный дрон сейчас школьники собирают и соревнования по ним устраивают

@@NikNavish ты очень наглядный пример выражения: умному сложнее, он всегда сомневается, дураку легко, дурак ни в чем не испытывает сомнений

Не дай б-г такие изобретатели-идиоты научатся рак лечить! (В случае медицины).

@@NikNavish не научаться, потому что колхозный подход и нулевые базовые знания

Как я говорил в видео, от этой «идеальной» балансировки нет толку, потому что когда пропы устанавливают на сам квадрик она становится совсем не идеальной. На стенде и на самом квадрокоптере это разные вещи. А выкидывать 500 - 700 рублей, по МОЕМУ мнению - это дорого.

@@NikNavish оно вообще в принципе не стоит того чтобы заморачиваться, качественные пропы не пораждают вибраций. Таких какие нельзя отфильтровать программно

@@NikNavish Зачем вы чушь несете? Вы как раз делаете совсем кривую статическую балансировку и еще не довольны, что вибрации!!! Еще в середине 2000х летал на РУ верте, там в отличие от ваших пропов даже на 450 классе с карбоновыми лопастями без балансировки лопастей верт разнесет от вибраций. и всегда лопасти балансировали вручную. Причем балансировка на оси - самая точная, можно сотые грамма отбалансировать. И статической балансировки (нормальной а не как у вас), более чем достаточно, чтобы центр масс установить в центре оси пропа!!! у вас в динамике треш потому что вы балансируете в статике криво!!! Как вы предлагаете с проволочкой и втулками - полный бред! Неудивительно что у вас после вашей "чудо-балансировки" вибрации на коптере. У вас проп не вращается свободно на ваших проволоках, т.к. изначально висит со смещением центра тяжести, грош-цена такой балансировке! Найдите хотя бы каленую ось в размер отверстия пропа, и две горизонтальные поверхности(зеркальные), если вам на нормальный станок 1т.р. жалко. Хотя при стоимости коптера в 20+тр это как то странно. Вы что, украли его? И ось не должна проворачиваться в пропе, а должна кататься по поверхностям! И вы удивитесь результату, когда у вас центр масс совпадет с центром пропа. И никаких вибраций не будет! А переклейка изоленты по методу тыка на авось - точно не стоит стараний. ведь если у вас 0,1г на середине лопасти наклеен, то при переносе к центру масса должна в пропорции увеличиваться и нужно уже не 0.1г клеить а еще больше. И что такое - "калибровка лопастей" не подскажете? Вы сами разберитесь в том, что делаете, а потом советы другим давайте!!! Ведь кто то эту ахинею на веру возьмет! Пропы прекрасно балансируются в статике!!! Вы просто не те методы используете, или не понимаете суть и важные ньюансы процесса! Поэтому у вас все трясет..

@@ilia77ru2008 да в целом качественные пропы не надо балансировать, коптеру на них пофиг при условии что пиды настроены и фильтрация шумов работает. А после того как автор спросил что такое пид регулятор, тут просто ничего кроме стеба не будет. Еще один мамкин изобретатель, как я уже говорил что простительно неопытному подростку то позорище для взрослого мужика

@ilia77ru2008 гироскоп показывает значения (вибрацию) при работе двигателей и пропов, это точнее, нежели балансировать в статике, «статические» значения гироскопу уж точно будут не известны. Это факт. Дрон летает, а не стоит на месте. Всегда можно сравнить два значения - на практике лучше динамические значения, а не статические я проверял это. Калибровка это когда берутся эти значения (вибрации) вносятся в память контроллера и далее учитываются в формуле pid регулирования. Это называется калибровка пропеллеров. Тряска пока что не решённая проблема, но на более высоких оборотах она исчезает и дрон летает абсолютно нормально. Пока что это не критично и не первоочередная задача, которую нужно срочно решать…

Точно!

Правильно на сто процентов, но я планирую сделать полностью автономный квадрокоптер и мне нужен «мой личный» исходный код, в который я смогу вносить нужные мне изменения, поэтому взял ардуино. И отсюда появились «разные моменты».

@@NikNavish Что мешает это реализовать на inav или betaflight, arducopter и прочих? Зачем это надо? И что значит полностью автономный? Давно уже всё придумано , *есть квады и софт под любые цели* , а под те которые нет значит квады и не подходят ... т.е есть другое оборудование как более адекватная замена квадам

Просто хочу сделать своё, чтобы квадрокоптер выполнял именно моё задание и по «моей» системе. И обрести некую «независимость» от того, что уже есть на рынке… Да и функционал у всего существующего ограничен (для меня), а с помощью ардуин можно делать практически что хочешь (в рамках).

@@NikNavish В ардуинах не хватает вычислительной мощности даже для простого качественного полёта вакро. Если уж разрабатывать что-то, то на современном железе. С вероятностью 99,999% ты эту затею с ардуиной забросишь как это сделало не один десяток тысяч таких же изобретателей колеса.

Тут надо добавить и нормальном полётнике с нормальной программой, а ардуинка видимо не вытягивает фильтры от вибраций.

@@user-nt9wi8op2h Лучший фильтр вибраций это качественная рама. На качественной раме и ардуина полетит.. А если рама резонирует то такой квад не полетит и со всеми чудофильтрами ( не полетит значит будет трясти его рандомно)