Коды и полная информация (с разбором) есть в интернете у многих авторов. Мне в этом вопросе добавить нечего. Это видео лишь для того, чтобы люди не «уходили в неверном направлении» относительно кода если говорить.

На практике «без коэффициента разряда АКБ» квадрокоптер ведёт себя нестабильно. Может слишком резко реагировать («дёргаться») и это без ветра и т. д. А с ветром наверное будет ещё нестабильнее.

@@NikNavish значит пид не так настроен полагаю.

Если всё нормально откалибровано и вибрация от двигателей и пропеллеров достаточно «убрана», то всё работает (летает) ОЧЕНЬ хорошо.

Речь идёт о вероятности автономных полётов «таким способом»

Да, но просто есть «схема входа в ардуино» так, чтобы не сгорел вход, просто с этим железом хорошо работает такое.

Так вроде в инете всё такое есть и много. И как я говорил код не имеет смысла без калибровочных программ. Иначе работать всё равно не будет.

@@NikNavish но все таки, хотелось бы посмотреть, как сделали Вы.

Стандартно))) Как я рассказал в видео. Главное попасть в мс с командами на esc. Формулы стандартные. Коэффициенты прописать и записать в память результаты калибровок предварительно.

@@NikNavish Я не понял, регулятор, на вход получает pwm сигнал, когда на ардуине инициализирует серву, на этом пине разве не всегда pwm сигнал генерируется, а только после команды servo.write ?

@denirya1460 Ой! Сразу скажу, что вы в неверном направлении двигаетесь… правда…. В части Auto-levelling нельзя использовать библиотеку «Серво» и т. д. , команды в esc не зайдут (если только критично частично). Там совсем другой принцип нужно использовать -вообще закрывать/открывать цифровые порты - никакого постоянного шим сигнала там нет, но он конечно же формируется (не с помощью библиотеки *серво*).

Имеет смысл. Так это работает, после понимания и ощущения код появится.

К сожалению или к счастью это так)

@@NikNavish потом упереться в то что 98% сделано и работает, а на допил тех 2% нужно ещё 3 года жизни... И оно нафиг никому не надо. Знаю, плавал.

@@pogoram 100%, однако есть направления для чего - то нового и своего. Спасибо тем, кто сделал для нас предварительную работу…

Так это развитие как специалиста. Если делать самому там и математику надо прокачать, читал что вычисляет полетный контроллер, завис на квантерионах, тригонометрия понятна, комплексные числа, а это нет. Ну или идти просить помощи Chat GPT ))

@@SIM31r там (в "полётнике") помимо этого много всего учесть нужно))) кроме формул, ещё нужно чтобы дрон "запомнил" именно свои конкретные данные и исходил от"этих" значений. Кукушка едет конечно от программы, но основа короткая, менее 600 строк...

Это главное. Без этого не будет «кода». Посмотрите видео «программиста из Сан-Франциско» в которых он говорит о «демонах» - собирательных образах проблем, которые возникают перед людьми которые хотят что-то программировать и возможных после этого последствиях.