この度BMWの直6エンジン搭載車を所有するようになりましたが、巷の褒め言葉のような感動しませんでした。過去所有したBMWv8やアルファロメオV6、フルバランスの直4の方がかなり気持ち良いフィーリングです、スムーズなエンジンが琴線に触れるか否かは好みなんだと実感しました。

17年間乗っていたアルテッツァ乗ったけど1Gの組み合わせは正解なんでしょうね。 主役は3Sだったけど1Gの走りもなかなかでした。

社長のオンボロ、アリスト 運転したらその2Jのスムーズさに ハマって中古でアリスト買っちゃったもんな

なるほど! 自分も4気筒エンジンは、バランスが良いと考えていました。 しかし図で説明を受けると、なるほどと 思いました。 だから、6気筒なんですね。

いつもながらわかりやすいです！ めちゃ後編聞きたいです☆

大学院の講義で習いましたが、全く理解できていませんでした… 再履修できて良かったです

RBの意味通りですよね、Response&Balance。

直6、水平6はバランスいいけどV6はcoupleが残るらしいですネ

ピストンスピードが違うと言う話なんですが、2回転（720度）で4回の燃焼なので、180度毎のピストン速度変動は有りますが、各シリンダーによってピストン速度が異なることは無いと思います。 圧縮上死点付近で最低速度に成り、燃焼によりそこから加速して燃焼ストロークの途中で最高速度に成った後、圧縮しているシリンダーの抵抗で減速し始めて、下死点付近で最低速度に成ります。 ４つのシリンダーが180度づつずれて燃焼することで、どのシリンダーのピストンも上死点付近と下死点付近が最低速度で、そこから加速してストロークの途中で最高速度に成った後、減速して上死点付近と下死点付近が最低速度に成ります。 つまり、回転数の２倍の回転むらが起きると思います。

直6やV12、水平対向６気筒は完全バランスで「振動が無い」のですが、なんで？って言われると なかなか自分では説明が難しかったりしますが。これは例えが非常に分かり易かったです。

２次振動の説明がおかしいです。振動発生のメカニズムはこうだと思います。 kzfaq.info/get/bejne/asypjJWL0cCqcWg.html

凄く解りやすい!!

分かりにくい話が混在しているのに、いつもすごくよく分かりやすくて感動してます。

4気筒エンジンバランス悪さをここまで細かく物理的に説明を聞いたのは初めてです。非常に感謝しています。

６気筒だと完全にバランスするからスムーズでいいエンジンが出来るってかの徳大寺御大が書いてたよね。個人的にはＮＡのＲＢ２０ＤＥが町中でもレッドまで回せて使い切れるパワーとＮＡならではのいい音が好きだったなあ。

スーパーカーがv12にこだわる理由の一つに直6を二つ組み合わせたエンジンだから スムーズさやパワーのバランスがとれているからとも言われてますよね。

なるほど数値を当てはめて説明聞いたら納得。V6はこうはならないのでしょうか？

CBR1100XXは、2軸バランサーが付いてて、振動少なくモーターの様なフィーリングです(^^)

改造パーツでRB3.0用は、OS技研で販売していて110～130万円位だった気がします。

RB26の改造パーツですが、2.7・3.0にするパーツが有りますが、良し悪しを教えて下さい。

こんばんは！なるほど～！わかりやすい。シルキーシックスなのですね。

「直列」って書かれてるのは承知で比較対象として 、水平対向エンジンでも打ち消せるのは一次振動って言いますよね。

なるほどーってなりました、今回もいい話しでした、ありがとうございました。

レシプロエンジンの縦置き、横置き、L型、V型、水平対向…どれが最も効率がいいでしょうね。

素人的な疑問ですが、ターボの場合、吸気は押し込み・排気は吸い取りになり、爆発エネルギーのフォローになると思います。その分圧縮の負荷が増加しますが、そのバランスの場合、何気筒が理想になりますか？

たしかビデオオプションで直６の素晴らしさは説明されてたけど自分にとって身近な直４の説明が聞けたのはよかった！！

本当に分かり易い説明ありがとうございます。一つ疑問に思ったのは、４つのピストンは１つのクランク軸に繋がれているので、それぞれの工程で差があるのは速度ではなく”力”かなと思いましたが如何でしょうか。

水平対向エンジンは重りとなるバランサーが入ってないと聞きました。

V6も直4も乗ってたけど直6 2000ccの1Gエンジンが一番だわ

三気筒はどうなんですか？

ピストンスピードはクランクシャフトで繋がっているので、全て等速(歪やしなりは考慮しない)かと思います。 そうではなくて、爆発(燃焼)の反作用を食らうのが、四気筒のうちどれか一つだけ、つまり左右非対称な位置で受けるため、揺するように力をうけるため振動が出てしまうのではないでしょうか。 あくまでも個人的に物理や数学が好きなだけなので、個人的な考察なので気軽に聞き流しておいてください笑

RB20E、1G-GE、○JZ-GE良いエンジンでした！

列車のエンジンが直六なのは上に客車が載っているからです。ブロックが寝かせた状態なんです。メイン工場でなければ大抵客車を持ち上げたりしませんし、ヘッドを開けるのに手間のかからないようになってます。横置きでトラック以上の年間走行距離と製造からうん十年の老体で当然よく漏らします(数ヶ月に一両位)

難しくなりがちな一次や二次をかみ砕いて説明されていて素晴らしいです！ 二次って平たくいうと二倍ですもんね。 クランクの速度について、まず気筒ごと計4本のグラフで書いて、次は4本全てを足したグラフにしたら分かりやすいかなとか思いました（横軸角度、縦軸速度とすると、一般的には正弦波的な物になると思いきや、燃焼が一番速いので、偏りのある波になる。4グラフの縦軸を足したグラフを書くと、横一線になるかと思いきや振動が残って上下してしまう。みたいな、伝わりますかね(笑)）

シングルE/Gはバランサー付いていますよね ＳＲは付いていません！ なのであの振動…あれが味があるのですが…SRXになって着きましたね それでも振動は… ＳＺＲ…組み立てクランクは捻れますからね！それからみれば直6の振動…心地よいですね…おっさんの独り言です失礼致しました🙇‍♀️🙇‍♀️

ホイールバランスを取っていないホイールが一定速度から振動が出だすのも歳差運動によるものということでいいんでしょうかね？

153624ですね、点火順序は。

単気筒のエンジンで考えると、4ストロークでは仮に、燃焼、排気、吸入、圧縮の間に、4回も〝行ったり、来たり〟を繰り返しますね。これが、〝上死点、下死点〟で、ロータリーエンジンではないレシプロのエンジンは、この極めてストレスフルな動作を繰り返しています。この時に発生する振動が〝一次振動〟でしょうか。 同じエンジンで、4ストロークのうち 一回だけ燃焼によるパワーが発生しますが、その時に出る振動が〝二次振動ですかね。 上記した様に、〝止まっては逆方向に動く〟を繰り返す中で、4ストローク二気筒以上のエンジンのクランクの角度を見てみたいと思います。 モーターサイクルのエンジンを例にしますが、２気筒のエンジンのクランク角度は、２種類あるのをご存じだと思います。 まず、360度クランクのエンジンは、２つのピストンが同時に上下します。点火の間隔は、一つのシリンダーずつ燃焼してゆきます。一次振動としては、単気筒のエンジンと同じ様になりますが、二次振動としては、点火がそれぞれのシリンダーで交互になる為、単気筒のエンジンよりは、ややスムーズになります。 180度クランクのエンジンは、ピストンが交互に上下します。その為一次振動についてはそれぞれのピストンが打ち消し合うので、360度クランクよりも有利になりますが、点火の間隔は、片方が燃焼すると、次のタイミングで隣の燃焼がおきます。そして、次の１回転は、ただ点火なしで回る為、二次振動としては、ややクセのある振動が出ます。 これらの360度、180度のクランクを組み合わせたのが、4気筒のクランクですね。２気筒のエンジンのそれぞれの特性を合わせる事で、よりスムーズな回転が得られるという事ですね。つまり、4ストローク直列のエンジンは、4気筒になって、初めて各気筒の燃焼間隔がそろうのですね。 さて、ここで着目したいのは、シリンダー数が、1、2、4、8、などの直列エンジンは、すべてのピストンが〝上死点、下死点〟で、止まっては動くを繰り返しているという事です。これらの気筒数の直列エンジンの振動の特性は、クランクの角度、360度、180度の組み合わせによるものが大きいのではないかと思います。 では、気筒数が、3、5、6、などの直列エンジンの場合はというと、クランク角度が、120度、72度、120度となり、180度間隔の〝上死点、下死点〟の途中で動いているピストンがあります。これが、特有のスムーズさと、パワー感を生んでいるのでしょうか。

BMWが直6に拘る理由が良く分かる

ちょっと誤解されてるな～と思う内容があったのでコメントします。 気筒数によって生じる次数振動はクランクが一回転する間のピストンの速度変化や位置関係によるもので、あるピンポイントのタイミング(燃焼による衝撃等)で発生しているわけではありません。 単気筒だけ見たとき、1次は 上→下→上 と揺すられるのがワンセットになっている振動、 2次はコンロッドが左右に傾くのが原因ではありますが、これに引っ張られたピストンが速度に偏りを持つことが振動になる原因で、方向は上下になります。 これらがタイミングの異なる複数の気筒同士で重なり合ったとき、綺麗に打ち消されたり逆に増幅されたりすることで気筒数によるエンジンの特徴が現れてきます。 みそすり運動の説明がありましたがこれが起きるのは3気筒エンジンになります。4気筒エンジンでは発生しません。 クランクを横から見たとき4気筒は1・4番、2・3番が対称に並ぶため1次バランスが取れてますが(その代わり2次振動は倍増する)、 3気筒は対称に動くピストンがいないため特有のみそすり、偶力1次振動が発生ことになります。 3気筒のバランスシャフトは偶力による1次振動のため、 4気筒のバランスシャフトは2次振動のために取付けられる部品となります。

GSさん夜遅くにお疲れ様です！ 後編楽しみです！！！

すごくわかりやすいです^ ^

エンジンの型で直・V・水平でトルクが強いのはどれですか。

「完全バランス」と呼ばれる設計上2次振動がゼロのエンジンは 直列6気筒と水平対向6気筒で、V型6気筒は2次振動が消えませんね。 私のレガシィのボクサー6は静かでスムーズで気持ちのいいエンジンです。

でも何故かバイク界隈では有り難がられる4気筒。

ホンダが89年にF1用に開発したバンク角72度V10もバランス・シャフトを使いましたね。

６発１２０°クランクだと、等間隔爆発に為る(出来るから)ダロ？ 2500の５発でも、バランサーシャフトで一次振動は消せるヨ

Tive algumas hondas cbx1000 seis cilindros em linha e hoje só tenho duas

レシプロ・エンジン場合 爆発工程では トルク を生じるが…逆に圧縮工程では トルク を必要とする （かと言って フライ・ホイール を必要以上に重くする訳にも行か無い） 嘗ての ハイソ・カー の如く直列 6 気筒なら 120 度角毎にトルクを載せられるので 頗る合理的で回転は滑らか、寒冷時の始動性も良好、ハンドルの切れ角も大きく取れる

水平対向6気筒はどうなんだろう。6気筒は東郷さんは無二の親友で習ったよ。153624の順番だよ。

すげぇ…表で表す説明が解り易いですね。やっぱり視覚化って重要なんだなぁ。 あやふやに判ってるつもりだったけどこうして視覚化するとバラバラの知識のピースが嵌って理解に達し易くなりますね 。 前々から思ってたけどグッスピさんの説明の仕方は最近部下ができて言って聞かせる時の自分（IT土方ですが）の説明咀嚼の参考になり助かってます(；´∀｀)。

完全バランスは水平対向6気筒のもこれでせつめいできるのかな

ピストンスピードの話になった時にクランクシャフトのねじり振動の事がパッと頭にうかんだんですけど、これって関係なかったですかね？

ローレルの時、L型だったけど本当に良かった🎵ただ、一発死んだときの振動はすごかったw

いつも楽しく勉強させて頂きありがとうございます。 S2000のエンジンは、4気筒でバランサーシャフト無しだったと思うのですが、なぜそれが可能だったのでしょうか？教えていただけると幸いです。

その昔 魔法のエンジン L型エンジンてありましたね 当時 どのくらい高性能だったんでしょう

北海道はディーゼル汽車です。 私の住んでいる田舎はディーゼルです。 エンジン音は結構良いですよ。

軽四乗りの俺でもよく分かるほどクッソ丁寧な説明！！

言葉ではちゃんとコネクティングロッドって正式名で言ってたけど図ではコンロッドだなんて、、、、 その昔、チューニング雑誌でコンロッドって間違って掲載されてから言われるそうですよ

エンジンのバランスは生産コストの面とかを考えない場合、気筒数を多くすればするほどに良くなるんですか？

チェイサーほしい

「身近に使われているエンジンて云うと直列４気筒なんですよ」って言ったあとに出て来た写真がクロスプレーンクランクでちょっとウケた！

凄い勉強になります。 自分、車が好きなんですけど(クーペ系全般) エンジンのバランスについては何も知識がありませんでした。 ４気筒より６気筒の方がバランスがいいとは…知しませんでした。 知っておいて損にはなりません！(^_^)

みそすり運動(歳差運動）は外力を受けた回転体の運動なので、この場合の説明（ピストンの運動による偶力）とは別物だと思います。（wikiの説明も今現在似たような説明になってますがこれも誤りだと思います。）偶力のところは自転車のペダルをフリー方向に思いっきり回転させて発生する振動と言えば分かり易いかと思います。

面白いですね 力学に強くないと車はちんぷんかんぷんで理解出来ないですね ロータリーはみそすり運動も利用してるのかな？(笑)

遅い時間に、お疲れ様です&ありがとうございます(*^^*)

ピストンの吸気、圧縮、燃焼、排気に関連性のない数字(1～4)をあてた所は「?」でしたが、コマの話で納得できた。

一次振動 二次振動 三、四がなくて 五時退社

直６の図も見たかったな

逆にエンジンの振動が好きです笑。まだ17歳で免許持ってないんですけど、車の専門学校にオープンキャンパスに行ったときにランエボのエンジン吹かしたんですけど、あ、これ俺をやる気にさせるなってエンジンでした笑

初代アテンザに搭載されたMZR2.3Lエンジンは振動が少なく、シューンとトップエンドまで吹け上がった。ロードスターNCのMZR2Lエンジンは、パワーは出ていたが、雑味があるというか荒々しい吹け上がりだった。バランスシャフトの有無の違いを感じたものだ。

ちょっと違うんだよね！２次震動

4つのシリンダーはクランクシャフトでがっちり固定されているので、スピードに差が生じ無いのでは?

振動・騒音は数多ければ多いほど静かになるのは楽器でも同じですね。　　例えば　エレキギターのみと　エレキギター・ベース・ドラム・アコースティックギターだったら後者のが空気の振動が混ざり合うので低くなりますね。

English translation please? Or subtitles?

6気筒エンジンはRB20Eエンジンが一番好きな回り方してたな。 本当にザラ付いた周り方も無く良いエンジンでした。 (当然RBシリーズは20DEも25DEも26DETTも28DTも全部乗ってます) バランサーシャフト。三菱の話があるかと思っていたんですが・・・

４気筒と６気筒を比べたら6気筒の振動は一万二千分の１

ピストンスピードの差？がいまいち理解できません。ピストンの速度はクランクの回転角速度と回転角の関数で、上死点、下死点では移動方向の転換点なので0mm/secで最低速度、その中間点が最高速度になるはずでは？つまり、ピストンの位置が同じであれば燃焼と吸気、または圧縮と排気でピストンの速度が変わるはずが無いと思いますが。微視的に見れば、コンロッドとクランクまたはピストンの結合部にはガタがあるのでその部分の差は出るかもですが....

鉄道マニアです。 最近の気動車はバスと同じで直6ターボばっかりですね。 昔、近所の山陽本線をキハ181系の特急列車が疾走していたのですが、この車両に搭載された12気筒のDML30エンジンから響くエキゾーストサウンドが堪りませんでした。 毎回、駅から加速していくときのタービン音に痺れまくってました。 ホームで待っている一般のお客さんからしたら煩くてしょうがなかったでしょうけどｗ ディーゼルエンジンと言えばいまだにこのDML30系列のイメージが強いのですが、現在乗っているマツダのクリーンディーゼル車は静かだし滑らかで、同じディーゼル エンジンと言う括りで語って良いものなのか、不思議な感覚です。 直6と言えばダイムラーの直6ディーゼルがとっても気になります。

VQエンジンも、良いエンジンだぜ！✨😁

6気筒は静かですね、BMWのシルキー6は車歴の中でも高いランク。 最近では17クラウンからアリストに乗り換えました。 最悪だったのはケンメリでした⤵️⤵️58歳のおじさん。

3番シリンダーと4番シリンダーを入れ替えた方が普通の四気筒エンジンじゃない？

生きてる間に直列12気筒エンジンを見てみたい

ピストンはシャフトでつながってるのにスピードが違う？？ っておもいましたが、みそすりでピコーンって理解できました！ 勢いが違うのにクランクシャフトでつながれているがために、 ベアリングを通してエンジンを振動させてしまうのですねー わかりやすくてためになります！！ コンロッドのところにバネでもつけて、やわらげられないんですかねーｗ

直６エンジン♥️ もうオープニングからグッド👍付けちゃう。 難しい事は解らんけどw🎵

四気筒さん、1300から2000、いろんなのを駆使して適当な数、

30年ほど前だったか、 ４気筒エンジンの同時点火システムが車雑誌に載ってた気がします。 パワー目的だと思うけど、要は２気筒と同じ振動が出るらしい。

一番ゲット！

この動画は直6がなぜスムーズか？ではなく直4がなぜバランスが悪いか？というタイトルが正しいな。 で、直6は何でシルキーなのかを知りたいんだが…

AE86乗りとしてこの動画はショックやわー。直4で発生するこの問題はV8も同様の問題が孕んてる訳ですね。マッドマックス好きとしてもショックやわー。

結局３気筒のロータリーが一番。

もう日産のこれしかないのかぁ・・・トヨタのはドイツ製だし。あとはトラックデェーゼルのみ

その電車って久留里線かなw

始めの方に出てくる直4の写真は間違っている！直4で90度クランクは有り得ない。基本として直4は180度クランク，直6は120度クランクしかないはず。 説明もパソコン見ながら話してるみたいだしちゃんと理解しているのでしょうか？

直6でも、2LクラスはS20以外あんまりいいエンジンなかったなあ。

なんか説明変だな。 ①通常の4気筒エンジンのクランクはフラットプレーンなので、1シリンダーと4シリンダー、2シリンダーと3シリンダーが同じ動きをするので、燃焼のところの説明はおかしい。 ②振動の問題は、これ単気筒で説明してますよね。4気筒エンジンだと、フラットプレーンのクランクシャフトだけなら完全にバランスを取ることは可能。それでも振動が出るのはなぜなのかの説明になってない。

１発・６発　２発・５発　３発・４発で爆発してるから静かなんだよ！

モーターのほうな静粛性を求めるくせに、モーターにするとコレジャナイ言われる悲しい世界

気筒数が増えれば増えるほど・・・ ・・・。

４気筒はぎこちない