Такая же проблема на XC70, загорается ошибка brake failure safely-19 и гирлянда из лампочек абс, трекшн контроль, восклицательный значек. При этом машина начинает троить и отрубается приборка, затем глохнет. Говорят, нужно пропаивать этот самый блок BCM. Иногда, таким образом может умирать СЕМ, но я его поменял на бушный, симптомы остались те же.