Варианты починки и проверки оптического экнодера от дверного привода Магнус.
В моем случае ухудшились характеристики инфракрасных светодиодов в оптических датчиках. В следствии чего уровни на выходе датчика упали и привод стал работать не стабильно. Временно помогла замена транзисторов на транзисторы с большим коэффициентом усиления, пока буду искать новые оптические датчики.