Robot bípedo arduino
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7 жыл бұрынProyecto desarrollado con arduino uno, servomotores sg90, Módulo Controlador de servos PCA9685.
Estudiantes:
Hugo Aguilar
Rodrigo Villarubia
Grover Huarachi C.
Jorge A. Valencia
@brandonarturoavilaluna3781 7 жыл бұрын
Oie broder Lo mueves mediante ALgun control los diferentes movimientoso como le hisiste...?
@hugoa2937 7 жыл бұрын
todos los servos se mueven de forma simultanea. Y cada movimiento que realiza el bipedo tuve que programarlo
@gamesonline3582 5 жыл бұрын
Pregunta. Cual es el comando o codigo para que los servos se muevan mas lentos? No hablo del Delay
@hugoa2937 5 жыл бұрын
Los servos se mueven a una velocidad predeterminada de grado en grado. Por ejemplo. myservo.write(0); myservo.write(180); //el servo se moverá de golpe de 0 a 180 -Para alterar la velocidad de movimiento puedes incluir un ciclo for, y en cada iteración cambiar el grado, y poner un delay para que retrase el movimiento. //varia la posición de 0 a 180, con esperas de 15ms for (int pos = 0; pos
@saiberanimecovers 7 жыл бұрын
esta hecha de madera la estructura?
@hugoa2937 7 жыл бұрын
si especificamente de trupan MDF
@saiberanimecovers 7 жыл бұрын
y puede dar la vuelta al caminar o solo camina en linea recta
@hugoa2937 7 жыл бұрын
con los servomotores q tiene solo puede ir en linea recta
@gersonjhomarsancheztamayo6828 6 жыл бұрын
hola amigo puedes dejar alguna información sobre cómo comunicarme contigo.
@hugoa2937 6 жыл бұрын
fhranzt@gmail.com
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