La Iglesia de Santa María del Castillo en Maderuelo es un notable ejemplo de arquitectura románica. Fue parcialmente reconstruida en el siglo XVI tras un incendio. En sus muros se pueden apreciar numerosas remodelaciones y materiales procedentes de las antiguas trece iglesias y conventos de la villa. Destaca la altura de su nave principal, rematada por un ábside semicircular y cubierta por una bella techumbre de madera. Es el único templo segoviano con restos de estilo Califal.