Il sentiero Rilke percorre tutta la costa rocciosa, con le pareti a strapiombo sul mare, che congiunge le due località di Sistiana e Duino. Prende il nome da Rainer Maria Rilke, considerato uno tra i più importanti, scrittori e poeti austriaci, del XX secolo. Nei primi anni del Novecento, era ospite nel castello di Duino, amava percorrere questo sentiero, che poi ha preso il suo nome, dove trovava ispirazione per le sue più poesie.
Il sentiero offre la possibilità di ammirare il mare e la costa triestina, da vari punti panoramici, allestiti in corrispondenza di quelle che, durante la seconda guerra mondiale, erano postazioni della contraerea.
L’ingresso principale è nei pressi dell'Ufficio turistico di Sistiana, e termina a Duino; in prossimità del castello, e del “Collegio del Mondo Unito”.