В конце 50-х годов возникла потребность в среднем пассажирском самолете. Создать такой самолет было предложено ОКБ Антонова и ОКБ Ивченко, хорошо зарекомендовавшим себя при создании самолетов Ан-8, Ан-10 и Ан-12 с двигателями АИ-20. В течение 1957-1959 годов был создан самолет Ан-24, пришедший на смену устаревшим Ли-2, Ил-12 и Ил-14 с поршневыми двигателями. Одновременно в ОКБ Ивченко создавался и двигатель АИ-24 мощностью 2 550 л. с. При его разработке был использован прогрессивный метод моделирования двигателя-прототипа, благодаря чему двигатель АИ-24 унаследовал лучшие качества «старшего брата» АИ-20 - его простоту конструкции, высокую эксплуатационную надежность и большой ресурс.
6 октября 1961 года двигатель АИ-24, изготовленный запорожским моторостроительным заводом, ныне известным как «МОТОР СИЧ», успешно прошел государственные испытания и был запущен в серийное производство.