Упрочнение поверхности с помощью шариковой накатки. Сталь, чугун, бронза

  Рет қаралды 73,200

Слава Петров

Слава Петров

5 жыл бұрын

Всё же я довёл до завершённого состояния ранее изготовленное мною приспособление: • Вырезаю диск из отходо...
превратив его в шариковую накатку, тест которой предлагаю вашему вниманию.
Упрочнение поверхности подшипником: • Как упрочнить поверхно...

Пікірлер: 135
@Ivan-Ivanovv
@Ivan-Ivanovv 5 жыл бұрын
Ещё бы твердомером померить для чистоты эксперимента. Лайк!
@RenatRkrkaft
@RenatRkrkaft 2 жыл бұрын
без оценки прочности до и после это просто поглаживание металла
@videoleaks
@videoleaks 10 ай бұрын
​@@RenatRkrkaft, а термин нагартовка ни о чём не говорит? Не, не слышали?
@RenatRkrkaft
@RenatRkrkaft 10 ай бұрын
@@videoleaks слышали, только к чему это?
@videoleaks
@videoleaks 10 ай бұрын
@@RenatRkrkaft, 😂
@chekan58
@chekan58 5 жыл бұрын
Такой инструмент называется обкатка. По крайней мере там, где я работал так называли. Обкатка роликом даёт гораздо лучшие результаты. И подачу можно ставить больше.
@MrSergej72
@MrSergej72 5 жыл бұрын
Хотел мысль изложить после просмотра, но прочитав комменты нашел единомышленника - Владимир Котов. Я думаю на бронзе шарик вдоль заготовки начал прыгать. От того и не равномерная накатка. ЛАЙК !!!!
@user-th5rr2ni6o
@user-th5rr2ni6o 5 жыл бұрын
Интересная приспособа возьму себе на вооружение
@Vladimir_Kotov
@Vladimir_Kotov 5 жыл бұрын
Хорошая идея совместить ненужное изделие с шариком, который потерпел фиаско в предыдущем испытании. Я предлагал три малых опорных шарика под него, но идея опереть о подшипники - идеальна и проста. Вещь очень нужная, пылиться не будет у хорошего токаря. Правда есть предложение. Не мешало бы на подшипниках проточить маленькую канавку, чтобы шарик не гулял вправо и влево, а самое главное, чтобы не тёрся о металлическую скобу, тем самым он не будет изнашиваться и не будет изнашивать отверстие в скобе, чем улучшит поверхность на мягких материалах. Эту идею я возьму и себе на вооружение! Завтра же начну изготавливать.
@SlavaPetroff
@SlavaPetroff 5 жыл бұрын
сделаю канавки-ослаблю обойму подшипника
@Vladimir_Kotov
@Vladimir_Kotov 5 жыл бұрын
@@SlavaPetroff, А там надо самую малость, чтобы шарик не ёлзал, поэтому на мягком металле, да и не на мягком есть небольшие разводы. Хотя шарик сам со временем накатает себе дорожку. А может ему лучше помочь?
@HowItWorks
@HowItWorks 5 жыл бұрын
Не плохо придумано. Лайк.
@user-bs3yf2gh5i
@user-bs3yf2gh5i 5 жыл бұрын
хорошая вещь,над тож сделать,долго думал как шар разместить.
@anatolyudin4468
@anatolyudin4468 3 жыл бұрын
Ещё в конце 70х так раскатывали гидроцилиндры. На любую длинну. Отправка конечно другая, шариков несколько, размер изменяется, но смысл тот же, чистота поверхности, упрочнение, что для гидроцелиндров важно.
@user-pw2mc2jx1o
@user-pw2mc2jx1o 10 ай бұрын
Да,мы эти работы делали в МТМ,приходилось штока гидроцилиндров от царапин.
@user-wf7oo8iq9w
@user-wf7oo8iq9w 5 жыл бұрын
нужная вещь хоть я еще не токарь
@grajdanin_igrek
@grajdanin_igrek 5 жыл бұрын
Добрый вечер. Вы когда сделали эту приспособу, я просто промолчал, хотя подумал, что человек время потратил попусту. А вот теперь, это штука очень полезная, особенно если на стали 3 надо добиться чистоты. У меня мысль в другую сторону пошла, хочу внутреннюю сделать. Спасибо за идею.
@alexeymarshen4515
@alexeymarshen4515 5 жыл бұрын
Всё просто !внутренняя делается на изнанку!Только шариков 3.Распираются конусом на одном подшипнике,и очень узкий диапазон по диаметру!Да!Чуть не забыл.Сидит вся эта байда на карданном шарнире.Иначе-раз....ёт всё нафиг!
@grajdanin_igrek
@grajdanin_igrek 5 жыл бұрын
@@alexeymarshen4515 Спасибо за разъяснение, но я хочу сделать приблизительно такую же, только как расточной резец. Хочу попытаться накатывать гильзу в цилиндре мото движка.
@alexeymarshen4515
@alexeymarshen4515 5 жыл бұрын
Тем более!!!!Про головку для хонингования слышал?Тут тот же принцип!3 шарика-РАВНО-точность!Но на двух тактнике -даже не пробуй!Окна!
@grajdanin_igrek
@grajdanin_igrek 5 жыл бұрын
@@alexeymarshen4515 Я в курсе :)
@Timoffejj___RU
@Timoffejj___RU 5 жыл бұрын
@@grajdanin_igrek, --- а нафига там накатывать? Для чего? Да и каким образом вы это сделаете - на боковых стенках цилиндра имеются впускные и выпускные отверстия.
@Nikolaevich58
@Nikolaevich58 5 жыл бұрын
Слава ,а вращающий центр можешь закатать ? 👍👍👍 !
@vovasms
@vovasms 5 жыл бұрын
Штука называется вроде выглаживатель, и шарик может даже не крутиться (и лучше брать шарик потверже ВОК, нитрид бора или алмаз), а вот под пружинить неплохо было-бы, спиральные риски это неоднородность структуры отливки металла, пруток так откатывается на литейном производстве, пружина какраз помогает не высвечивать этот рисунок неоднородности плотности металла :), я пользовался алмазным выглаживателем, на хорошей стали зеркало получается
@user-yr8cy4iy6w
@user-yr8cy4iy6w 4 жыл бұрын
Вячеслав здравствуйте! Вы сказали это приспособление готовили для обработки деталей с большим вылетом, скиньте пожалуйста ссылку на это видео,я часто точу валы с длиной по метру шестидесят и ф 18, неплохо было бы посмотреть на ваши работы
@siegbertschmidt8645
@siegbertschmidt8645 5 жыл бұрын
👍 Спасибо за труд, Вячеслав. Тема гладилок интересна и полезна. К концу фильма поймал себя на мысли на сколько все хорошо снято и подано. Как сам у станка постоял. Ещё бы режим "макро" добавить для обзора поверхности. Хотя, может это лишнее... Алмазов у нас нет, а шариковую изготовлю под сальники.
@SlavaPetroff
@SlavaPetroff 5 жыл бұрын
Для макро съёмки использую iPhone, но и у него есть предел. Спасибо за похвалу!
@user-ee4nf3sx5v
@user-ee4nf3sx5v 5 жыл бұрын
Вячеслав, тема очень интересная. Конечно, если бы у вас была возможность провести измерение твердости до и после и сравнить с алмазным выглаживанием, цена контента была бы бесценной, но увы, такой контент по себестоимости высок((
@enerjayser
@enerjayser 4 жыл бұрын
Спасибо! Вспомнил молодость...Мы в свое время упрочняли/улучшали поверхности роликами при бОльших подачах, но размеры приходилось "ловить"...
@alexmoriz4802
@alexmoriz4802 5 жыл бұрын
На моем 1325ф30 такие риски появились вместе с воем шпиндельных подшипников
@nikadmin1244
@nikadmin1244 5 жыл бұрын
Добрая штука. Всё равно думаю что на роликовых или двухрядных(встречал двухрядный в шахматном порядке расположены шарики) будет чище, приятнее, лучше... А шарик заменить на металлокерамический. Нагрузка на него до 4 тонн и изнашивается крайне незначительно. Есть розового цвета и антрацитово чёрного. Применяются в спец подшипниках, так же и в высокоскоростных. Про белые не скажу... О них не знаю.
@technomann
@technomann 5 жыл бұрын
Может шарик подустал??? При трении о стальную удерживающую скобу? Незря бронзу рекомендуют...
@uvl77
@uvl77 5 жыл бұрын
Не боитесь, что подшипники разлетятся? Шарик продавит наружную обойму подшипника. Они не предназначены для сосредоточенных нагрузок. На подшипник надо втулку делать. (это из опыта использования подшипников как роликов для тележек, если сечение наружной обоймы не увеличить втулкой, то они лопаются через какое то время).
@user-jk3yb5wm9h
@user-jk3yb5wm9h 5 жыл бұрын
Ну для комплектУ нужно ещё сделать для накатки вн. диаметра:)
@user-yz5pj6mq3c
@user-yz5pj6mq3c 5 жыл бұрын
Не надо использовать шарик Есть подшипники со сферической наружней обоймой. Так лучше.
@user-ns6ny1qq4t
@user-ns6ny1qq4t 4 ай бұрын
Почему нельзя использовать просто обойму шариковых подшипников, поставленную под углом к заготовке?
@user-rr5ko2ei1w
@user-rr5ko2ei1w 5 жыл бұрын
Мне цилиндры Явы на кафедре Политеха один доцент обработал. На скорости 140 движок заклинил, остыл и опять завёлся. Ни каких следов не обнаружили при разборке.
@user-pv8my3ur5w
@user-pv8my3ur5w 5 жыл бұрын
Давно у нас так же делают посадку под втулки гудрича.
@mastersstudio1534
@mastersstudio1534 5 жыл бұрын
Все супер! С бронзой --- она мягче всех, -- и надо наверное... Наверное сделать не 2 сотки поджим, а одну или половинку.. Возможно... Как вариант стоит попробовать -- чиста теоретически рассуждаю... Слава, люба посмотреть!
@alexeymarshen4515
@alexeymarshen4515 5 жыл бұрын
Master's studio Не путай,поджим и результат!Люфты станка,плотность материала,равномерность подачи СОЖ.Какие 5 микрон?Ты о где!?
@Regenerator_
@Regenerator_ 5 жыл бұрын
Alexey marshen, ты где 5 микрон увидел, дурень?
@user-gk9lb2zv4x
@user-gk9lb2zv4x 5 жыл бұрын
@@alexeymarshen4515 Раз речь о поджиме, можно предположить, что Master's Studio просто перепутал сотки и десятки.
@alexeymarshen4515
@alexeymarshen4515 5 жыл бұрын
Цитата:Наверное сделать не 2 сотки поджим, а одну или половинку..
@alexeymarshen4515
@alexeymarshen4515 5 жыл бұрын
Нет,перепутал,не сотки и десятки.Об этом реч даже не идёт!Он не видит разницы между подачей по поперечному лимбу и результатом от давящего инструмента!
@user-kk5fm5kr7e
@user-kk5fm5kr7e 5 жыл бұрын
0:52- нам в училище показывали эти накатки.
@user-yp5zf2vs4t
@user-yp5zf2vs4t 5 жыл бұрын
Добрый день. Полосы на первом экземпляре и волны на последнем похожи на резонансные, то есть подшипники и шарик имеют какую то неровность и при определённом совпадении диаметра заготовки и подачи появляются следы в виде полос или волн. Если попробовать изменить либо диаметр либо скорость подачи полосы поменяться должны либо исчезнуть. Наверно для этого и делают подпружиненные. Я так думаю! Влад.
@SlavaPetroff
@SlavaPetroff 5 жыл бұрын
Спасибо, Влад
@vladg6251
@vladg6251 5 жыл бұрын
а ролик пойдет так же?
@user-jy1jv4kh7g
@user-jy1jv4kh7g 5 жыл бұрын
Твердость измеряли ?
@grantkaprielov5414
@grantkaprielov5414 3 жыл бұрын
На большем диаметре поменьше шарик надо ! А на подшибник можно одеть внутренную обойму потшибника побольше одеть !
@lex612m
@lex612m 5 жыл бұрын
Либо шкурка либо наждачная бумага.И кстали у лифтовиков есть масленки(коробушка с маслом и суконка-фитиль)подумать и использовать.Меньше разбрызгивания масла и автоподача
@SlavaPetroff
@SlavaPetroff 5 жыл бұрын
Согласен, доработок ещё много
@fernandolevrino5488
@fernandolevrino5488 5 жыл бұрын
no llego a entender ¿endurece la superficie o solo pule y evita el rectificado???
@SlavaPetroff
@SlavaPetroff 5 жыл бұрын
Strengthens and increases purity of a surface
@user-qj2hz7zd7n
@user-qj2hz7zd7n 5 жыл бұрын
А шток гидроцилиндра по такой схеме можно обкатать, будет работать?
@SlavaPetroff
@SlavaPetroff 5 жыл бұрын
Обкатать-то можно, будет работать-не знаю, хромом ведь покрывают не только для упрочнения, но и для защиты от коррозии
@alexeymarshen4515
@alexeymarshen4515 5 жыл бұрын
К стати,Слава!Пока писал Гражданину Игорьку,пришла МЫСЛЬ!Ваша контора занимается ремонтом не маленьких дизелей.А им,как я знаю,требуется раскатка втулок в верхнюю головку шатуна!Вот и сделай рацуху!Может чо и забашляют на канал!?
@SlavaPetroff
@SlavaPetroff 5 жыл бұрын
Растачиваем, затем хоном доводим
@alexeymarshen4515
@alexeymarshen4515 5 жыл бұрын
Ну,вещь конечно известная.Только ,будет также захломлять тумбочку.Применение:в массовом производстве,где прижим ,припуск и конечный размер ,подбираются пробой,и потом гонят партию!В наших случаях,её удел-пылится в тумбочке!Есть масса других способов получить результат!Алмазной гладилки ,это тоже касается!Чуть не забыл!Это сношенный и списанный, "карандаш",для правки резьбо шлифовальных кругов.
@user-ru6nc1oe9c
@user-ru6nc1oe9c 5 жыл бұрын
Алексей совершенно в точку ! И не только в массовом . Все сделано только для "очередного видоса" , как оправдание изготовления совершенно бесполезной хреновины .
@user-gk9lb2zv4x
@user-gk9lb2zv4x 5 жыл бұрын
@@user-ru6nc1oe9c "Бесполезная хреновина" вызвала из глубин памяти давно слышанное: Сидят два мужика и срут. Не пропадет их скорбный труд, Души высокое стремленье: Говно пойдёт на удобренье!
@Regenerator_
@Regenerator_ 5 жыл бұрын
Alexey marshen, сам ты карандаш, это самый настоящий выглаживатель www.chipmaker.ru/uploads/post/monthly_2016_07/post-017410800_1469704354.jpg
@user-ru6nc1oe9c
@user-ru6nc1oe9c 5 жыл бұрын
@@Regenerator_ обоснуйте !
@user-ru6nc1oe9c
@user-ru6nc1oe9c 5 жыл бұрын
@@Regenerator_ вы хотите сказать , что Слава сделал нужную штуковину , а я этого не понимаю ?
@user-ji6re5ec7h
@user-ji6re5ec7h 3 жыл бұрын
Здравствуйте есть ли способ прокатки внутренной части гильзы целиндр? Если есть покажите это будет бум! 😯💪
@user-ji6re5ec7h
@user-ji6re5ec7h 3 жыл бұрын
Если это возможно то может ради эксперимента возьметесь за подобный заказ?
@dmitrykov6071
@dmitrykov6071 3 жыл бұрын
Раскатывали роликом, но ценник за это ломили конский поэтому делали в основном для своих. А так гидроцилиндры в основном все раскатывают, не какой секретной технологии тут нет
@AZHaK999
@AZHaK999 5 жыл бұрын
теперь нужно сделать чтобы шарик вибрировал
@user-ew7uv9vs8c
@user-ew7uv9vs8c 5 жыл бұрын
Твердость имеет смысл замерять только на наклёпывающихся сталях (марганцовистых), там эффект будет очевидным
@alexeymarshen4515
@alexeymarshen4515 5 жыл бұрын
АО Машдеталь проектное подразделение ??! Это что за"наклёпывающееся стали"?С дуру можно и Х..сломать.А можно и на стали"тряпка" (Ст 3)-наклёпа добиться!
@user-ew7uv9vs8c
@user-ew7uv9vs8c 5 жыл бұрын
Нет проблем, удачи со ст.3, только не сломайте там себе что-нибудь. А автору канала рекомендую найти заготовку из распространённой стали 09Г2С и попробовать покатать шариком с измерением твердости до и после. Даже на простом твердомере должна быть видна разница.
@4ever4you100
@4ever4you100 5 жыл бұрын
304я нержавейка хорошо наклепывается, я бы ещё один тест с ней провёл
@user-ew7uv9vs8c
@user-ew7uv9vs8c 5 жыл бұрын
Согласен Хорошо бы, чтобы Слава это прочитал, это было бы интересно сделать и показать.
@SlavaPetroff
@SlavaPetroff 5 жыл бұрын
@@user-ew7uv9vs8c спасибо, попробую
@user-hh1ue2ht7p
@user-hh1ue2ht7p 5 жыл бұрын
5+
@user-jj2qi9zp8o
@user-jj2qi9zp8o 5 жыл бұрын
Скажите, а за щет чего повышается твердость, прочность метала?
@ua7343
@ua7343 5 жыл бұрын
Вроде как из-за уплотнения слоя поверхностного.
@grajdanin_igrek
@grajdanin_igrek 5 жыл бұрын
Наклёп.
@ua7343
@ua7343 5 жыл бұрын
kzfaq.info/get/bejne/bal7pLOWvMnUkps.html вот тут есть объяснение, 13-18 тайминг.
@gennadijsh8693
@gennadijsh8693 5 жыл бұрын
Ни какой твердости ,раньше катали отправкой с одним подшипников, делали это для чистоты ,в основном для всяких рукояток где размер +- 0 ,1 не важен . а если делать точный размер то трудно угадать так как и сталь разная и силу прижима тоже трудно угадать.(
@sergejmaksimenko8613
@sergejmaksimenko8613 Жыл бұрын
Сколько шариков осталось?
@mastersstudio1534
@mastersstudio1534 5 жыл бұрын
какая то агрессия прет от коментов, -- народ, поежьте сначала, попейте, а потом уже -- на канал!
@Zurab880
@Zurab880 5 жыл бұрын
Винтик,шарик и прочая мелочь упавшая на пол-перемещается в параллельное измерение..! Чёрт найдёшь его...👿
@alexeymarshen4515
@alexeymarshen4515 5 жыл бұрын
Сегодня пытался положить калибр-пробку на 11, на место.Отвлекли-промазал!Перерыл всю тумбочку и вокруг!Как корова-слизала!Канула в Вечность!благо,вторая есть!
@Zurab880
@Zurab880 5 жыл бұрын
Alexey marshen: А представь себе,я ремонтирую компы,ноуты и мобильники... Упал винтик-всё перекрестись и забудь...! ))
@I.R.K.U.T
@I.R.K.U.T 5 жыл бұрын
@@alexeymarshen4515 как мне это знакомо, пол часа раком вокруг станка и вуаля-пробка на 5H9 лежит на передней бабке, под кусочком наждачки, перед носом.Но самое стремно винтик искать от резца с мех. креплением в корыте, где полно стружки!
@user-uw8zv7fk5q
@user-uw8zv7fk5q 5 жыл бұрын
Мля,какие люди здесь оказывается)))А то все Ответы Томские да Ответы))Привет Дорогой))
@Zurab880
@Zurab880 5 жыл бұрын
Здарова Марат..! ))
@SergeiValerich
@SergeiValerich 5 жыл бұрын
В державку за подшипники можно засунуть войлок и пропитать его маслом, подшипники всегда в масле будут и шарик равномерно будем смазываться. Я так думаю.
@HowItWorks
@HowItWorks 5 жыл бұрын
С маслом можно в зеркало закатать просто тупым резцом. :):) Было так пару раз у меня. :):)
@SlavaPetroff
@SlavaPetroff 5 жыл бұрын
Провёл тест с разными сталями с замером твёрдости до и после накатки, видео будет позже kzfaq.info/get/bejne/m5txfbCSz5fJnnk.html
@user-qz6es2hi7r
@user-qz6es2hi7r 5 жыл бұрын
Слава , ты же понимаешь откуда винтовые риски...
@Dmitiy_Savutin
@Dmitiy_Savutin 10 күн бұрын
вы сантехник чтоли? 18.3 диаметром шарик- это дюймовый?😂
@SergeiValerich
@SergeiValerich 5 жыл бұрын
Самое главное, что бы шарик был круглым.⃣
@user-dq7dh3cq9q
@user-dq7dh3cq9q 5 жыл бұрын
Сергей Валерич! Круглый шарик стоить в десять раз дороже чем нормальной точности.
@Berkov1
@Berkov1 4 жыл бұрын
Шлифовальный делает ровную поверхность, а шарик - гладкую... и твёрдую. Это всё-таки разные поверхности.
@SBahmatov
@SBahmatov 3 жыл бұрын
это зависит от целей (полирование или упрочнение) накатки, применяемеого инструмента (механическая или годравлическая) и режимов (продолбная и поперечная подачи)... Для накатки, в т.ч и внутренних поверхностей, а не применяется и очень давно специальное оборудование.... в т.ч. и "буржуинское" 😊
@plinto
@plinto 4 жыл бұрын
Таких шариков у меня пол ведра)))))
@svv070858
@svv070858 3 жыл бұрын
А у меня рогатка есть.
@JurijBalke-nt6nl
@JurijBalke-nt6nl 10 ай бұрын
Автореаниматор посмотрел твой ролик и наверно взял на вооружение, скоро ждите ролик от деда валерки
@4ever4you100
@4ever4you100 5 жыл бұрын
Посмотри ради интереса приспособления фирмы ecoroll, однороликовые инструменты: www.ecoroll.de/produkte/glattwalzen-einrollig-glattwalzwerkzeuge.html пару идей для себя наверняка подчерпнешь, проста для повторения...
@juniorxavier3615
@juniorxavier3615 5 жыл бұрын
Nao entendi nada
@user-dc4oo3mp5q
@user-dc4oo3mp5q 4 жыл бұрын
Подшипник лучьше
@user-jy8wc8fc5t
@user-jy8wc8fc5t 4 жыл бұрын
...в названии ролика нужно было написать большим шрифтом - БУКВАРЬ ...
@smok470
@smok470 5 жыл бұрын
Баловство.
@alexeymarshen4515
@alexeymarshen4515 5 жыл бұрын
smok470 В принципе-да!В обще образовательных целях-НЕ ХАЙ БУДЕ!
@smok470
@smok470 5 жыл бұрын
Alexey marshen, да я не против, сам такой.
@dog7555
@dog7555 4 жыл бұрын
На хонингование похоже
@user-wi1gl2ob8m
@user-wi1gl2ob8m 4 жыл бұрын
Бесполезная вещь упрочняет поверхность разве что десятка микронов когда коту делать нечего что он лижет
@lauraroshkova8499
@lauraroshkova8499 5 жыл бұрын
5+
Твёрдость после накатки шариком
24:08
Слава Петров
Рет қаралды 70 М.
ROCK PAPER SCISSOR! (55 MLN SUBS!) feat @PANDAGIRLOFFICIAL #shorts
00:31
Khó thế mà cũng làm được || How did the police do that? #shorts
01:00
Василиса наняла личного массажиста 😂 #shorts
00:22
Денис Кукояка
Рет қаралды 9 МЛН
Modifying lathe half nut mechanism
11:03
HAMMERLAND
Рет қаралды 96 М.
Один из способов сверловки.
13:22
Дневник сельского токаря.
Рет қаралды 190 М.
Trapezium nut made out of yellow metals
11:35
Игорь Негода
Рет қаралды 1,2 МЛН
За него не берутся токаря?
7:53
ARS Pro
Рет қаралды 2,1 МЛН
Когда прослабил бронзовую втулку
26:29
Слава Петров
Рет қаралды 66 М.
Crafting a tailstock die holder for the lathe
11:01
Evgeniy Budilov
Рет қаралды 1 МЛН
Опасная токарная работа!!!!
14:05
Сергей Токарный
Рет қаралды 168 М.
Asus  VivoBook Винда за 8 часов!
1:00
Sergey Delaisy
Рет қаралды 1,1 МЛН
Secret Wireless charger 😱 #shorts
0:28
Mr DegrEE
Рет қаралды 2 МЛН
APPLE совершила РЕВОЛЮЦИЮ!
0:39
ÉЖИ АКСЁНОВ
Рет қаралды 4,2 МЛН
1$ vs 500$ ВИРТУАЛЬНАЯ РЕАЛЬНОСТЬ !
23:20
GoldenBurst
Рет қаралды 1,2 МЛН
ИГРОВОВЫЙ НОУТ ASUS ЗА 57 тысяч
25:33
Ремонтяш
Рет қаралды 199 М.