소프트 로봇을 향한 도전- 오일권 기계공학자 [

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YTN 사이언스

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3 жыл бұрын

■ 오일권/KAIST 기계공학과 교수
대한민국 과학을 이끌어가는 과학자들의 연구와 삶을 들여다보며 그들을 응원하는 (브라보 K-SCIENTIST)
쉰아홉 번째 주인공! 오일권 박사
생체근육을 대체하는 것이 아닌 생체근육을 모사해서 근육이 손상된 분들의 재활이나 근력보조를 위한 착용형 로봇인 인공근육형 액추에이터를 개발하는 오일권 박사. 그는 모터없이 낮은 전압으로도 움직일 수 있는 구동장치를 개발하고 있다.
오 박사는 개발한 액추에이터를 가지고 꽃, 나비 등 ‘키네틱 아트 피스(kinetic art piece)’를 시현했다. 특히나 스마트폰 액정을 정교하면서도 부드럽게 조작할 수 있고, 피아노 연주도 가능해 학계의 주목을 받았다. 그가 지금까지 여러 소재를 접목해 연구해온 덕분에 저전압에서도 부드럽게 움직이는 액추에이터를 개발할 수 있었다.
최근 오일권 박사팀은 오랜 기간 연구되어왔지만 구동 속도가 느리다는 단점을 극복하기 위한 연구하고 있다. 뿐만 아니라 인공근육과 반대되는 기전을 활용해 새로운 연구를 하고 있다는데.
우리가 사는 세상이 빠르게 변하는 만큼 사고의 유연성을 갖고 문제를 해결하는 것이 중요하다는 오일권 박사. 기계에 열정을 섞어 생크림처럼 부드러운 과학을 선사하는 그의 이야기를 들여다보자.
#사이언티스트 #카이스트 #KAIST #로봇연구 #카이스트연구
#공학응용 #생체근육 #인공근육 #착용형로봇 #그래핀
[YTN 사이언스 기사원문] science.ytn.co.kr/program/pro...

Пікірлер: 38
@palacegangnam438
@palacegangnam438 3 жыл бұрын
동력 발생장치 없이 힘을 발현하는 공학 세계 응용분야 많겠군요. 음지에서 무에서 유를 창조하시는 과학자분들이 계셔서 한국의 미래가 있다고 봅니다. 감사합니다.
@user-rd7mr6pm5i
@user-rd7mr6pm5i 3 жыл бұрын
엄청난 개발을 하시는군요... 응원합니다!!화이팅!!
@user-fi4nr7me1m
@user-fi4nr7me1m 3 жыл бұрын
앞으로가 기대됩니다 멋진 작품을 기대하겠습니다 파이팅
@user-tv7tc1op9d
@user-tv7tc1op9d 3 жыл бұрын
기초과학이 어쩌고하는이야기와도 닿아있네요.. 국가나 기업이 너무 당장의 상업적성과만 바래서는 앞서나갈수없다란건데.. 연구자도 욕심이있으니 결국 국가나 기업의 지원이있어도 돈안돼는연구는 하고싶지않을텐데 먼미래를보고 기초를다지시는 훌륭한분이시네요.
@HappyManKR
@HappyManKR 3 жыл бұрын
훌륭합니다....
@anitool6239
@anitool6239 3 жыл бұрын
교수님 같은 분들이 계셔서 우리의 미래가 밝아집니다. 응원합니다
@ewwe9980
@ewwe9980 3 жыл бұрын
그냥있던 소재들에 전기만 넣는건데
@malspowage8896
@malspowage8896 3 жыл бұрын
와! 정말멋진분들이다.
@stevelee7457
@stevelee7457 3 жыл бұрын
한마디로 멋있네요 그 삶이 ^^
@kimjihoon124
@kimjihoon124 3 жыл бұрын
이걸 엮어서 근섬유를 만들면 지금의 의수와는 차원이 다른 의수가 나오겠네 ㄷㄷㄷ
@auborgan4938
@auborgan4938 3 жыл бұрын
촉각이 생기게 되는건가...
@DDIYONGHAMA
@DDIYONGHAMA 3 жыл бұрын
@@auborgan4938 촉각이랑 상관없을걸요
@user-dq9xk6rc3s
@user-dq9xk6rc3s 2 жыл бұрын
@@auborgan4938 상관 없는것이긴 하지만 감각을 느끽게 하는 센서도 연구중이랍니다.
@yomiboxHAM
@yomiboxHAM 3 жыл бұрын
행복한 삶을 여는 로맨티스트 공학자.. 멋지십니다!
@Linkin_Fart
@Linkin_Fart 3 жыл бұрын
미래엔 이런 기술을 응용한 인공근육을 사용하는 로봇이 나오겠지?
@neoerror0
@neoerror0 3 жыл бұрын
허리디스크환자입니다. 빨리 근육좀 만들어주세여.
@user-10beger
@user-10beger 3 жыл бұрын
로봇공원의 실사모션을 구현하는데 연구중이신 형상기억합금 인공근육 기술이쓰인다면 빠른동작말고 느린동작하는 고래로봇의 모션은 충분히 구현하지않을지요?
@jsj0113k
@jsj0113k 3 жыл бұрын
영화 아이로봇에 나오는 인공근육 같이 만들날이 오겠네요
@user-mb3zp6hn8l
@user-mb3zp6hn8l Жыл бұрын
멋지네. 👍 👍 👍 👍
@user-eb6fu3yq3j
@user-eb6fu3yq3j 2 жыл бұрын
제가 젊은시절한때 이런걸 만들면 대박날텐데하며 공상으로 밤세웠던적이있었는데 실지 이걸연구하는분이 있었군요.
@user-sl3vy6pn6l
@user-sl3vy6pn6l 3 жыл бұрын
터미네이트 생각나는군요
@sipi6212
@sipi6212 3 жыл бұрын
생체공학?적 인공근육쪽과는 길이 좀 다르긴 하지만이것도 대단한 기술이라 생각됩니다. 간단히 저걸 모터로 구현한다 생각해보면 얼마나 효율적인지 알수 있을겁니다.앞으로 좋은 결과가 있기를 응원합니다.
@user-sl9by6he1h
@user-sl9by6he1h 3 жыл бұрын
전압이나 전류의양으로 움직이는정도가 다를수도 있나요?
@Snowflake_tv
@Snowflake_tv 3 жыл бұрын
우와
@footstep002
@footstep002 3 жыл бұрын
최근 항공 업계에서의 새로운 트랜드 중 하나는 날개에 있어 방향전환을 위해 별도로 움직이는 면을 두던 기존의 방식과는 달리 날개 자체가 별다른 연결부 없이 원하는 방향이나 각도로 휘어지는 방식인데 위의 기술은 그런 측면에 있어서도 활용 가능성이 있어보입니다. 특히 무게 경량화가 더욱 중시되는 무인기의 경우에 더 유용하겠죠.
@lyscf23
@lyscf23 3 жыл бұрын
노벨상 감이네요.
@ewwe9980
@ewwe9980 3 жыл бұрын
노벨상은 아무나 받나~
@fake6347
@fake6347 3 жыл бұрын
박대기 기자분과 닮으신듯한..
@makerchallenging3405
@makerchallenging3405 3 жыл бұрын
화질 좀 어떻게
@killem_all
@killem_all 3 жыл бұрын
오일권 박사님 권씨이신가요?
@rtfm8708
@rtfm8708 3 жыл бұрын
AI는 많이 발전했는데 기계공학은 그만큼은 안되보여서 스카이넷은 멀었다고 생각했는데....그것도 아니네 이젠ㄷㄷ
@user-ur2se4un5w
@user-ur2se4un5w 2 жыл бұрын
나이가 들면 관절이 무뎌지게 되어있다. 좀 뻣뻣하다고 해야 하나! 특히 손가락이 많이 그렇다 이럴때 손가락을 운동시켜줄 장치가 있었으면 하는 생각을 해본적이 있었다. 손가락을 지속적으로 운동시키다보면 윤활제가 몸에서 생성될것이고 유연한 손가락의 움직임을 가질 수 있지않나 싶다.
@user-fs6pc8ln9m
@user-fs6pc8ln9m 3 жыл бұрын
사냥
@byokjin
@byokjin 3 жыл бұрын
사짜 냄새가~~~~~~~~~~폴폴폴
@shj3208
@shj3208 3 жыл бұрын
카이스트라면 기본은 하지 않을까요~?
@byokjin
@byokjin 3 жыл бұрын
@@shj3208 그러게요 기본만해도 좋겠죠?
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