Gyro ve İvme Sensörü Nedir?Nasıl çalışır ?(MPU6050)

Рет қаралды 21,159

4 жыл бұрын

Bu videonun içeriğinde ;
Bir ivme ve jiroskop sensörü olan MPU6050 modülünün nasıl çalıştığı.
İvmenin ve Gyronun ne olduğu.
Bu modülü ile ne gibi ölçümler yapılabileceğini.
İvmenin ve Gyro ölçümlerinin hangi alanlarda kullanıldığı.
Daha sonraki videolarda yapacak olduğum denge robotu hakkıda.
MPU6050 modülünün haberleşme protokolü olan I2C haberleşme protokolü hakkında.
Ve Arduino ile MPU6050 modülünün nasıl kullanacağı ile ilgili
Bilgiler bulabilirsiniz.
#Gyro#İvme

Пікірлер: 82

@pusatsln3516 4 жыл бұрын

Ya Ben sizi niye şimdi görüyorum iyi ki böyle videolar atıyorsunuz.Teşekkürler ; )

4 жыл бұрын

Hep KZfaq'un yüzünden.Kolay gelsin efendim

@sradanbiri3833 2 жыл бұрын

Gayet güzel bir anlatım , devamı gelsin

@Mertturkan02 4 жыл бұрын

MPU6050 için faydalı bir içerik olmuş.Teşekkürler.

4 жыл бұрын

Ben teşekkür ederim.Kanali takip etmeyi unutmayın iyi günler

@shiny_apricot 3 жыл бұрын

çok güzel bir anlatım olmuş

@kinda160 4 жыл бұрын

Harika. Çok iyisinizzz

@transporder 4 жыл бұрын

eline saglik dostum harika bir anlatimin var basarilar diliyorum takipteyim👍

4 жыл бұрын

Teşekkürler ,sağolun.

@fatihak881 3 жыл бұрын

Emeğine sağlık. 👍

@muratimga7240 Жыл бұрын

paylaşım için teşekkür ederim.

@eliftepe2851 3 жыл бұрын

efsane anlatım

@emreceylan36 3 жыл бұрын

harika

@dopinghafza9854 Жыл бұрын

Hocam sensörden aldığınız datalarin birimi nedir ?

@Ural_ALTAY 3 жыл бұрын

Bu ivme ölçer ile uydu takip eden bir çanak anten yapabilir miyiz?

@yusufsahin5009 3 жыл бұрын

Abi benim telefonda pusula ivme ölçer yakınlık sensörü ortam ışığı sensörü var ama jiroskop yok takilabilirmi acaba

@MusaYmc 4 жыл бұрын

Teşekkürler.

4 жыл бұрын

Ben teşekkür ederim kanalı takip etmeyi unutmayın.Kolay gelsin.

@ndf4937 2 жыл бұрын

hocam gyro ile pca9685 i birarada nasıl kullanacağım ikisi de ardiunonun A5 ve A4 pinini kullanıyor (SCL SDA) nasıl çözülür

@ndf4937 2 жыл бұрын

hocam pca9685 motor sürücüsünü kullanarak (12 motoru kontrol etmek istiyorum) bunların robot dengelerini sağlamak için MPU6050 kullanıyorum ama bunları bağlayacağım girişler A5 ve A4 olamalı. ikisinde de SCL ve SCA girişleri var. ikisini birarada kullanamaz mıyım yani? bir çözümü var mı

@osmanonurdilci9444 Жыл бұрын

bravo

@erolozgur5414 2 жыл бұрын

ADXL345 yaptım ama bluetooth ile telefon ya da tablete veri aktarımı yapamıyorum onu nasıl yapabilirim unoda ya da esp32 de

@furkankzltan5690 3 жыл бұрын

@tenik atölyede hocam bi şey dermisiniz

@yigitylmaz1119 Жыл бұрын

hocam projemiz için mpu9250 sensörü kullanıyoruz x y z ekseninde jiroskop verilerini dps biriminden almam gerekiyor jiroskop verilerini nasıl dps dönüştürebilirim arduino da kod biliyormusunuz onun için

@masoudmaleki8455 Жыл бұрын

alınan değerlerin birimi nedir?

@alioral4326 3 жыл бұрын

Jiroskop kendi kendine dönmesinin sebebi nedir

@lanetlioyuncu323 3 жыл бұрын

Selam acil soruyorum gyrosu olmayan telefona gyro takılırmı?

@aliosmantopkan8339 10 ай бұрын

Hocam gayet eğitici bilgilendirici teşekkür ederiz bir aracın lastiklerinin ayrı ayrı açısını ölçmek için kaç adet Gyro kullanmamız gerekir

10 ай бұрын

Selam her tekerleğin acısı farklı oluyorsa her tekerlek için ayrı sensör kullanmak gerekir ama daha fazla detay olsa daha iyi yorum yapabilirim.

@emreseyyar5078 4 жыл бұрын

kullandığınız kütüphaneleride ekleyebilirseniz sevinirim. Teşekkürler iyi çalışmalar.

4 жыл бұрын

Merhaba ,Aşağıda linki bulunan videonun açıklama bölümünde mevcut kzfaq.info/get/bejne/frygZMmpz62YaKM.html

@furkankzltan5690 3 жыл бұрын

3 ivmeli mi

@fundadeniz9566 2 ай бұрын

Kodlar cok karışık ama güzel

@ismail_aydemir_mylife Жыл бұрын

Uçakların konumları demişsiniz ama, koordinat gibi anlaşılabilir diye yazıyorum. Uçağın YERYÜZÜNE GÖRE HİZALANMASINI ÖLÇMEK için bu sistemlerin olduğunu söyleyebilirim.

@vedatdemir630 4 жыл бұрын

mpu5060 ı başka bir projede kullanıyorum. Sıfır pozisyonunda gyroAngle değerlerine bakınca yaklaşık sıfır değerlerini alıyorum ancak oynatıp tekrar sıfır pozisyonuna getirinnce farklı değerler alıyorum. Yaklaşık 10-15 falzasını yada eksiğini görüyorum. Kalman filtreside uyguladım. Sadece çok yavaş yaparsam hareketleri daha az kayma oluyor. Bu durumu nasıl düzeltebilirim?

@abdullaherturk 3 жыл бұрын

aynı sensör değil fakat benzer problemle ben de karşılaştım, başka yapılan işlemler, bekleme süreleri, başka kütüphanelerin işlemesi vb durumlar dan dolayı arduino hızı düşük kalıyor, programı mümkünse daha sade hale getirerek denemenizi tavsiye ederim.

@gulzadekaratas6690 4 жыл бұрын

Bu sensörü kullanarak adım sayma işlemini nasıl yapabilirim acaba ? Yardımcı olursanız sevinirim.

4 жыл бұрын

Merhaba , öncelikle yürüme esnasında sensörden alınan datalari kayıt alıp benzer datalar geldiğinde sayaci bir arttıran bir uygulama yazmanız gerekli.

@fundadeniz9566 2 ай бұрын

Bunun malzemelerinin hepsini söylermisin abi

@metronom_81 4 жыл бұрын

Merhaba kardeşim benim sorum şu arduinoda kullanacağım daha net veriler sağlayacak bu tür bir açısal veriler alacağım sensör var mı?

4 жыл бұрын

Merhaba , daha net verilerden kastınız nedir ?

@omerkagan3653 2 жыл бұрын

hocam ne şekilde nasıl aratacağımı bilemedim, belki siz yardımcı olursunuz. hareket ettirdiğimde yapılan meydana gelen xyz koordinat değişimlerini bilgisayarda gözlemleyeceğim bir sensör arıyorum, bunun için kullanmam gereken sensör gyro/ivme veya IMU değil sanırım fakat ne olduğunu bilmiyorum, yardımcı olabilir misiniz?

2 жыл бұрын

Selam GPS olabilir mi ?

@omerkagan3653 2 жыл бұрын

@ aslında ben de öyle düşünmüştüm fakat koordinat uzayında milimetrik değşiklikleri doğru iletecek kadar hassas gps modülleri yok diye düğşünmüştüm.. hassas gps modülü falan diye arattığımda da çıkmadı aradığım tarzda bir şey

@iremkoprek6394 4 жыл бұрын

Merhaba elimde int1 int2 pini olan gyro sensor var dediklerinizi yaptım diğer kombinasyonları denedim ne yapmam gerektiğini biliyor musunuz ?acil yardımcı olabilir misiniz?

4 жыл бұрын

Merhaba , Sensör modeli nedir ?

@iremkoprek6394 4 жыл бұрын

@ MMA8452 3 Eksen İvmeölçer - GY-45

4 жыл бұрын

Farklı model bir gyro sensör size benim verdiğim kodlar ve kütüphaneler yaramaz. sensörünüzün kütüphanesini bulup ,uygun programı derlemeniz gerekecek.

@canguler9359 3 жыл бұрын

hocam yazdığınız kodu bulamdıkda nerden attınız

3 жыл бұрын

Açıklama bölümünde linkleri olması lazım , bu proje bir seri diğer linklere de bakin

@hafakan28 3 жыл бұрын

Arduino Uno kartı için derleme hatası. alıyorum neden olabilir ?

@saidgolleroglu4996 3 жыл бұрын

Ya 0 pininde kablo bağlıdır ya da eğer klonsa sürücü hatası olur bence

@muhammedyigen40 3 жыл бұрын

kütüphaneler nerde

@ndf4937 2 жыл бұрын

16:23:29.022 -> Initializing I2C devices... 16:23:29.022 -> Testing device connections... 16:23:29.069 -> MPU6050 connection failed 16:23:29.117 -> PID tuning Each Dot = 100 readings 16:23:29.117 -> >************************************************************************************************************************************************* hatası veriyor kkalibrasyonda neden

@sevdaer7142 3 жыл бұрын

Gyro yu tablete taktirabilir miyiz oyunlarda düzgün islev alabilir miyiz

3 жыл бұрын

Tablette var zaten

@sevdaer7142 3 жыл бұрын

@ bunda mevcut degil diyor abi ya

@sevdaer7142 3 жыл бұрын

Varcom sxpro kullanıyorum pubg gibi bi cok oyunda aktif edemiyorum

@BehlulKuran 3 ай бұрын

Ivme olcem bu sensor, sabit dururken 0 degerini vermesini beklerdim

@vedatdemir630 4 жыл бұрын

Durgun haldeyken ivme neden 0 olmuyor?

4 жыл бұрын

Değişiklikler çok küçük ,sensör hassasiyeti sebebi ile oluyor.Masaya dokunma ,rüzgar hatta adım attığınızda oluşan küçük titreşimler ve manyetik alan sebebi ile değişiklik görüyoruz

@vedatdemir630 4 жыл бұрын

@ yok onu sormuyorum. Durgun halde ivme x -422 mesela neden 0 değil. Örneğin bir tekerleğe yerleştirdim durgun oluğunu nasıl anlayacağım. Değişime mi bakmam gerekiyor?

4 жыл бұрын

Değişime bakmak gerekiyor offseti bu yüzden aliyoruz

@vedatdemir630 4 жыл бұрын

@ Mobil robotun hızını kontrol etmek istiyorum kısaca. Fakat durgun halde 422 veriyorsa nasıl anlayacağım hızını.

@furkankzltan5690 3 жыл бұрын

hocam bu sensör kac ivmeli acaba

3 жыл бұрын

Kaç ivmeli ne demek ?

@furkankzltan5690 3 жыл бұрын

@ hocam benim aldıgımda 6 ivmeli yazıyoda

3 жыл бұрын

Benim kullandığım 3 eksenli