道ばたで立ち話をする工事の作業員の挙動に反応しています。決してすべての作業員や歩行者に反応するわけではありません。あくまでも、「アクシデントが起きるかも」と予測した上で反応するようです。このときは、警告音だけで、自動ブレーキは作動しませんでした。