Balls Strain Wave Gear (harmonic drive). Best Gearbox for 3D Printing?
Рет қаралды 164,592
Күн бұрынПоддержать проект мусорного роботопрома:
Бусти: boosty.to/trashrobotics/donate
Спонсор: sponsr.ru/trashrobotics/
Юмани: yoomoney.ru/to/4100117931663738
Телега: t.me/trashrobotics
Дзен: dzen.ru/trashrobotics
По вопросам сотрудничества: info.trashrobotics@gmail.com
__________________________________________________
Волновой редуктор с промежуточными телами качения. На мой взгляд, это один из лучших редукторов для робототехнических проектов, в целом. Особенно из тех, что можно распечатать на 3д-принтере.
Сегодня мы с вами разберемся, что это за зверь такой и для чего он нужен. Спроектируем его, напечатаем и соберем. Попутно напишем калькулятор его профиля, с выводом в любой CAD. Я выложу его в открытый доступ. Так что любой из вас может запросто сгенерировать подобный редуктор на свой вкус и цвет. Ну и по ходу дела разберемся в целом как работают волновые и циклоидные редукторы. Ну что поехали!
stl-файлы: boosty.to/trashrobotics/posts...
генератор профиля: codeberg.org/TrashRobotics/Ba...
гайд по генератору: boosty.to/trashrobotics/posts...
список литературы (полный): boosty.to/trashrobotics/posts...
пластик: bestfilament.ru/
__________________________________________________
Источники:
1. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ И КОНСТРУКТИВНЫЕ СООТНОШЕНИЯ В ВОЛНОВЫХ ПЕРЕДАЧАХ C ПРОМЕЖУТОЧНЫМИ ТЕЛАМИ КАЧЕНИЯ / В.С. Янгулов // Известия Томского политехнического университета. 2008. Т. 312. № 2
2. Meshing Stiffness Calculation of Disposable Harmonic Drive under Full Load / Yuxin Zhang et al. // Machines. 2022. V. 10. P. 271.
3. Mechanical Efficiency in Harmonic Drives / Federico Gravagno // Thesis for: Master's Degree in Mechanical Engineering. 2017.
4. A unified design for lightweight robotic arms based on unified description of structure and drive trains / Haibin Yin et al. // International Journal of Advanced Robotic Systems. 2017. V. 14. P. 1
5. Design and manufacture of flexspline for harmonic drive with a novel mixed spatial modification method / Jianzhong Huang et al. // The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2023. V. 131. P. 1
6. Multi-Tooth Contact Analysis and Tooth Profile Modification Optimization for Cycloid Drives in Industrial Robots / He Haidong et al. // Tehnicki vjesnik - Technical Gazette. 2023. V. 30. P. 93
__________________________________________________
Музыка из видео: "Welcome to the Show", "Neolith", "Beauty Flow", "Enter the Party" Kevin MacLeod
(incompetech.com)
Licensed under Creative Commons: By Attribution 4.0 License
creativecommons.org/licenses/b...
"DubstepLight"
Creative Commons Music by Jason Shaw on Audionautix.com
(audionautix.com/)
00:00 Вступление
01:57 Зачем это все?
02:24 Червячный редуктор
02:40 Классический волновой редуктор
03:28 Циклоидный редуктор
06:43 Волновой редуктор с промежуточными телами качения
08:23 Генератор профиля ВПТК
09:51 Сборка ВПТК
10:36 Характеристики редуктора
11:59 Измерение люфта
13:11 Конец
@stookin1009 16 күн бұрын
Тот самый студент, который понял, что не зря писал диплом о волновом редукторе: 🥹 UPD: Это мем, типо ОН не зря все это делал. Только понял, что коммент выглядит будто я писал диплом.
@technotroll-pro 12 күн бұрын
Я лайк автоматом и коммент аналогично - как смогу гляну) а ты молодец 👍
@LiponchiK 16 күн бұрын
Я данный вид редуктора вообще в живую никогда не видел, а тут ещё и калькулятор. Однозначно респект и уважуха! Удачи в новых проектах!!!
@mikhailsavenkov7429 13 күн бұрын
Их продают давно во всю для промышленности
@We_and_the_World 16 күн бұрын
Эволюция - это способ живого противостоять энтропии, нарастающему хаосу и беспорядку. Спасибо за твой вклад в борьбе с энтропией!
@user-vz6iu7py1z 16 күн бұрын
К сожалению, так энтропию не победить. Грунт поддастся.
@AtlantisRouTou 15 күн бұрын
Мощно загнул, внушаить.
@baronfox8829 15 күн бұрын
Эволюция скорее ускоряет энтропию в долгосрочной перспективе так как обычное тело которое сначала нагревается от солнца, а потом излучает фотоны теплового излучения плохо преобразует энергию этих фотонов в высокоэнтропийную, тогда как жизнь способна намного быстрее преобразовать энергию фотона в высокоэнтропийную, например земля со всей её жизнью по некоторым подсчетам на 1 низкоэнтропийный (Читай как видимый свет) фотон выпускает 20 высокоэнтропийных (Читай как инфракрасный) и хотя общая энергия остается той же мы увеличили энтропию за счет существования жизни в 20 раз P.S. к сожалению у меня нет данных про обычные тела без жизни, если у кого нить таковые есть я буду рад их увидеть, и если всё же жизнь не увеличивает, а уменьшает энтропию я буду вдвойне рад так как это значит что мы проживём в перспективе чуть дольше до тепловой смерти вселенной
@Eldobaz 15 күн бұрын
@@baronfox8829 Жизнь в данный момент времени только увеличивает энтропию. Правда в масштабах Вселенной - это ничто, но локально очень даже.
@ctrlxai5659 14 күн бұрын
@@user-vz6iu7py1z Нужно веровать в Аллаха, он спасет от энтропии.
@gebolat7812 16 күн бұрын
Это просто офигенно! Я конечно дегидрировать пришёл, но узнать что-то новое вовсе не прочь. Тем более,когда про это новое так классно рассказывают, и ещё и показывают.
@darkfrei2 16 күн бұрын
Не дегирировать, а дегидротировать.
@user-pv4pb1hv9n 16 күн бұрын
@@darkfrei2 вообще деградировать
@constasmile 16 күн бұрын
@@user-pv4pb1hv9n на нынешней жаре люди без кондиционеров совмещают оба этих действия :)
@VitaliySunny 16 күн бұрын
О, солирианцы подъехали.
@MrDocctor 16 күн бұрын
А зачем Вы дегидрируете? Отёки беспокоят, да?
@user-os5kr1ux5m 16 күн бұрын
Мне нравиться подача материала. Сразу чувствуется огромная работа автора за кадром!
@erastakhmetgaleew1075 16 күн бұрын
когда есть просто интересная работа, "работа за кадром" это о чём?
@SERVICE_KARELIA 15 күн бұрын
НравиТся.
@nick_alien 16 күн бұрын
Защитил кандидатскую диссертацию по волновому редуктору с промежуточными телами качения в МАИ (можно погуглить Крылов Н.В.). У редуктора есть минусы, которые ставят крест на его промышленном использовании, а именно большой люфт, который трудно устраним, низкий КПД (около 65%), очень низкая крутильная жёсткость.
@nick_alien 16 күн бұрын
А, и ещё шарики в качестве тел качения вообще не годятся, т.к. проминают дорожки в волновом колесе, и люфт становится ещё больше. Так что только ролики годятся.
@trashrobotics 16 күн бұрын
Добрый вечер, читал вашу работу. С люфтом, да, во "взрослых" редукторах, вероятно, придется попотеть (читал как их устраняют у Янгулова В.С.). В плане люфта, как я понял, только классический волновой вне конкуренции. С остальными придется возиться. С пластиком, конечно, чуток попроще. Тут его и выбирать несложно + до предела устранять нет смысла: уже деформация пластика бОльший вклад будет вносить. По КПД ориентировался также на работы Янгулова и Степанова В.С., там, как я понял, заявлено, что получается оно в районе 92% (для определенного редуктора из работы). Хотя, действительно, логично предположить, что оно может быть меньше из-за наличия пар скольжения. В общем, пойду еще сам дальше тестить -_-)
@nick_alien 15 күн бұрын
@@trashrobotics когда я начинал работу на этими редукторами, то тоже думал, что будет больше 90%. Потом я сконструировал и лично испытал в железе порядка 10 разных конструкций и оказалось, что КПД довольно низкое из-за трения скольжения между роликами и сепаратором. Хуже всего, что оно приводит к локальному нагреву роликов, их отпуску, что делает их мягкими и в итоге они превращаются в призмы) это мы на ресурс испытывали.
@fonyfazoulyanov3357 13 күн бұрын
@nick_alien хоть сам уже давно не вхож в научно-исследовательские круги, но ради интереса прочитал вашу работу. Сильно, то, чем мы занимались в нашем универе, не идет ни в какое сравнение) Мое почтение!
@trashrobotics 13 күн бұрын
А, если не сложно, можете сказать при каких нагрузках наблюдается снижение КПД? Я просто провел небольшой тест, он, конечно, концептуально не очень правильный, но прикинуть результат можно: 1) Измерил при какой нагрузке происходит срыв шаговика без редуктора (1.7 кг*см в статике); 2) Измерил при какой нагрузке происходит срыв шаговика с редуктором (26 кг*см при движении); 3) Отсюда примерно оценил КПД: 26/(1.7*17) = 0.90 = 90% Предполагаю, что такой высокий результат из-за небольших нагрузок. И хотелось бы оценить степень нагрузок, до которых такой редуктор можно использовать.
@Batonchik124 16 күн бұрын
На самом деле, такой редуктор очень классный, у нас в промышленности применяется как перемешиватель для раствора в бурении, места занимает очень мало, легче обычного с шестернями, утечек масла тоже мало, так как он просто шприцуется, перегрев ловит на много меньше, если им не мешать гущу типа цемента, одни плюсы у него, работает тише ещё, так как заполнен солидолом, либо маслом 75.90
@niketasa27 16 күн бұрын
Ээээ деградировать я хожу на другие каналы, а ваши видео я смотрю очень внимательно ! Спасибо большое за видео ! Было очень интересно и познавательно! Представляю какую работу по поиску инфы по редукторам пришлось проделать 👍. Удачи вам и дальше !
@user-of-world 16 күн бұрын
Крутое исполнение, а за калькулятор отдельный мега респект!
@moonbrains7557 14 күн бұрын
Нереально интересно!!! Первый раз вижу чтоб настолько просто и непринужденно кто то про что то объяснял))) Не было даже малейшего желания выключить видео от скуки 😁 Очень грамотная и интересная подача 🤌 Жаль только что видео выходят не шибко часто 😢 хотелось бы чаще видеть подобный контент на ютубе 👀
@michisato9653 12 күн бұрын
Да это же полноценная научно-исследовательская работа выполненная в формате видео! Спасибо автору! Это невероятно круто и полезно!
@uis246 11 күн бұрын
Скорее обзорная статья, но ладно
@Maksimilan3 16 күн бұрын
Чувак я офигел от увиденного! Этот редуктор занимает минимум места!! Куда то с большимим оборотами не сгодится, а вот в сервопривод то что надо!
@silent404voice6 16 күн бұрын
Успехов в робототехнике! За калькулятор волновой передачи с промежуточными телами качения отдельное спасибо!
@Georgy1407 9 күн бұрын
Не жалко никаких лайков и комментариев за такие ролики! Огромное человеческое спасибо! Я своим начинающим конструкторам обязательно скину ссылку на ваш канал, чтобы изучали! Ещё раз спасибо!
@sw4yt 16 күн бұрын
чувак, ты герой! именно то что было нужно. не знал про такой редуктор вообще.
@user-gu5fz2wf2n 14 күн бұрын
Внятно изложено, наглядно показано. Однозначно подписка.
@dgtal1 16 күн бұрын
Очень интересная находка! Вышло отличное видео как по материалу, так и по подаче! Хорошая работа!
@MrDizator 16 күн бұрын
Вместо шариков можно использовать ролики, из той же шпильки нарезанных.
@lexiff 15 күн бұрын
схожая мысль - при тех же размерах и износ меньше и нагрузку большую потянет без ущерба матерьялу
@GOGL14 10 күн бұрын
мужик, я не то что впервые вижу такие редукторы, я впервые вижу подобный канал.
@user-tx7qx6hc1w 16 күн бұрын
Очень познавательно было, про такие виды редукторов слышал впервые! Спасибо
@triphonovav 16 күн бұрын
Блин, вот реальный мозг , почему он видосы делает , а не для заводов станки .
@user-nz8dd1iq4n 16 күн бұрын
Потому что нашим заводам не нужны умы им и студентов достаточно которые за копейки и опыт работают. А новое они могут и китайское из китайских комплектующих собирать.
@vasyapupken 16 күн бұрын
может потому что это только твоё некомпетентное мнение? этот ролик не содержит ничего выходящего за программу рядовго ПТУ. соответственно, если увиденное вызывает у тебя реакцию "вот реальный мозг", то твои знания недотягивают даже до этого невысокого уровня.
@YanYasnyi 16 күн бұрын
@@user-nz8dd1iq4n Умы сидят не на заводах, а в КБ и НИИ, и их там достаточно, и работой завалены. Всё дело не в управленцах на заводах, а в финансистах и некоторых высоких руководителях, которые получают доход с заказа импорта. Причём любого, не обязательно китайского. И такая политика давно присутствует, всё остальное - следствие.
@Revived321 16 күн бұрын
Он делает более годное дело, фактически участвуя, хоть и относительно забесплатно, в продвижении всего человечества к пресловутому СШК из вахи и коммунизму одновременно. Сотня таких челов в каждой области если проработают несколько лет оставив достижения в свободном доступе и самообеспечение живущих хоть самих по себе людей всем необходимым уже может быть доступным.
@tensorfly4508 16 күн бұрын
@@vasyapupken, это где же такие ПТУ. Обычно я видел челов такого уровня понимания и знаний лишь в качестве выпускников универов.
@user-qe8id7ot6d 16 күн бұрын
О, а вот и отличный вариант DIY редуктора монтировки для астрофотографии. Взять с алика пины и подшипники, и можно делать летний проект
@evgeniysvinovsky326 15 күн бұрын
Нет. Затрахаетесь обеспечивать точность ВРПТК.
@evgeniysvinovsky326 15 күн бұрын
Так что пока что червячная наше всё.
@user-qe8id7ot6d 15 күн бұрын
@@evgeniysvinovsky326 Похоже начало мысли утеряно, остался только вывод. Почему червячная наше всё?
@user-wl3pm4qw2t 15 күн бұрын
@@user-qe8id7ot6d потому что односторонняя передача усилия. "Автоматически", конструктивно фиксируется выходной вал без необходимости удержания двигателем.
@user-qe8id7ot6d 15 күн бұрын
@@user-wl3pm4qw2tАга, а как компактно печатать на 3д принтере?
@Dmitry161 14 күн бұрын
Браво! Случайно наткнулся на это видео, и был как минимум восхищен! Начиная с самой идеи редуктора и заканчивая объемом проделанной работы и подачей материала!!! Спасибо огромное.
@ЖелезнаяЖизнь 16 күн бұрын
Красавчик, и очень круто что выкладываешь стл модели того что используешь🤝 Ещё прикольно что чертежи с формулами показываешь👍
@user-en4dc4mv4b 8 күн бұрын
Молодец. Как приятно смотреть умных и грамотных людей. А у некоторых на ютубе земля плоская и дома из пенопласта без каркаса строят. Удачи в проектах и изобретениях.
@user-eu2xq1qf2q 16 күн бұрын
Чёрт! Как же ты вовремя! Я как раз думал о мощном безлюфотвом редукторе, который будет просто изготовить! Спасибо тебе большое! То, что ты написал под это дело еще и калькулятор это вообще безумно! Спасибо огромное!
@Alexandr-yd7ho 13 күн бұрын
Я свою версию уже успел запилить, в ближайшее время буду собирать. У меня упор на то что половина деталей делается на лазерном станке из дерева. Сделал две ступени и получил соотношение 40 к 1. Спасибо тебе дружище за калькулятор. Все документы я конечно прочитал. (статьи) Если интересно гляньте видео у меня на канале выложено с редуктором.
@boris9189 16 күн бұрын
генератор волн сплошная болванка, а значит в него можно утопить двигатель, ролики можно так же нарезать из прутка, круто в общем 👍
@trashrobotics 16 күн бұрын
Правильно мыслишь)
@glorius1981 16 күн бұрын
При утоплении двигателя охлаждение ухудшиться. Либо фрезеровать генератор волн из переплавленного из банок алюминия. Тогда будем служить в качестве радиатора для двигателя.
@boris9189 15 күн бұрын
@@trashrobotics пришло в голову несколько мыслей: 1) получается что шарики вдавливаются только с одной стороны и асимметрично двигают ведомый "сепаратор-диск", от этого могут появиться боковые нагрузки, которые будут выламывать "сепаратор-диск", создавать дополнительное трение, можно ли генератор волн сделать в виде эллипса и чтобы сделать симметричное усилие на "сепаратор-диск", 2) чтобы удерживать роборуку в одном положении под нагрузкой, то через мотор будет идти ток и он крутится не будет, а от тока он будет греться, поэтому надо ставить принудительное охолождение, кулер. Ну и дополнительно, привод генератора волн можно ставить как со стороны основы, так и со стороны "сепаратор-диск", а ещё бы найти двигатель такой, чтобы внешний корпус вращался, как у моторчиков для квадракоптеров.
@maxgrokhotov4947 16 күн бұрын
Супер проект! Отличное видео, сразу захотелось напечатать такой же 👍👍👍
@viktorl3177 16 күн бұрын
Спасибо большое. Никогда про такие не слышал. Было очень интересно.
@VHSNick 10 күн бұрын
Шикарно! Ваши видео вдохновляют на работу и творчество. Успехов в проектах и долгих лет на Ютубе!
@orangebarsik2010 15 күн бұрын
Два года назад встречал такой редуктор на Sergey Dorosh, видео - Волновой привод с ПТК 1:23 / Wave actuator 1:23, там в качестве подшипника и тел качения использовались шарики от пневматики, формула расчёта тоже была. В контексте применения к робототехнике у вас видео более интересное, есть возможность повторить. За калькулятор отдельный респект!!!
@maxekb77 15 күн бұрын
Да Сергей их давно уже в разных эпостасиях разложил. Я их То же делал на роликах - но чёт не пошло
@user-ug1is2of2l 11 күн бұрын
Хороший редуктор , перспективный , недостатки можно будет доработать . Наши инженеры как всегда - впереди !
@TrueAnyKey 9 күн бұрын
Тема супер! Подписка однозначно! Спасибо за гайд, но честно хочется самому разобраться.
@scottsrobots 9 күн бұрын
First video I ever translated. Very cool! May try to use on one of my bots!
@VEC7ORlt 16 күн бұрын
Отлично! Проще циклоидного, больше поверхности зацепления, да и кучу готовых деталей можно использовать - те же ролики/шарики в магазинах подшипников есть.
@evgeniysvinovsky326 15 күн бұрын
А где вы ролики отдельно видали? Сцыль киньте. Шарики да есть в рассыпухе
@VEC7ORlt 15 күн бұрын
@@evgeniysvinovsky326 не поможет - не из России, в локальных магазинах видел, значит и у вас должно быть - идут как детали к подшипникам.
@StalkerX86 15 күн бұрын
@@evgeniysvinovsky326 по-моему можно из роликового подшипника взять ролики вместе с сепаратором. Только нужно будет рассчитать редуктор под имеющиеся ролики, а не наоборот.
@eszdman 16 күн бұрын
Ждём калькулятор редуктора на OpenSCAD
@Comegtoz 16 күн бұрын
Прям большой необходимости в этом нет. А захочет кто-то - код первого калькулятора в открытом доступе, можно разобраться и переписать самому если очень надо будет
@ihormoskalenko5378 15 күн бұрын
@@Comegtoz понимание принцыпа и алгориттма для инженера обязательно. И тогда построение не вопрос. А дезасемблирование намного более трудоемко. Лично против любих систем построения, если они не написаны пользователем.
@user-nv9bo2fh7r 11 күн бұрын
Доброго времени суток!Спасибо за информацию!!! Жду новых видео!!!
@user-yg2dk7ri9k 15 күн бұрын
Коэффициенты редукции нехилые! Есть на уме пару идей где применить сии редукторы! Спасибо большое за информацию и калькулятор! Ждём-с новых свершений! Пролетарский лайк 👍!!!
@victorven6834 15 күн бұрын
Вы своим примером вдохновляете других двигаться вперёд и создавать что-то новое!
@vitkevot8620 15 күн бұрын
Это супер. Автору большое спасибо за просвещение и за огромный труд который он провёл.👍
@SM35fx 14 күн бұрын
Интересно. Удачи в новых проектах!
@DrakonchikE 16 күн бұрын
Шарики отлично подойдут которые для пневматики, выйдет в разы дешевле. Если печатаете не нейлоном, лучше брать пластиковые диаметром ~5мм, чтобы они не так агрессивно сжирали детали. Минус этого редуктора тот же, что и у циклоидного: необходима высокая точность, недостижимая на fdm принтере, а иначе привет неравномерности хода выходного вала. Люфт легко убирается небольшим увеличением масштаба детали.
@VEC7ORlt 16 күн бұрын
Так не шарики надо брать а ролики - контакт не по линии а по поверхности!
@44Nemo44 16 күн бұрын
Да, ролики можно также напилить из шлифованных валов.
@VEC7ORlt 16 күн бұрын
@@44Nemo44 если любите поe6стись - да, а еще их купить можно.
@leaf1947 13 күн бұрын
@@VEC7ORlt поправочка - у шариков точечный контакт, а у роликов - линия ) а в результате такого контакта - шарики изнашивают линию, а ролики - поверхность
@VEC7ORlt 13 күн бұрын
@@leaf1947 и да и нет - я имел ввиду износ ответной детали - надо брать ролики - тогда будет износ по поверхности, а с шариками как на видео.
@44Nemo44 16 күн бұрын
Спасибо. Интересно. В наше время, не многие просто так делятся своими наработками. С меня, подписка. Удачи!
@user-xt7rl9gm4t 16 күн бұрын
Очень крутое и интересное видео! Качество роликов заметно улучшилось! Это круто! Успехов в Ваших начинаниях!
@ShayterAndrey 11 күн бұрын
Спасибо тебе дружище от души 🤝
@МаксВРН 16 күн бұрын
Серьезный подход к делу. Продвижение науки в массы. Красавчик
@user-cl8kl2ss9i 14 күн бұрын
Оказывается я придумал циклоидный редуктор ещё в 2019 году !!!? Вывод : Любые технологии возобновляемые !
@user-wk8lv9jf8h 3 күн бұрын
Круть!!! Однозначно респект и уважуха! Удачи в новых проектах!!!
@user-go7hv8lz3e 16 күн бұрын
О новый видос, значит сегодня спокойно буду спать ( соскучился
@Serwius1 16 күн бұрын
Огонь, красавчег, если руки дойдут до изготовления подобной штуки, обязон донат скину. Видос сохранил и подписался.
@Berkov1 16 күн бұрын
Очень интересная конструкция, захотелось применить. Спасибо!
@DylanAyrton-ss1mp 5 күн бұрын
Внятно изложено, наглядно показано. Однозначно подписка.. Вместо шариков можно использовать ролики, из той же шпильки нарезанных..
@allesalles2494 16 күн бұрын
Давно с таким удовольствием про железки (пластмасски?) не смотрел! Даже с наслаждением! Это просто пирдуха!
@steamcyber3076 16 күн бұрын
Круть. По смазке, очень аккуратно надо быть со смазкой, пластик очень прихотлив, литол разедает пластик. Надо подбирать или на силиконовой основе или что то другое. Мозг радуется таким вещам.
@weaselgunsru 15 күн бұрын
Пластик тоже разный бывает.
@petunized 13 күн бұрын
Не звизди. Литол пластика не разъедает.
@user-nq7bh1bs6q 15 күн бұрын
Просто супер!!!! Очень интересно, занимательно и доходчиво, но все равно непонятно. Смотрим дальше за развитием проектов!!!
@BrainUniverse 16 күн бұрын
Ай молодца! То, что я искал. Ждём выпуск про робособаку или манипулятор на этих редукторах! Лайк, респект! Кстати, идея на подумать: если использовать вместо металлических шариков пластиковые ролики, то их износ вместе с остальными напечатанными деталями будет равномерным, в отличии от металл+пластик.
@Toxa_Kartoha 16 күн бұрын
Круто! Много хорошей работы проделал автор и с людьми поделился результатом почти за даром
@seashanty8463 16 күн бұрын
Больше спасибо за видео! Качество роликов стало лучше! Было бы здорово увидеть дальше какого-нибудь мобильного робота!
@evgeniykorovin8876 15 күн бұрын
Красавчик👍🏻спасибо за полезную информацию и все что ты делаешь 🙏
@goodfis624 16 күн бұрын
1) Я верно понимаю, что весь итоговый момент снимается с сепаратора, на которые он передается через шарики? То есть люфт в редукторе зависит от плотности посадки шариков в сепараторе? Тогда полностью избавиться от люфта не выйдет, т.к. весь момент передается через сепаратор, который по умолчанию не может быть выполнен с преднятягом из-за трения. 2) И получается между диском волнообразователя, шариками и внешним диском идет качение, то между шарикам и сепаратором - скольжение? При чем еще и под сильно нагрузкой. И по идее это первое место, где возникнет люфт из-за износа. Я говорю о гипотетическом высокоточном редукторе из металла. Понятное дело что для пластикового эти проблемы несущественны. Спасибо за видео, полезно было)
@leonidvalentinovich5215 13 күн бұрын
А если вместо шариков ролики на оси использовать?
@goodfis624 13 күн бұрын
@@leonidvalentinovich5215 автор предлагает такое решение. Да ив промышленных образцах это используется. Но это не решает проблему люфта. Хоть шарик, хоть ролик - если там трение, то хрен вы сделаете преднатяг.
@leonidvalentinovich5215 12 күн бұрын
@@goodfis624 да, я, похоже, не учел, что ролики будут проскальзывать
@user-cq6wv5qp9n 11 күн бұрын
DIY которого мы ждали и без клоунады. Спасибо! :)
@antoniolsn2518 15 күн бұрын
Офигенно! Побежал копить на 3д принтер, что бы повторить
@yuriyshcherbakov8797 16 күн бұрын
Ну ты волшебник, вот это залипуха,зашел просто взглянуть, в итоге посмотрел все на одном дыхании. ЛАЙК И ПОДПИСКА. Продолжай брат, слиль подачи просто кайф.
@expertkis 15 күн бұрын
Спасибо за труд и видео. Смотреть было интересно
@user-jy1ic5mx5c 14 күн бұрын
Великолепно! Браво !
@user-ww1wl2bn5j 16 күн бұрын
Первый толковый канал по самодельной робототехнике
@Sedoy_master26 12 күн бұрын
Я занимаюсь ремонтом грузоподъёмной техники(автокраны, автовышки) и лет десять назад приехала на ремонт автовышка АКБАРС, на ней заклинил редуктор поворота стрелы. И каково было моё удивление, когда я его разобрал:нет ни привычных мне шестерёнак или червяка.Там стоял , как потом я уже выяснял волновой редуктор.
@dreyktroll4490 16 күн бұрын
За копания в научных публикациях отдельный респект. За перевод на человечий куркулятор, двойной отдельный респект! Даешь труЪ популяризацию науки!😊
@Ardbot 15 күн бұрын
Каждое видео в радость! Мы ещё ждём резиновые сенсоры (микосерсоры или как их там)
@andreynikolaev1152 14 күн бұрын
Бро, ты реально крутой! Первый раз тебя вижу, но однозначно подписка и лайк!
@nedoingner 16 күн бұрын
Новый ролик🎉 Лайк авансом и смотреть
@Ryndik1 Күн бұрын
Спасибо. Очень интересно.
@greyflon9918 16 күн бұрын
Как же вовремя xd, как раз свою лапку проектирую. Интересно, получится ли ужать с роликами/шариками от пневматики редуктор до размеров немы. Хотя на первые две ступени все же NRMV 030 поставлю, слишком уж удобно с червяками компановку делать.
@user-ed9px3cz7g 16 күн бұрын
Надо пробовать сделать волну и волнообразователь с впадиной под шарик, как у подшипников.
@Tigranik47 16 күн бұрын
Очень круто, спасибо большое за ваш труд!
@TheKorvit 12 күн бұрын
В качестве гибкого колеса можно использовать зубчатый ремень для рубанка например, но это для небольшого нежного редуктора, а для большого что-то типа ремня от вариатора автомобильного только вывернуть его как-то
@m4zd67 16 күн бұрын
Вот это уровень, спасибо за отличный контент!!! Удачи в развитии канала!
@teimursalahutdinov7061 14 күн бұрын
Спасибо тебе, добрый Человек, за такую большую и серьезную работу!
@user-vt6sg3sx7m 14 күн бұрын
Супер. Было бы неплохо через полгодика показать как изменились характеристики редукторов (если они изменятся), и посмотреть износ деталей.
@MegaTraxxas 16 күн бұрын
Отличный калькулятор у вас получился, спасибо 🎉
@700SLAMER007 16 күн бұрын
Именно таким людям и популяризируется наука Спасибо
@user-to8dm8tv4g 16 күн бұрын
очень круто! спасибо
@xintreavideo 16 күн бұрын
Охренительная конструкция.
@ivankasin4584 8 күн бұрын
Молодец. Спасибо за науку.
@user-rz4ne3sm2v 13 күн бұрын
как я вас раньше не видел. очь интересно.
@rslaim2508 16 күн бұрын
Я знал об этом редукторе, но незнал, что ты можешь так часто делать ролики.
@alekseyraysh 16 күн бұрын
Огонь 🔥🔥🔥
@kostyaunin2900 16 күн бұрын
Как всегда обалденная работа. Респект.
@Crazy_finger 15 күн бұрын
Крутой материал. А еще кажется можно мини кпп из такого собрать, если корпус с разными передаточными сделать, а центровую часть смещать.
@NeoSanktum 13 күн бұрын
со звуком как у газ 66 🤣
@user-ki3rk7mt7z 13 күн бұрын
ААААААААА.... не фига себе.. ой .. не так .. НЕ ФИГА СЕБЕ!! Во прям в точку !! Спасибо!!!
@user-dm8cz4zd6w 16 күн бұрын
Сказать что я офигел, ничего не сказать)) Лайк подписка.
@andrewpo1679 8 күн бұрын
Отличное видео, спасибо. есть вопрос по результатам работы калькулятора. наружные окружности не идеально круглые, это какая то погрешность и их можно корректировать? вопрос больше по окружности волновода, она не представляет собой идеальный круг, так и должно быть?
@strajimperii2333 11 күн бұрын
Спасибо добрый человек!!! Я в этом ничего не понимаю, но даже я что-то понял))))
@_tot_ruslan_ 16 күн бұрын
Мужик, ты делаешь пока не великие но большие дела! Спасибо за хорошую подачу и отлично разжованную информацию!
@wanderinginthedark1978 15 күн бұрын
Лайк воткнул, низко поклонился, помолился перед сном за здоровье твое, и еще сердечек пожалуйста держите ❤❤❤❤❤❤❤❤)))
@Harad_nur 12 күн бұрын
Крутой видос! А попробовать в качестве тел качения уже нарезанные валы от прошлого редуктора? Они же цилиндры, площадь контакта в разы больше площади контакта шарика того же радиуса
@nikphermer824 16 күн бұрын
Прекрасное, интересное видео !!! 🎉
@rixard7447 16 күн бұрын
+1 тип редуктора в копилку, спасибо за видео. P.s а чего не сделали ролики из того же вала от 3д принтера, что использовали при изготовлении циклоидального редуктора?
@same19792 14 күн бұрын
Отличная работа! Лайк, подписка.
Дмитрий Ласенко
Рет қаралды 198 М.
TrashRobotics
Рет қаралды 82 М.
Студия озвучки "Acting"
Рет қаралды 51 М.
Mafiya67
Рет қаралды 176 М.
Bekmobil shorts
Рет қаралды 2,8 МЛН
Nir Gaming
Рет қаралды 4,1 МЛН