Хотелось бы еще добавить пару моментов, не уточненных в видосе. 1) Контур тока в подчиненном регулировании из видоса справедлив для DC двигателей. Для других двигателей он выглядит чуток сложнее. Но регуляторы положения и скорости для всех движков одинаковы. 2) PID-регуляторы очень плохо дружат с нелинейными системами. Т.е. такие вещи, как трение покоя, люфты и прочая дребедень будут сильно мешать его работе и настройке. Возможно, что вообще не получится без дополнительного шаманства нормально настроить PID. Нет, я не говорю, что все вообще работать не будет, просто не стоит, в таком случае, ожидать получения из рандомного движка привода станочного уровня. Хотя, если запариться, то и это сделать, в теории, можно. Для этого есть два стула: либо улучшить систему, чтоб в ней было минимум нелинейности, либо добавить в регулятор элементов, компенсирующих эти нелинейности. Можно даже какие-нибудь предсказательные регуляторы на нечеткой логике попробовать. Возможно это даже на канале как-нибудь будет. Ну а так, с учетом, что я сам первый раз пробую потрогать тему позиционирования и регуляторов (до этого я только про них в книжках читал, а сам я больше по интелектуальным системам), то вышло не слишком ужасно :) P.S. Что думаете насчет робособаки? Делать или нет?

И зачем я в универ шёл? Огромное спасибо автору! Представляю, как сложно собрать и подготовить материал таким образом, чтобы и достаточно сложные вещи объяснить доступно, и смотреть это было интересно. Щепотка юмора и самоиронии поднимает настроение. Желаю успехов и процветания! Я думаю, все комментаторы здесь с нетерпением ждут новых видосов.

Ютуб предложил видео. "Ну ладно, кликну..." И КАК ЖЕ Я ОХРЕНЕЛ! Автор! Спасибо! Это как глоток свежего воздуха. Процесс как ты всё собираешь есть. Теория есть. Юмор есть. Приятная картинка - есть. Код - есть. Лишней нудятины - нет. 3Дпечать - есть! ХОСПАДЕ! АФТАР, ПИЛИ ЕЩЁ ПОЖАЛУЙСТА! Когда херанул по кнопку подписаться - сломал МЫШ

Этот парень круче Гайвера, отличные и интересные видосы!!!!!! Продолжай пожалуйста 👍🤝

Только сегодня нашёл этот канал! С каждой минутой каждого видео у меня не пропадает мысль: как много закадровой работы!!! Особо порадовала ирония по поводу легкости и несложности происходящего на видео)) Объём знаний и навыков впечатляет! А также спасибо за труд по монтажу и съемке этих действ, это вдохновляет! Успехов в проектах!!!

Дружище, твой канал - это нечто! Я сам профессиональный чпушник, робототехник. Ради развлечения смотрю подобные каналы, думал, что кроме Гайвера у нас ничего толкового нет. А тут ты! Был приятно удивлен! Респект тебе и уважение, дерзай дальше, улучшай качество. Твои видео реально улучшили настроение и качество жизни. Вон даже солнце вышло, наконец!)))

Просто оргазм для глаз, съемка, подача, просто вау. Желаю 1 000 000 подписчиков!

Весьма специфическое техноблудие. С развитием и доступностью современных технологий, такого рода хобби - прекрасный способ к саморазвитию. А распространение этого дела в массы становится почетным и уважаемым среди рукастого контенгента делом. Энтузиазм - дело хорошее! Спасибо за труд!

Атас! Как такой интересный канал мог пройти мимо на с учёным котом? Это именно то, что мы любим и делаем - рассказывать просто о сложных вещах! Спасибо, коллега, за такой великолепный материал!

😄 Ничего не понимаю, но очень интересно. Знаю только про сервоприводы для швейных машин. А искала как сделать позиционирование иглы на старенькую швейную машинку. А тут такОООе! 😊

спасибо за видео. желаю успехов афтору!

Автор не останавливайся на достигнутом продвигайся дальше успехов тебе !!!

Внимание! Материал таки является обучающим. Учитесь пока ютуб не прикрыли и автор не остыл к творчеству.

Даешь во все школы нормальное образование! Ребята, красавцы! Всего самого лучшего вам!!!!

Спасибо за труд. Очень интересное видео.

Браво! Просто, интересно, без воды и кратко! Удачи вам в развитии канала! И если можно попросить, то видео про робота паука в вашем исполнении очень интересно.

Навалите лайков этому таланту, господа!

Гексапод круче, но есть ньансы! 1) В 1.5 раза дороже, т.к. больше ног. 2) сложнее система управления. 3) "паучек" обычно основан на статической системе, т.е. он в любой момент времени находится в равновесии. Собака же динамическая, она в большинстве случаев находится в неустойчивости (как у бостона). В результате собака более быстрая. Да, можно сделать наоборот, но динамическое равновесие у паука нигде не видел. 4) компоновка. у собаки ноги ПОД туловищем, у паука все в стороны. Это затрудняет контроль над движением в автономном режиме, т.к. паук будет за все цеплять ногами, через какие-то кусты он не пройдет в принципе. Что бы это решить нужно оооочень постараться. У собаки реализация движения делится на 2 части - движение как на машине, не обращая внимание на ветки, палки, кирпичи и восстановление разновесия при "спотыкании". Да, это не совсем так, но упрощенно так и есть. На пауке такие упрощения невозможны от слова совсем.

Это то что я так искал последние несколько месяцев! Спасибо)

Вот это действительно качественный контент, у автора явно талант, спасибо

за 13 минут видео получил больше информации чем за 4-ре года универа! Спасибо!

Очень познавательное видео я и подумать не мог что можно так заморачиваться с обратной связью прямо мозг подкипел👍

Огромное спасибо вам за труд, очень хотелось бы видосы по чаше, жду следующее видео с нетерпением.

Канал просто супер, ценная находка на ютубе, среди множества умерших проектов или скатившихся в банальный гид по инструментам и базовой обработке. Ну а теперь несколько мыслей по существу, ну и пища для размышлений. Вот что конкретно мне в любительских сервоприводах не нравится, так это их форма и компоновка в тех случаях, когда нужен высокий крутящий момент и минимальные размеры, ну и думаю, ясно по каким причинам нежелательна червячная передача. Сами по себе очень топорные в плане отсутствия регулировки скорости и инерционности, и отдельное негодование может вызвать напряжение в типовые 5-7 вольт, почему я предпочитаю 24 вольта - думаю, понятно. С суставами придумал довольно интересный трюк - линейная передача с основным приводом + управляемая миниатюрным приводом регулировка соотношения рычага через винтовую передачу, что позволяет регулировать режим максимум силы/максимум скорости. Но тоже не всегда выручает, потому использовал тросы в рубашке, тросы со шкивами, даже пару гидроцилиндров двойного хода, чтобы вынести основной привод за пределы рабочей конструкции, вдобавок снизить её вес, тем самым локально увеличив грузоподъемность.Та еще задачка.

Натыкался на этот ролик раза три, но только сейчас посмотрел полностью и ВНИМАТЕЛЬНО 🤫... Впечатлился!!! Вспоминая как возился с этими "страшными" PID когда делал муфельную печь для старения литья и калённых деталей... При этом имея неплохой опыт в автоматизации цехов и даже завода. Успехов и неиссякаемого энтузиазма ! Верю в робособаку, но не требую, несколько попыток уже было, может ещё попытаюсь.

Спасибо. Однозначно подписка на канал. Пойду посмотрю предыдущие видосики. 🍻

Автор, всем своим детям отправил ссылку на твое видео, спасибо , большое спасибо!

Какой прекрасный материал, намного меньшего ожидал от случайного клика. Также впервые узнал как реализуются PID на практике, до этого всегда их боялся потому что не понимал что конкретно они из себя представляют. Оставлю данное видео в закладках что вернутся к нему, и скорее всего не раз.

Круто , очень интересно и полезно, спасибо за Ваше творчество.

о, прикольное описание про роботов))

Фиксики для взрослых.... автор жги ещё ... ваще заходит!!! ходя и знаю про пид не мало, посмотрел с огромным интересном ....

Какая же клевая подача материала) Легко, просто и с юмором) Спасибо. Лайк и подписка)

Первый раз твое видео нашёл. Сразу - подписулька! Спасибо за толковый материал, за харизматичную его подачу! :)

Спасибо за абсолютный магнитный энкодер, узнал только сейчас, полезная штуковина. А в целом видео шикарно, очень интересная тема и раскрыта довольно подробно. Спасибо, подписался)

Интересное видео, спасибо. В комментариях предложили обратить внимание на роботизированные протезы, огромная ниша с практической пользой, ещё перспективное направление это экзоскелеты, вот это вообще огонь.

По науке изложение, это заслуживает лайка в любом случае

Случайно наткнулся на данное видео и не ожидал увидеть подобного качества материал - это как раз то что мне нужно... скачал видео на всякий пожарный. Подписался буду смотреть и другие видео.

Очень просто и понятно всё объяснили! Спасибо! Хочу больше таких видео!

Не валы о оси. Вел передает момент. А на оси вращается тело.

Очень интересное изложение непонятных для меня вещей. Лайк и подписка однозначно!:)

С первых минут стало понятно, что мне попалась очередная жемчужина! Чел, ты обречён на успех! Готовься, но не зазнавайся😊

Отлично подан материал, спасибо большое!

Идеальное сочетание теории и практики. Сама теория не поверхностная, и подана отлично, да и никогда бы не подумал, что в видосе про сервопривод на 3д принтере увижу кусочек ТАУ. Автор гений, жду видос про станок.

Спасибо, похоже это то, что мне нужно. Делаю вездеход, КПП механика в 2 метрах от водителя, с помощью покупных двух моторов DC с редукторами можно будет сделать КПП автомат, ну или хотя бы с кнопочки включать нужную передачу, не городя тросы для мех. Включения передач.

5:52 походу пассатижи по наследству достались!!!😂👍

Круто что объяснил про основы управления этим устройством

Очень интересно. Вам удачи в делах

Просто и доступно. Спасибо за инфу!)

Зачётно!

отлично разбираюсь в механике, слабо в электронике. очень понравилось видео, подача материала огонь! моё почтение!

Спасибо автору за этот материал, Немного с другой стороны взглянул на создание и использование с сервоприводов

Мне твои видосы ютуб порекомендовал. А я и посмотрел. Круто, делай ещё)

Крутейшее видео! Спасибо за контент и удачи в развитии

Вау! Качество всё лучше и лучше!

Ура! Новый видос! Как всегда круто

Еее шикарно, рад что попался на этот канал))

Спасибо, полезный видос. А волновой мотор-редуктор не рассматривал?

Люто, бешено плюсую! Автор жги ещё!

спасибо! Очень интересная подача, оказывается в таком простом узле как серво целый PID регулятор скрывается...

Это просто офигенная подача и тема выбрана очень интересная

Ураааа новый видос! Спасибо что продолжаешь выпускать видосы)

Чёткость этого видео просто зашкаливает.

Ваще супер! Однозначно подписаться и в коллекцию

Довольно-таки информативно . Большая работа проделанна

Когда будет собран Робокоп. Отличный видео урок.

Очень интересно и познавательно! Спасибо!

Спасибо за ролик, познавательно и понятно.

Очень круто и доступно!

спасибо за контент! очень понятно, доходчиво и грамотно всё рассказано

Сегодня нашёл канал случайно - подписался! Супер.

прикол, что у меня этот датчик лежал для замены энкодера механического, а тут интересное использование особенно для быстрых и нагруженных серв...

Отличная тема! Надо закупить

Успехов в начинаниях 👍

Это ты здорово с лапой придумал, я даже не сразу понял

Робокошечку) спасибо, пойду моделить) да и круто быть блогеров! Пыль от дремеля совсем не летит)

Отличное видео. Благодарность автору.

ля, вспоминаю лекции по приводу, там матрица с коэффициентами, векторное управление все дела, только нифига уже не помню

Очень хороший канал!! На такой практике показать принцип работы пид регулятора.. А есть шанс, что мы увидим превращение двух ног в начале видео в полноценного робота?

Спасибо! Как раз собираю сервопривод зависимый от скорости движения ) Даешь Серву от сигнала GPS )

попал случайно на канал но уже на 1:51 зашёл стиль и я подписался)

Спасибо! А мне недавно как раз пришли платы самодельные для сервомоторов. Я в них current sense amplifier с шунтом добавил - думал буду только для защиты и учета электропотребления юзать, а то что можно улучшить алгоритм с их помощью - я не додумался. Охрененно!.

классный ролик! спасибо!

Пили пса на опенсурс с различным поведением Бостон дайнемикс получит конкурента

три дня как выложил и 80к просмотров, топовый материал, спасибо автору буду ждать еще такой годноты, лайк, подписка

Bardzo przyjemnie się oglądało.

Первый раз на канале. Через 10 секунд видео сразу же подписался и поставил колокольчик!

Как глоток свежего воздуха!

Спасибо, полезно.

3:40 спасибо за идею!

супер. новый гайвер, только профи, а не самоделкин

У меня шуруповерт такой же, отличный для домашних работ и не дорогой. Купил 2 )

Это шедевр! Я год назад пытался сделать серву с абсолютным энкодером и дошел до того, что можно сделать с помощью потенциометра. Мечтал когда нибудь собрать манипулятор в виде очень долгого хобби. Проковырялся с кучей железа и все заглохло потихоньку. А тут и живой пример с такой сервой и оказывается есть магнитные энкодеры и куча объяснений с нюансами что да как. Чувствую скоро будет дубль два. Большое спасибо!!!

Можно использовать в солнечном трекере!

ОЧЕНЬ АККУРАТНАЯ РАБОТА ! РЕСПЕКТ И УВАЖУХА

Ждём робособаку) а видос класс, как раз этим вопросом занимаюсь, спасибо большое

годно, подача очень класная! лайк и подписка

ну ты человеко, Молодец одним словом, продолжай в том же духе!!!! я в тебя верю! :)

Вот всё знаю, и думаю, нафига смотрю, тема заезженная... И тут бац - "датчик AS5600" , а про него я и не догадывался. Спасибо, открыл для себя новое устройство. Для меня единственная проблема с сервоприводами заключается в том, что со временем, лет через 5 и более, сбивается позиция у сервоприводов, начинают неустойчиво работать - всё из-за того, что сдыхает переменный резистор положения. Теперь я знаю замену.

супер объяснение по сервам

Привет, а можно контуры положения, тока и скорости включить параллельно?