3 ай бұрын
8 ай бұрын
8 ай бұрын
8 ай бұрын
10 ай бұрын
10 ай бұрын
10 ай бұрын
10 ай бұрын
10 ай бұрын
11 ай бұрын
Жыл бұрын
Жыл бұрын
Жыл бұрын
Жыл бұрын
Жыл бұрын
Пікірлер
@hikistewart4040 4 күн бұрын
Отличный инженерный подход, приятный голос без кривляний, всё по существу без лишнего трепа. Спасибо за хороший контент! Хотел бы поучавствовать в проекте
@olegmilantiev 4 күн бұрын
Весь июнь провёл в летних развлечениях :) В июле вернусь к роботу. Нужно добиться плавного движения.
@hikistewart4040 4 күн бұрын
@@olegmilantievа какую стмку поставил в качестве замены для ардуины, используется ли на ней алгоритмика разгона/торможения? Что за протокол взаимодействия, через какой интерфейс осуществляется взаимодействие?
@constantinch.1193 9 күн бұрын
Интересный проект. Хотел поинтересоваться - чем обусловлено управление драйверами моторов через отдельные ардуинки? Не проще ли было реализовать управление внешними драйверами моторов через порты GPIO на плате Orange Pi ?
@olegmilantiev 8 күн бұрын
Спасибо за хороший вопрос. Отдельные арду (а скоро переход на STM32) в проекте нужны для реалтайм ПИД управления с высокой частотой по точному энкодеру. Используемый мною debian / Ubuntu Linux не реалтайм система и не гарантирует миллисекундные тайминги. Да и в STM32, как я недавно узнал, есть встроенная железная поддержка энкодеров.
@constantinch.1193 8 күн бұрын
Спасибо за ответ. Если нужна точность перемещений, может стоит рассмотреть шаговые двигатели? - никаких энкодеров, наличие недорогих моторов и драйверов готовых на рынке, управление через порты GPIO. По-моему проще конструкция/схематика/кол-во кода будет.
@olegmilantiev 8 күн бұрын
@@constantinch.1193 Да, схема с шаговиками хорошая. У меня знакомый большим шаговиком крутит не то что колесо, но целый купол обсерватории. Через редуктор, конечно. Однако, в этом решении (пока что) цена заметно отличается. Если делать робота в серию с нуля, однозначно, не подойдут б/у колёса от гироскутера и может стоит глянуть в сторону каких-то серв / шаговиков / гибридных шаго-серв. Но цена неминуемо вырастет.
@constantinch.1193 8 күн бұрын
Вопрос в том, для чего нужна высокая точность передвижений? Если говорить о перемещениях по площадям в гектары и расстояния в километрах, то вполне можно движки постоянного тока с редукторами без всяких энкодеров, передвижение по координатам GPS/GLONASS, для этого использовать систему Ardupilot(Pixhawk etc.) а вместо батареек прикрутить бензогенератор :)
@olegmilantiev 8 күн бұрын
@@constantinch.1193 Не точность, но плавность передвижения. Изнчаально в этом моторе 15 полюсов и три датчика Холла. На подъёме и спаде импульсов трёх датчиков можно было бы получить 90 тиков на оборот. К сожалению, используемый мною контроллер снимал данные только с одного датчика Холла. То есть 15/30 тиков на оборот. Этого, плюс 10 Гц коррекции ПИД-регулятора, оказалось недостаточно для плавного движения. Бот дёргался, как не настраивай коэффициенты регулятора. Тогда я сильно увеличил и частоту коррекции (до 1..2 кГц), и разрешение энкодера (до 4 тыщ импульсов на круг). Это, судя по всему (ещё не успел проверить) даст равномерную скорость движения при наличии внешних возмущений (что-то попало под колесо, сменился уклон, колесо спущено и т.п.).
@user-ei9yz6vm4t 29 күн бұрын
Шо там з проектом? чи автор вигорів і закинув?
@olegmilantiev 29 күн бұрын
Не, просто летом больше занят летними развлечениями. Робот продвигается, но сейчас не так спешно, как при плохой погоде на улице. Добавил внешние энкодеры (по 1000 тиков на оборот множить на 4х редуктор) на колёса. Перехожу на STM32 вместо старой ардуины. Так как там железно поддерживаются энкодеры. Осенью горы / море станут менее доступны и больше времени уделю роботу. В хобби нельзя торопиться, а то оно быстро превратится в работу :(
@user-vy9el7gc5m 29 күн бұрын
Очень круто! Вы молодец я тоже в процессе создания похожего робота но в качестве мозгов использую старый ноутбук, в качестве драйвера выступает ардуино с точки зрения энергоэффективности все плохо но с точки зрения удобства лучшее что можно придумать, + не нужно тратиться на на малинки и т.д!
@olegmilantiev 29 күн бұрын
Ноуты бывают достаточно малопотребляющие. Можно попробовать в сторону ARM ноутов глянуть для этого. От ардуины я отхожу в сторону blue pill (stm32)
@user-vy9el7gc5m 29 күн бұрын
@@olegmilantiev да действительно можно но хочется без лишних трат, тем более когда дома в виде хлама валяется пара ноубуков с убитым корпусом но вполне рабочие, вы в качестве драйвера используете платы от гироскутора с foc прошивкой? я использую цепочку ноут -> ардуино -> плата гироскутера -> колеса, на ноуте стоит pycharm с питоном, пробывал уйти от arduino с помощью uart usb переходника но плата гироскутера по какой то причине отказывается принимать сигнал от него!
@blyad Ай бұрын
Вау, как клёво найти было ваш канал, вроде снято так просто, но о таком сложном
@olegmilantiev Ай бұрын
Спасибо! Готовлю новую серию о модификации колёс робота, улучшающую их отзывчивость и управляемость робота в целом.
@fatalik_astrophoto Ай бұрын
так вернулись с озера или нет ? переплыли ? ))
@olegmilantiev Ай бұрын
:)))) было бы забавно грести одним веслом к берегу. Но нет, оказалось кат. очень чувствителен даже к небольшому ветру. Просто нужно было набраться терпения и спокойно вернулись на парусе. В этот раз озеро не переплыли. В следующий раз хочу в Геленджикскую бухту попробовать выйти!
@fatalik_astrophoto Ай бұрын
@@olegmilantiev я кстати умею смотреть в будущее.. я знаю что руль пофиксишь клеем полимерным... хммм вижу .. черный такой...
@olegmilantiev Ай бұрын
@@fatalik_astrophoto Оооооо... ПроРок!!! :) Руль склеил, да. 8мм верёвку крутую заказал, такелаж перетряхну. Жилет второй придёт скоро.
@Avtu_ Ай бұрын
Кстати психбольница лучше чем в Краснодаре
@olegmilantiev Ай бұрын
Ну вот! А говорят, не место красит человека. А человек красит место! :)
@user-lx1zf2yu2f Ай бұрын
Прошлым летом тоже простор взял. Баллоны и парус уже обновил) Где обитаете?
@olegmilantiev Ай бұрын
КрасноКрай. Близ ст. Северской
@olegmilantiev Ай бұрын
В следующие выхи думаю вывезти его на воду. Или в Абрау на озеро, или в Геленджик, в бухту
@ninamilantieva3217 2 ай бұрын
Место сказочное. Две реки сходятся в Хасауте, вкусный и полезный нарзан, простор и панорамность.
@olegmilantiev 2 ай бұрын
И пара, пусть небольших, но классных водопадов! Возможно, из-за асфальта у Долины Нарзанов, селение ждёт второе дыхание и, как те водопады, пусть небольшое, но развитие...
@Aleksey_Ohriyy 2 ай бұрын
Вещь!👍
@olegmilantiev 2 ай бұрын
Во вторник новые ПВХ баллоны придут!!! В следующие выходные спуск на воду!
@RC_Ira 2 ай бұрын
Удивительный проект ❤, достойный восхищения!🎉😊
@olegmilantiev 2 ай бұрын
Спасибо!
@olegmilantiev 2 ай бұрын
Выгулял бота в этом режиме на улице kzfaq.info/get/bejne/qMB1erqLydicqnU.html
@olegmilantiev 3 ай бұрын
Следующая часть - kzfaq.info/get/bejne/qMB1erqLydicqnU.html
@user-gk6rc5mz7e 3 ай бұрын
Прикольно былобы, еслиб застряла и пришлось бы вытаскивать😅
@olegmilantiev 3 ай бұрын
Не, трактор с запасом выкопал. Пришлось потом стены усиливать
@olegmilantiev 3 ай бұрын
Здесь подробнее о пульте kzfaq.info/get/bejne/qMB1erqLydicqnU.html
@sencis9367 3 ай бұрын
А вы говорили что картографирование и SLAM не планируете? Лидар 2д так себе картографирование, облако разряжённое в одной плоскости с увеличением скорости появляется сдвиг точек у дешёвых лидаров <30000 дальность нужно делить в 10 раз т.е. 20м хорошо если будет работать на 2 метра на улице, зависит от поверхности. У вас же есть камера realsense она с лазерным проектором как и лидар днём и ночью может строить карту но гораздо плотнее, чаще её обновлять целым кадром (чи просканировала за раз целое напровление движения) и без сдвигов т.к. у камеры глобальный затвор и дальше чем дешёвые лидары (моя d455 на 32 метра всё видит) и в 3д. Но если все-же использовать лидар то лучше 3д, например Livox MID360 с ним можно попробовать сделать лидарную навигационную систему есть для этого есть фреимворки навигации по лидарам fast-lio, lio-sam и т.д. там нужен 3д лидар синхронизированный по времени с imu.
@sencis9367 3 ай бұрын
Livox MID360 хотя и не плох для начала имеет синхронизированный imu, но дальность 70м очень мало, физика одинаковая для всех маленьких роботов и больших роботакси и на роботах Яндекса ездящих в городе где все 3х мерные ориентеры-дома расположены достачно близко (в отличии от поля, открытой трассы или пустого участка) лидар у дронов яндекса (Velodyne) имеет дальность 200м.
@olegmilantiev 3 ай бұрын
Да, немного уточню. Лидар хочу приобрести не для картографирования, а как Safety сенсор, да подтверждение триангулирование по YOLO детектору известных объектов. Замена парктроников по кругу, в основном. Сонары эти дают мало инфо. Как раз далеко видеть не нужно. SLAM пока не планирую как основной инструмент, но несомненно побаловаться и с ним охота.
@olegmilantiev 3 ай бұрын
@@sencis9367 Не, такси делать не буду :). Датчики метров на пять норм. Всё что дальше через обычные RGB камеры и нейронки.
@sencis9367 3 ай бұрын
@@olegmilantiev Вы раньше писали, что ваша follow-me система едет по азимуту? Наверно ориентируется исключительно визуально по yolo и если сильно изменить внешность или двигаться в тёмное время суток она вас не сможет отслеживать. Как насчёт резервной системы? Как вариант мне попалась простая самодельная система которая тоже едет по азимуту и железо у вас примерно одинаковое но работает с gps на arduino: Название видео: RC car GPS follow-me Mk2 канал: iforce2d в описании есть ссылки на исходники. Как вариант запрограммировать вездеход ехать на моячёк если визуально никого нет перед камерой используя азимут рассчитанный по этой программе. З.Ы. Хотел дать ссылку ут удалил и дал бан за ссылку удаляющий любые коммент, этот через VPN оставил, видимо бан по IP а не ID акк.
@olegmilantiev 3 ай бұрын
@@sencis9367 Нет, следование за персоной не была цель. Лишь ощутимый (видимый, мотивирующий развитие) этап. Персоны бот, конечно же, будет записывать и высылать мне в телегу, как любой приличный охранник. Но первый рабочий режим будет заключаться в охранном патрулировании территории по заранее заданному маршруту. Когда добьюсь успеха в этом этапе, буду расширять навыки бота... например, навешу на него 36в тример :)
@olegmilantiev 3 ай бұрын
И да, забыл сказать, что проект полностью OpenSource. Исходники в моём GitHub - github.com/oleg-milantiev/ros2-vedrus 0:00 - вступление; 0:26 - структура ROS2 нод и сообщений бота; 1:40 - пульт (миелофон!); 3:09 - убрал два лишних колеса тележки бота; 3:50 - нужен магнитометр! 4:33 - тесты дома и на улице; 5:15 - планы... мечты; 6:35 - производительность.
@olegmilantiev 3 ай бұрын
Сегодня запустил этот режим в реале. Если б я не ограничивал скорость бота, он бы меня догнал и ... остановился бы рядом :) Видео выйдет завтра-послезавтра.
@RC_Ira 3 ай бұрын
Очень круто и интересно!❤🎉😊
@user-rr9pz1os2p 3 ай бұрын
Где посмотреть обзор с нуля сборки до запуска.
@olegmilantiev 3 ай бұрын
Проект в работе. Сейчас вот откручиваю ему колесо :) Цельного видео сборки с нуля до результата пока нет. Так как результат ещё впереди
@Disorrder 3 ай бұрын
Какое же душное название видео 🙄 стенд задачи, армия что ли?
@olegmilantiev 3 ай бұрын
Это было случайное видео, твоя првда. Из отпуска вернулся, скоро будет нормальное!
@dosnav 3 ай бұрын
@@olegmilantievда нормальное название. Все понятно и чётко. А не кликбейт для омежек
@user-sj6wj2lm9t 3 ай бұрын
Да всё понятно молодец! На ручке газа сити коко замкнулись эти провода, из за этого может процессор сгореть на контроллере?
@olegmilantiev 3 ай бұрын
Переделал робота на трёхколёсный. "Пульт" в виде веб-приложения собираю. kzfaq.infoAvsMm6PJXMU
@RC_Ira 3 ай бұрын
Обалденный проект! Отличная работа!!!😍❤😃👍
@olegmilantiev 3 ай бұрын
Спасибо! На днях будет новое видео, не пропустите :)
@RC_Ira 3 ай бұрын
@@olegmilantiev 😱🤩🤠👍
@RC_Ira 3 ай бұрын
Очень интересно и увлекательно смотреть ваше видео!❤🎉😊 Вам в НИИ работать нужно с такими знаниями!)😃👍 Подписалась!💥🤩
@olegmilantiev 3 ай бұрын
Спасибо! А у меня и есть НИИ. Только ооооочень небольшой :) И пусть всё это я, но в команде "у нас": разработчик софта и 3D моделей; инвестор, директор, менеджер по всему, видеоредактор, диктор, надеюсь популяризатор роботостроения! Вернулся из недельного отпуска. Теперь продолжу собирать следующий этап робота. Хочу сменить два задних мотор-колеса на одно подруливающее. И провести повторные тесты движения по газону и тропинкам вокруг дома. Нужно закончить тестирование готового этапа задачи "следи за персоной, подходи к ней" - kzfaq.info/get/bejne/ntCFa5xnxsCsqn0.html и переходить к следующему! Планов очень много.
@RC_Ira 3 ай бұрын
@@olegmilantiev Отлично, восхитительные у вас знания🤩 Конечно будем смотреть всей семьёй продолжение!💯😃👍
@vladimirz9126 3 ай бұрын
Я похожего робота сделал полгода назад, но аккумы самодельные и вместо апельсина у нас радкса. Работаем щас над связью бпла и робота, как докстанция зарядки дрона.
@oweedd7626 29 күн бұрын
интересно, для агро-дронов?
@mikefpv0 3 ай бұрын
Выглядит интересно и много обещающе, так держать. Сам тоже увлекаюсь робототехникой и детей привлекаю. Сейчас в основном балуюсь с Lego Spike. Хочу прикрутить к нему OpenMV, хочу понять на сколько он будет крут для навигации. Несколько соображений: 1) На мой взгляд такой большой робот на ранних стадиях испытания, может быть неудобным, что то поменьше было бы предпочтительней для прототипирования, т.к. в ходе испытания он может куда то погнать и что то поломать в доме) Было бы логично начать с чего то меньшего и уже обкатанное склонировать на вариант побольше 2) По камере - судя по видео она прям очень посредственная. Сильные засветы при контр свете, экспозиция плохая. Хоть картинка и ужимается в 640 на 480, на маой взгляд это даже больший повод взять камеру получше, т.к. нейронке может быть сложно работать с таким изображением, вы же ей скармливаете свой дата сет снятый наболее менее приличный фотоаппарат/телефон, по факту расхождения еще сильней из за качества камеры. 3) УЗ датчики очень не точны, погрешности, игнорируют многие материалы, лучше поменять на лазерные дальномеры, недорогие, а так же прикрутить лидар. В общем это просто мысли, к чему я скорее всего приду со временем) Подписался, буду следить)
@olegmilantiev 3 ай бұрын
Привет! По камере: Это б/у Intel RealSense D435. Это т.н. камера глубины. Или RGBD камера. То есть кроме RGB она даёт канал того же разрешения с 16 бит (0...65535) значениями. Где 0 = очень близко и 65535 = очень далеко (в реале чуть не так, но упростим теорию для начального понимания). Это не обработка RGB снимка. Это отдельный поток, в моём случае 640x480 на 6 кадров в секунду (может глубину гнать до HD@30, но мне столько не нужно). Этот массив 640х480 int16 значений моя python нода Safety обрабатывает так: - уменьшает разрешение; - убирает мёртвые зоны (особенности этой камеры, с поиском глубины по стереопаре); - строит маску значений до 50 см; - отбрасывает мелкие пятна (<20 точек); - находит центры весов пятен в маске; - полученные координаты переводит в range / azimuth и шлёт их в тему /vedrus/safety. На собщения в этой теме подписана моя другая нода (узел ROS2) - контроллер. По полученной тревоге он принимает решение об остановке (по 2+ тревогам за 0.5с, если точнее). По отсутствию тревог 2с он начинает движение.
@olegmilantiev 3 ай бұрын
По безопасности: О да! Я отлично понимаю, что первое, чему учат начинающего горнолыжника - это торможение падением :) То есть как прекратить неконтроллируемое движение. Поэтому у меня уже пяток мер безопасности и уже запланированы ещё три. С кучей ограничений и предохранителей. Пока что в роли Большой Красной Кнопки рубильник на морде бота, да многочисленные проверки в коде. Будет ещё и связь с пультом через LoRa и BT связь с мобилой.
@olegmilantiev 3 ай бұрын
По УЗ. Согласен с тобой полностью. Поэтому я почти не задействую их в логике контроллера. Их данные, если они обнаружили препятствие на расстоянии до полуметра, используются модулем безопасности - любое движение сразу останавливается до устранения тревоги. Но не они определяют саму программу. Лишь помогают ей. Камера глубины - это считай тот же лидар, только не круговой и бьёт на ограниченное расстояние. Приличный лидар денег стоит, а за 2 тыщи от Xiaomi пылесоса на улице слепнет. Однако, его тоже буду пробовать, когда закончатся мои идеи. Я больше налегаю на YOLO и распознавание объектов, да самописную картографию на основе триангуляции по найденным ориентирам на участке. Впрочем, это пока только планы. Сегодня собрал прототип слежения за персоной. Сейчас залью видео по ссылке, покажу.
@olegmilantiev 3 ай бұрын
Вот сегодняшнее. Из неопубликованного (доступно по ссылке) kzfaq.info/get/bejne/ntCFa5xnxsCsqn0.html Погода будет нормальная, начну настраивать ПИДы на улице. Досниму и оформлю в новый ролик.
@mikefpv0 3 ай бұрын
@@olegmilantievВыглядит круто, я такое же планирую на OpenMV как доедет сделать. Еще думаю было бы бы неплохо поставить фронтальную камеру на платформочку с двумя сервами по XY и удерживать человека в кадре, это должно помочь. Плюс сделать режим поиска, если объект только что пропал из поля зрения, сделать попытку восстановить покрутив немного камерой.
@sencis9367 3 ай бұрын
Я на свой ровер поставил miniPC c i7 12th & 3050Ti и всё равно не хватает( как у вас на таких слабых SBC всё работает? Кроме распознавания на борту у вас есть целая realsene для навигации что-нибудь используете?
@olegmilantiev 3 ай бұрын
Пока что не могу сказать, что у меня "всё работает". Я только начал изучать робототехнику и ROS. Развиваю проект поэтапно. До навигации ещё не дошёл. Может к тому же железу и приду, как у тебя. Или к похожему. Пока не знаю даже примерно. Но локальная задача использования детектора решается относительно малыми ресами с NPU.
@sencis9367 3 ай бұрын
@@olegmilantiev Я вот нейросети не использую не умею)). Для навигации как-раз ресурсов и не хватает, навигация обычно вся CPU в различных фреимворках и у всех такая проблема производительности присутствует(.
@olegmilantiev 3 ай бұрын
@@sencis9367 У меня есть несколько задумок по навигации. Пока что набираю пул идей, формирую тестовые сценарии для TDD / BDD этапа потока разработки. - бот планирую использовать в знакомом ему окружении (на моём гектарном участке); - в четырёх камерах, охватывающих 360° вокруг, бот будет видеть привычные ему ориентиры. Если таких ориентиров 2+, то с неплохой точностью можно сориентироваться как по азимуту, так и триангуляцией найти свои координаты; - добавлю к этому данные GPS и IMU, считанные со старой андроид мобилы, привязанной к боту; - добавлю одометрию и уже получу понимание, где сейчас бот. Имея такую ОС можно строить маршруты и пытаться выполнить их, постоянно корректируя движение. Да, я знаю что похожая задача уже решена в ROS2 немного иначе. Это я буду всё проверять и тестировать. К сожалению, пока что я только "слышал звон" и не готов предметно обсуждать задачу. Но, в основе моего видения навигации бота модель, похожая на заложенную в мою голову. Я тоже вижу дом и понимаю, что моя цель в той стороне. Вижу сарай и понимаю, что я где-то рядом и т.п. Используя два глаза (RGBD у бота) я ощущаю объём. Должно всё получиться!
@olegmilantiev 3 ай бұрын
Хм. Пропал твой коммент. А я на него ответ подготовил :) @sencis9367 + aruco маркеры Изучу, спасибо! Судя по твоему краткому описанию, я планирую похожее решение. Но в роли QR кодов выступают знакомые боту стационарные объекты, распознанные в YOLO + Я планировал что-бы вездеход ехал за мной по GPS маячку, как тележка но без механической связи. Такая задача, мне кажется, тоже реализуема через YOLO. Допустим, бот видит и распознаёт тебя по азимуту 36 градусов. Это значит, ему нужно повернуться к тебе и двигаться дальше. Сонаром / RGBD камерой / лидаром понять расстояние до тебя и ПИД-корректировать скорость. Всё это в цикл, вот и твой верный оруженосец :) + Пока визуальная навигация разваливается не пройдя и 3х метров)). Будем пробовать вместе! Предлагаю, если интересно, продолжить в телеграм, мой ник там @Oleg_Milantiev
@mikefpv0 3 ай бұрын
@@olegmilantiev Если позволите вклинюсь в беседу. Думал о подобном, вообще для активного применения нейросетей, я в своих идеях как раз уперся в производительность, и мне показалось, что чем возить мощьный комп на тележке, лучше гонять картинки по радиоканалу, например тот же вай фай с помощью бустеров и ретрансляторов, если нужно, можно даже тупо двухканальный, чтобы к нескольким сетям цеплятся, для скорости и стабильности. Т.е. решить проблему с этой стороны возможно легче. Второй момент по поводу следования, можно для помощи роботу носить с собой RFID метку либо блютуз маячек, по факту можно натренировать достаточно хорошо по уровню RSSI брать роботу ориентир, для коррекции, если визуально робот потерял контакт. Ну либо заказать принт на куртку с QR меткой))) Если основная задача использовать робота на улице, то GPS/GLONASS отличная идея, для функции автономности, чтоб можно были приказать например "иди домой". С дронами это отлично работает, точность хорошая + метки для корректировки.
@ninamilantieva3217 3 ай бұрын
Вот это мозгоделка!!!! Предлагаю Добавить фотки лис, Зайцев, Орлов, куропаток, Курей, лошадей и « соседа- психа».
@olegmilantiev 3 ай бұрын
🤣
@user-lt3ji1lb3t 3 ай бұрын
😂
@olegmilantiev 3 ай бұрын
Третья серия! kzfaq.info/get/bejne/ftlhhaSky8uVcp8.html
@user-yh3wu9ge3n 3 ай бұрын
Классное видео мне очень понравилось, я живу как раз в посёлке новом.
@olegmilantiev 3 ай бұрын
Спасибо. Интересный у вас посёлок
@stepanstepanov8106 4 ай бұрын
Планирую сделать подобную штуковину еще с манипулятором. Кинект уже купил модуль голосового управления на питоне протестировал
@olegmilantiev 4 ай бұрын
Расскажи подробнее про голосовое управление
@stepanstepanov8106 4 ай бұрын
@@olegmilantiev kzfaq.info/get/bejne/g76UprN8v9--ZGw.html kzfaq.info/get/bejne/o7V1h8yf0rG7p2w.html kzfaq.info/get/bejne/grhygbKoz87Dnnk.html
@stepanstepanov8106 4 ай бұрын
@@olegmilantiev kzfaq.info/get/bejne/grhygbKoz87Dnnk.html
@stepanstepanov8106 4 ай бұрын
@@olegmilantiev kzfaq.info/get/bejne/g76UprN8v9--ZGw.html
@stepanstepanov8106 4 ай бұрын
@@olegmilantiev kzfaq.info/get/bejne/o7V1h8yf0rG7p2w.html
@zernovtech 4 ай бұрын
Ого, молодец! На мой детали едут, а сам я отвлёкся на разработку AR гарнитуры, типа Vision Pro на минималках. Как приедут детали -- продолжу. И на ютуб снимать скоро тоже буду.
@olegmilantiev 4 ай бұрын
Блин, я потом спалил тыщи на полторы деталей. Не угадал провод, как сапёр :( Но уже всё починил! Сейчас занят изучением автономного перемещения
@zernovtech 4 ай бұрын
@@olegmilantiev В РОС копаешься?) А чего пожёг такого?
@olegmilantiev 4 ай бұрын
@@zernovtech ага, ROS2 изучаю. Если не видел, здесь немного о причинах выбора ROS kzfaq.info/get/bejne/jteRaN2S2d-peGQ.html Сжëг BMS, пару разъёмов, ардуину, датчик тока и контроллер мотора. Уже всё заменил, но неприятно конечно же
@olegmilantiev 4 ай бұрын
@@zernovtech ага, ROS2 изучаю. Если не видел, здесь немного о причинах выбора ROS kzfaq.info/get/bejne/jteRaN2S2d-peGQ.html Сжëг BMS, пару разъёмов, ардуину, датчик тока и контроллер мотора. Уже всё заменил, но неприятно конечно же
@zernovtech 4 ай бұрын
Видел про РОС видео. За железки обидно, но в конструировании не без этого(@@olegmilantiev
@Robert_Nik 4 ай бұрын
Киборг-водитель
@RC_Ira 4 ай бұрын
Очень интересно!🌟 Но не понимаю в чём прикол 😊 этого ролика!)🤩💥💯😃👍
@olegmilantiev 4 ай бұрын
Спасиб :) весёлый коммент. Просто (давно запланированный) тест платформы. Сейчас занят изучением программ для автоматизации робота. Но это не быстро, к сожалению
@RC_Ira 4 ай бұрын
@@olegmilantiev Ясно 😃👍 Я тоже интересуюсь созданием небольшой автономной робоплатформы, которая будет отбивать карту и ориентироваться в пространстве на лидаре или камере глубины!🤔🤓 Поэтому Вас и порекомендовал Ютуб!)😃😉
@olegmilantiev 4 ай бұрын
Первая поездка вокруг дома. Пока что на пульте - тестирую ходовые качества. Скоро - автономно! kzfaq.infoOEgyvf3NZRI
@olegmilantiev 4 ай бұрын
Первая поездка вокруг дома. Пока что на пульте - тестирую ходовые качества. Скоро - автономно! kzfaq.infoOEgyvf3NZRI
@RC_Ira 4 ай бұрын
Очень круто!🤩💥💯😃👍
@RC_Ira 4 ай бұрын
Очень интересно!🎉❤ Огромное спасибо вам за труд! Ждём продолжения проекта!🤩💥💯😃👍
@olegmilantiev 4 ай бұрын
Спасибо. Да, вчера запустил камеру глубины. Буду развивать проект в этом направлении. Попытаюсь построить карту и воспользоваться ей для навигации.
@RC_Ira 4 ай бұрын
@@olegmilantiev Класс! В предвкушении!))😃👍
@JustGameThisGhoul 4 ай бұрын
Не останавливайся, очень интересно. Если есть возможность растягивать видео до 10-15 минут.
@olegmilantiev 4 ай бұрын
Спасибо за интерес! Следующая серия про Intel RealSense D435 камеру глубины для SLAM (картографирования и ориентации) и детектирования объектов в YOLO. Сегодня начал настраивать камеру. На неделе, полагаю, запущу в работу.
@JustGameThisGhoul 4 ай бұрын
@@olegmilantiev Очень интересно будеь наблюдать за проектов, сегодня попался канал, хотелось бы узнать как автор пришел к идее и какой концепт и назначение проекта. Ну и естественно в какой среде работает автор учитывая его познания в программировании и электротехнике или все на уровне любителя?
@zernovtech 4 ай бұрын
Крутяк. А чего левое заднее стоит? Это погоревший контроллер?
@olegmilantiev 4 ай бұрын
Ага. Случайно подал 36 вольт не на ту сторону контроллера :( Замена уже в пути!
@cyberwork8712 4 ай бұрын
Да, самое тяжелое еще впереди)
@olegmilantiev 4 ай бұрын
@@cyberwork8712 И самое интересное!
@olegmilantiev 4 ай бұрын
Интересное продолжение. Робот, то есть ChatGPT пишет код для робота :) kzfaq.infowbr3AeoBp3M
@olegmilantiev 4 ай бұрын
Интересное продолжение. Робот, то есть ChatGPT пишет код для робота :) kzfaq.infowbr3AeoBp3M
@user-mf4sq2ph4r 4 ай бұрын
Перевальное озеро находится в районе перевала Речепста, а здесь озеро Подскальное, перевал Мылгвар.
@olegmilantiev 4 ай бұрын
А ты прав. Спасибо, что заметил. На первых секундах видео верно написано. А в названии допустил ошибку.
@Mikhalych_master 4 ай бұрын
Круто наконец есть схема без плат от гироскутера
@sergeyworm1476 4 ай бұрын
Спасибо за видео! Мне понравилось!
@zernovtech 4 ай бұрын
Cool! Лидары я так вижу ты приметил :-)
@olegmilantiev 4 ай бұрын
Ага. Надеюсь они не так широко, как сонары, стреляют. Вроде бы лазер. Должны точкой бить. Сонар меряет хорошо, но только лист А4, не меньше по размеру
@zernovtech 4 ай бұрын
@@olegmilantiev Не должны. Вроде должен быть где-то угол обзора написан...
@mxtnr 18 күн бұрын
Подскажите Какие лидары, где купили? По чем вышли?
@cyberwork8712 4 ай бұрын
Удачи в проекте!
@olegmilantiev 4 ай бұрын
Спасибо!
@olegmilantiev 4 ай бұрын
Вторая серия - kzfaq.info/get/bejne/jteRaN2S2d-peGQ.html
@olegmilantiev 5 ай бұрын
Обновление: - rosserial оказался для первой ROS. Думал уйти на micro-ros (аналог для ROS2), но он не поддерживает Arduino Nano (да и вообще AVR8). Так что пишу свой ROS2 модуль приёма / передачи данных от ардуин в топики ROS2; - изучаю ROS2 в виртуалке на Ubuntu 22.04; - пробно запустил ROS2 на Orange Pi под Armbian в Docker. В общем, пока налёг на софт. Всё равно контроллер одной "ноги" в пути.