47kW Electric Car Motor from MITSUBISHI i-MiEV. [Eng sub]

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47kW Electric Car Motor from MITSUBISHI i-MiEV. [Eng sub]

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Пікірлер: 547

@rhk04299 3 жыл бұрын

高校とかでこういう授業があればそっちに進む子供も増えるよなぁ。見ててめちゃくちゃ面白い。ここまで分かりやすく説明できる教師を用意するのが不可能だけど。。。

@user-kb1hy3pb3k 3 жыл бұрын

自分の会社で作っていたモーターです。現在はモーターとインバータが一体、小型化した物を作ってます。

@yuta8179 6 ай бұрын

電験を取って一番良かったのは、このチャンネルで話していることが理解出来るようになったことかもしれない

@natsubayashi 3 жыл бұрын

すごい。とにかくすごい。

@hirowatanabe2016 2 жыл бұрын

こんばんは😀だいぶ前にこの案件の開発に参加していまし✌ 担当はドライブユニットです。演算部分とレゾルバやインターフェースの通信を開発しましたソフトウエアは海外のエンジニアが担当してましたあの頃は、ヨーロッパ系の会社に買収されそうで、海外からのエンジニアがたくさん来ていました。また、ランエボをEVで登録して、公道も走行していましたありがとうございました。モータもゼロから見てましたよ。自分も自分のドライバで何回も何回も回してテストしてました✌

@aaa18782 3 жыл бұрын

弊社、電磁鋼板を作ってて車に使われていると聞かされてはいたものの実感がなくはえーって感じだったけど、初めて実物みたこうやって使われて、ちゃんと役に立ってるんですね見せてくれてありがとう

@user-lz1li3ej3w 3 жыл бұрын

ヨシ！

@yuta7085 3 жыл бұрын

ﾖｼﾖｼ！

@tomtin74 3 жыл бұрын

電磁鋼板特に方向性電磁鋼板は鉄の芸術品ともいわれるすごい技術なんですよ。韓国に盗まれてなければ日本の独壇場だったんですけどね。

@user-ug2vc8xn6j 3 жыл бұрын

こんな話をタダで聞けるなんて凄い時代になったね。

@user-nr3vo8tf5o 3 жыл бұрын

そうか。電気科出れば実習で普通にやってるし。トラギとか見れば当たり前にこの位出るでこの人は難しい事をアホでも分かりやすくやってるだけ

@karla4iden 3 жыл бұрын

@@user-nr3vo8tf5o それはすごいことでは？「だけ」っていうのは違うかと

@user-sy7uk2sy3x 3 жыл бұрын

@@user-nr3vo8tf5o いや、電気科出てるやんそれ金かかってるやん

@youcan5145 3 жыл бұрын

@@user-sy7uk2sy3x 現実見させたるなや、可愛そうやろ

@user-lq1vy2yp8f 3 жыл бұрын

高校って今無償だっけ？トラ技立ち読みなら分かるけどモラルの問題が

@kei4421 3 жыл бұрын

よく似た製品を開発してるけど、この動画を新人に見せてみようと思います。特にレゾルバあたりの説明が素晴らしく分かりやすい。ベクトル制御等の詳細にはあえて触れないことで、コンパクトで見やすいです。

@user-rq5sg3vx5o 3 жыл бұрын

単に自動車用モーターを見たかったのに説明の素晴らしさに感動。

@aomino6357 2 жыл бұрын

脱調！？この状態が、実際にi-MiEVの電欠時に起こりました。上り坂の途中で電欠したので、トルクが足りず、このように激しい振動が起きたということですね。凄く恐怖を感じましたが、メカニズムが判り大変参考になりました。無知な私は、モーター内の部品が外れた？あるいは割れた？発火する？様々な不安に駆られましたが、科学が冷静に判断させてくれることを実感しました。凄く役に立つ動画をありがとうございます。

@maxrobi 3 жыл бұрын

13:55 重い回転子を抜き出したり、電磁誘導の動画で磁石を激しく上下したり、たまにスポーツっぽくなるイチケンさんが楽しいです。

@hisa3506 3 жыл бұрын

某ディーラー整備士だが会社の研修内容より詳しく説明している。しかも解りやすい。

@user-xd3wy7rm9c 3 жыл бұрын

でっかいモーターをゆっくり回し始めた時特有のウィーンって音めっちゃ好き

@user-zp3th5ww8o 3 жыл бұрын

14:53 この人が一番思っていること✨

@torumiya3 3 жыл бұрын

分かりやすさでは最高のレベル。

@kei3915 3 жыл бұрын

(っ◔◡◔)っ 🎀 特に18歳以上の成人向けの最新コンテンツ 👇 dateme.name/lintang?VRPro私のヌードセックスライブ配信の再編ありがとうです！この日のライブ配信は、かならりやばかったですね！１万人を超える人が見ていたもんね（笑）やっぱり人参最高！まさかのカメラ切り忘れでやら1かしたのもドキドキでした！今後は気を付けないとね. . ! 💖🖤 ❤️#今後は気をライブ配信の再編ありがとうです！#この日のライブ配信は、#かならりやばかったですね！#１万人を超える人が見ていたもん（#笑）#やっぱり人参最高！#まさかのカメラ切り忘れでやら1かしたのもドキドキでした,.💖🖤 #在整個人類歷史上，#強者，#富人和具有狡猾特質的人捕食部落，#氏族，#城鎮，#城市和鄉村中的弱者，#無`'#守和貧窮成員。#然而，#人類的生存意願迫使那些被拒絕，#被剝奪或摧毀的基本需求的人們找到了一種生活方式，#並繼續將其DNA融入不斷發展的人類社會。.#說到食物，#不要以為那些被拒絕的人只吃垃圾。#相反，#他們學會了在被忽視的肉類和蔬菜中尋找營養。#他們學會了清潔，#切塊，#調味和慢燉慢燉的野菜和肉類，#在食品市場上被忽略的部分家用蔬菜和肉類，#並且學會了使用芳香的木煙（#如山核桃，#山核桃和豆科灌木 #來調味食物煮的時候

@hiroring07db59 3 жыл бұрын

モータの構造はシンプルだが、モータの制御技術が進化したおかげで、今の電気自動車があるのだと実感します。

@paecu2418 3 жыл бұрын

Thank you so much for a very good explanation of the i-Miev engine. I have been driving this car for over seven years now (Norway). Soon reaching 100000 km. Planing to keep it untill it breaks apart. It seems that it should be easy to switch the electric engine with used parts. One of the nice things I have enjoyed by owning a Mitshubishi i-Miev is that theese cars are easy to repair and it is easy to get parts from the Peugout and Citroen versions.

@user-cm8st6ny3s 3 жыл бұрын

FA制御屋ですがサーボに搭載されているレゾルバの動作の実物を初めて見ました。一般的に最近ではサーボの位置検出はエンコーダが主流ですが構造のシンプルさと耐久性を考えるとレゾルバが優位なのがよくわかりました。有り難うございます。

@virtualnumber2556 3 жыл бұрын

本を読むより、何倍も理解が進む。神動画！

@youasa 3 жыл бұрын

音声が聞きやすい、説明は難しいところもあるけど続けて聞いていれば分かるのもある。何時でも何回でも見れるので有難い。

@user-xy6hh4xo8d 3 жыл бұрын

見ていて飽きないです素晴らしい知識です👏

@satoshinakamoto3104 3 жыл бұрын

めちゃくちゃ分かりやすくて感動しました!!原理の技術的な解説がしっかりしていて大変勉強になります!!本当にありがとうございます。

@user-fg1yk9zg3j 3 жыл бұрын

大変わかりやすくて素晴らしいです！レゾルバの仕組みがやっとわかりました！！！

@NTTWEST3 3 жыл бұрын

レゾルバと似てるのがカセットテープのヘッドですねあれも交流磁界を与えてアナログの音声信号を読み出してる

@fukatoochan8098 3 жыл бұрын

何故これほどモータの構造に詳しいのか、オシロやその他の計測器を保持しているのか、感心することばかりです。大学の授業よりわかりやすいと思います。

@user-eh5jk7mh9w 3 жыл бұрын

初見だがこの人は天才か？観てて聞いてて面白い！

@user-oi4tp9jb7g 3 жыл бұрын

よくある理論だけじゃ無くて、実際にどう動くのかを見せてくれるから凄く分かりやすいですね。こういう方に高校物理や数Ⅱ、Ⅲを習っていたらもっと違う道に進んでいたかもしれません。

@user-cj4zr5um3y 3 жыл бұрын

カーマニアには避けて通れない部分が勉強できて良かったです。

@kLinuxWin 3 жыл бұрын

回った瞬間嬉しそうな顔してるの好き

@_Okyoou 3 жыл бұрын

脱調シーンの不安感を誘うカメラワーク草

@keeesan 3 жыл бұрын

大きな地震が来た時のテレビ局みたいな

@user-fb8ry9qj9r 3 жыл бұрын

いつも冷静を装いながら危なっかしい解体するところが好きｗ

@maruohamamaru6839 3 жыл бұрын

@@user-fb8ry9qj9r 燃えて煙が出たりして、スリルとサスペンスもあって、事なかれ主義でないところが最高だね。

@kei3915 3 жыл бұрын

@tennmeisawada2271 3 жыл бұрын

過去一で面白い。

@mitsuroid76 3 жыл бұрын

終始何言ってるか分からないけど、頭良くなった気がする。

@user-zb2xr9ex9o 3 жыл бұрын

私も同じです

@user-iw3gr7dz8o 3 жыл бұрын

すげー。イチケンさん、すてき💛 お話が小気味良くて、難しいはずなのになんかわかった気分になってみていられるわん💛

@youseke0701 3 жыл бұрын

イチケンさんの動画を参考にブラシレスモータドライバ作ってみました！ちゃんと回りました！次はベクトル電流制御に挑戦してみたいと思います！

@nonsho2538 3 жыл бұрын

ためになります．しかし，よく考えられて作られているなぁ，それを理論的に解明できる能力がすごい．ありがとうございました．

@user-tj6nh5iv6t 3 жыл бұрын

もう20年以上前になりますが、自作のFRPボディーに600Wの直流電動機を搭載した一人乗りミニカーを作ったことがありました。（ナンバー取得）その後、タケオカ自動車工芸のシャシーと、三木プーリーのインバーターを手に入れて、新たに600Wクラスの三相同期電動機を搭載した2台目の車両を手がけていたのですが、病気のため製作を諦めたことがあり、当時を懐かしく思い出し、楽しく拝見しました。次回の動画楽しみです。

@bxc00700 3 жыл бұрын

中は新品みたいに綺麗なんですね😮

@user-on2tz3vw9o 3 жыл бұрын

きれいな顔してるだろ。廃品なんだぜ。それ。まあ、振動に加えて雨風にも晒される車は電子機器にはかなり過酷な環境ですし。水や砂埃が入ったら故障不可避なので、厳重にシールされていると思いますよ。

@mhiro7058 3 жыл бұрын

とても分かりやすく勉強になります、ありがとうございます

@gazdanov 3 жыл бұрын

難しいことをより簡単に分かりやすく説明できる能力こそ尊ばれて然るべきなんだけれどねぇ…

@mongkols8866 3 жыл бұрын

ありがとうございます。レゾルバの説明が分かりやすいですね。この動画を見る前にネットで色々調べたが、難しくて理解できませんでした。

@mtmotoki2 3 жыл бұрын

相変わらず、素晴らしい解説動画。ありがとうございまっす。

@yaten_www 3 жыл бұрын

基礎から解説していただきありがとうございます。分かりやすかったです。

@user-rb6kd1td7b 3 жыл бұрын

アイミーブＭを購入して10年経ちますが、今、こういう話を無料で聞けて、嬉しく思っています。当時は、自分の周りは、懐疑的で電気自動車を航続距離だけで、否定され悔しかったですが、ランニングコストを考えれば、長く乗れば、ガソリン代を上回り、東芝のバッテリーで、今も劣化知らずです。これからも乗り続けます。

@Craft_Synthesize 3 жыл бұрын

知的好奇心が満たされ、とても勉強になります！

@user-sq5wt3zl2i 3 жыл бұрын

このサイズで47Kw出力が出せるってのがすごいなぁと。 200V三相のモーターでこの大きさだと精々3～5kwぐらいの出力ですしねぇ。

@user-tk4fz3zz8r 3 жыл бұрын

アタマのいい人がモーター設計するととんでもない高出力になるんですね。

@vitaminwaterdaisuki 3 жыл бұрын

レースカーに使用されているものは、もうこのサイズで１０００馬力レベルですから、サイズは結構普通かと思います。

@mochimaki1366 3 жыл бұрын

実はラジコンのモーターとかだと缶コーヒーサイズで3〜5kw出してたりするのもある結局要求される耐久性や条件で同じ大きさでも色々違ったりするからね

@tarouosiri7348 3 жыл бұрын

15kwのポンプのモーター交換なんて大変なんだけど。

@user-dj1de2xw9w 3 жыл бұрын

燃料やバッテリのカサを度外視した原動機のサイズとしては同等の出力ならモータはエンジンの1/20の質量で製造する事が可能と云われています。

@gum83821 3 жыл бұрын

解説が神です。

@BigBeing1225 3 жыл бұрын

すごいなぁ。実機を使っての説明とてもわかりやすかったです。実際に動作させるには仕様確認、周辺回路の検討、機材確保、動作確認など大変な労力があると思います。ありがとうございました。

@dayama2371 3 жыл бұрын

この人を動画ネット教材で今の小学生からの学科に週2でも入れて基本知識や理解度ベースで教えていけば次世代の電気自動車の覇権は確実なような気がする

@TomatoENJP 3 жыл бұрын

字幕いろんな言語に対応してんのすごい！

@hirotakasugawara4568 3 жыл бұрын

実機を分解して見せていただけるので非常に勉強になります。ありがとうございます。

@user-ls5or8dp7p 3 жыл бұрын

軽自動車のEVとして実用化された「三菱 i-MiEV」のトラクションモーターの中身を見せて頂き、さらに解説も聞かせて頂き、とても感銘を受けました。是非、現在、中国と欧州でEV用トラクションモーターの開発と大量生産を実施している日本電産（本社、京都）の最先端「e-Axle（イーアクスル）」（インバーターや減速機と一体化した一体型のトラクションモーター）について構造、原理、特徴等を詳しく解説して頂きたいと強く願っております。　一般の報道情報は、次のサイトで知る事が出来ます。しかし、技術的な事が知られていないようです。 www.nikkei.com/article/DGXMZO54412820V10C20A1000000/

@moasmaster-qu1cs 3 жыл бұрын

毎回片付けが大変（笑）　いつも楽しい動画ありがとうございます。

@clabmantol1256 3 жыл бұрын

どうやったらいちけんさん見たいに解説出来るくらい知見を深められるのだろ・・・

@takidegeso 3 жыл бұрын

今回もすごく面白かった。レゾルバなんて初めて見ました。

@suddenomekki 3 жыл бұрын

机の上に乗るお行儀の悪さなど吹き飛ぶほどわかりやすい見て良かった

@sebastiankobayashi6141 3 жыл бұрын

コイル鳴きの音聞いて「京急ドレミファインバーターかよw」と思ったけど、基本原理は結局だいたい一緒っすね。

@nanpaku 3 жыл бұрын

@てりすやきとりすりろりんじゅーしー PWMのスイッチングの周波数が回転数の何倍かで同期してるから。

@chibajunchan 3 жыл бұрын

デンケンで勉強したので興味深いです☺️何気にTシャツも✨

@nokamoto9219 2 жыл бұрын

i-MiEVユーザーです。わかりやすい解説ありがとうございます！

@user-nw3uu1vr9p 3 жыл бұрын

大学の講義より何倍もわかりやすいです。

@user-td3qy8ry1s 3 жыл бұрын

コイル鳴きの音聞くとテンション上がるの俺だけ？

@user-sy7uk2sy3x 3 жыл бұрын

エンジン音に興奮するようにこれからの時代は自動車も電車のようにモーター音に興奮する時代になるんですかね？笑モーターの音はエンジンと違ったかっこよさがありますよね

@kei4421 3 жыл бұрын

「耳鳴りみたいでうるさい！」とお客様に言われるので、頑張って音を小さくしているエンジニアもいます

@user-iy9cq5yh3f 3 жыл бұрын

わざとドレミファみたいな音出るやつ作ったら鉄ちゃんに売れるかも？

@user-lu1cv6nh5l 3 жыл бұрын

@@user-iy9cq5yh3f PWMの周波数変えるのはタイマーレジスタとかイジらなちゃいけなくて結構大変なんですよね... 一応できるけど

@sugimaru1208 3 жыл бұрын

ICHIKENさんの知識や技術に脱帽。その能力はぜひ日本国の為に使ってください！

@aki-yj7kk 3 жыл бұрын

電験三種で勉強したことあるけど・・・天才！

@kibunya123 3 жыл бұрын

むぅ～、デッカイモーターなのはわかるが、制御系はさっぱり分らん、、、自動車メーカーの開発エンジニアはこれが理解できて当然なんだろうね、その先を行くんだから。

@user-fd1kf9xb8g 3 жыл бұрын

イチケンさんの分解動画すき。今後も分解系楽しみにしてます

@user-eq5wc8wm9r 27 күн бұрын

電験で学んだけど、実物を見るとより理解度が深まりますね！

@user-pr7kn3xq2t 3 жыл бұрын

物凄くわかりやすかった素晴らしい動画だ・・・

@ashims1983 3 жыл бұрын

これは嬉しい動画。 i-MiEV使ってますが、とてもここまで見られません。これと同じ仕組みの400V,60kWを数十個並べた装置を、特注ドライバで回していました。レゾルバ系統の異常検出停止ソフトで苦労しました。ありがとうございました。

@h.s106 3 жыл бұрын

出勤前に見たら、止められなくなって遅刻した。

@0128AW 3 жыл бұрын

素晴らしい考察

@hanaryon 3 жыл бұрын

ほんとどんな技術でも見れる、見せて貰える、ようになっていい時代だと思います。かつては部屋にこもって孤独に分解とかしてたDIY技術者にやりがいを与えてくれると思う。 MOS-FETのTシャツ、カッコいい！笑

@vitaia2r 3 жыл бұрын

いつも意味深な動画をありがとうございます。わかったような、分からないような、でも楽しいです。電気の特性って本当に不思議ですね！何回もみて　勉強します。

@tochitomo8111 3 жыл бұрын

すごく解りやすいです。最高ですね。

@user-fb3qz6qg5g 9 ай бұрын

カッコいい。機械に詳しい人って人類が必要としている存在ですね。

@user-RaahNeko 3 жыл бұрын

脱調した時の振動が凄いですね

@user-wm4qh3ui3g 3 жыл бұрын

やっぱり「脱腸(ヘルニア)」って聞こえた仲間がいたな(笑)。それにしても、モーターの「脱調」って言うのは、内燃機関(エンジン)の「ノッキング」と同義として考えて良いのだろうか？(かなりっつーか全然違う(ｰｰ;))

@user-on2xy1mz6u 3 жыл бұрын

@@user-wm4qh3ui3g 回転して欲しい方向と逆の力が発生してしまうことによってスムーズな回転が阻害されるという点では同じですのであながち間違いでも無いかもしれません

@betaalpha642 3 жыл бұрын

同期モータの仕組みがいまいち理解できなかったのですが、この動画で理解することができました。回転子が磁石によって回転するのと、外側の電磁石の極性が変わるタイミングを一致(同期)させて回すのですね。想定していたタイミングとのズレ(回転子に負荷(トルク)がかかり、電磁石の極性が変わるタイミングと回転子が引っ張られるタイミングがズレる)ことで脱調を起こすのですね。

@silver1goods 3 жыл бұрын

凄く分かりやすい、車の素人でも電気に詳しければ分かる内容いつも動画ありがたいです

@Super_DX_HEYBOT 3 жыл бұрын

2:40 うっかり回ってしまったって顔してますwwでも、回ってしまうの凄いですね👍✨

@user-ie7fz9mh1n 3 жыл бұрын

ちゃんと事前に｢味見｣してるやろ....　｢やらせ｣でしょ

@Super_DX_HEYBOT 3 жыл бұрын

@@user-ie7fz9mh1n やらせといよりは、演出でしょう

@ashims1983 3 жыл бұрын

低めの電圧と周波数にすれば回ることをご存じだったと思います。それにしても、回転センサ無しでもまわるのかと、正直驚いてしまいました（笑）

@user-bi5sd4ct3s 3 жыл бұрын

回りましたねー！良かったです。

@tokusan31 3 жыл бұрын

いやー、超面白いっす！新しい時代、新しい人達が出てきていますねー。電気・電子工学は面白いっすよー。見ている工業高、高専、工学大学・大学院の若い人、面白い未来が始まっていましたよー。

@Santorini55 3 жыл бұрын

すんごく解りやすい！！とは素直に言えるほど脳ミソついてきてませんが、30パーセントくらいは理解出来たはず。ありがとうございます。

@user-om8uv6pk1u 3 жыл бұрын

どうかんです、

@MrTomo5784 3 жыл бұрын

頭良いですね☺️👍

@donnafrank9240 3 жыл бұрын

I drive a Mitsubishi i-MiEV and I love the car it does great in snow and icy situations

@yuiayaka 3 жыл бұрын

18:51　ここからシーメンスのVVVFみたいに音階を奏でるのでは！？とついつい期待してしまう笑

@yyouzo 3 жыл бұрын

明電舎で、このモーターを作っている現場を見学したことがあります。なかなか自動車用としては、モーターはまだまだ使いにくいようです。

@coms888 3 жыл бұрын

いつも楽しく見ています。私の場合、趣味で中古の超小型EV　の　TOYOTA　コムスを買って、自分で320Wのソーラーカーにして、更に日産リーフのリチウムバッテリーをバラバラにをバラバラにして26枚乗せて走っています。よろしくお願いします。

@user-tv9uc5dj7h 3 жыл бұрын

ずっと聞いてられる説明が上手ですねー

@JO3TLH 3 жыл бұрын

2:41付近は電車の電動機と同じ音がしますね。解説は良く分かりました。インバーター制御の高トルク電動機はレゾルバが重要ってことですね。 16:17 付近で散髪されてますね。これは何と同期されているのでしょう？ｗ分けての撮影ご苦労様です。ありがとうございました。

@user-wk2qh5sr9g 3 жыл бұрын

こんなところでレゾルバ＠多摩川精機が出てくるとは思わなかった…

@katsuoto4684 3 жыл бұрын

レゾルバといえば多摩川精機。多摩川精機はデコーダＩＣも持っているからデコーダは動画のルネサスのそれではないね。

@shin92614 2 жыл бұрын

テスラオーナーです、いやいや凄いですね！　実に分かりやすい解説ありがとうございますここまで分かりやすく解説されているのは初めてです貴君はEVカー開発部に入社されてその才能をいかんなく発揮されたら良いと思います

@user-vz2be9hg2w 3 жыл бұрын

すごいわかりやすいです！

@dentsumairu 3 жыл бұрын

なるほど。とても分かりやすい説明で理解できました。前半の説明はぼんやりと聞き入っていましたが後半の解説でレゾルバの働きがすんなり頭に入ってきました。

@murauchiakitsugu124 3 жыл бұрын

すごい！　初めて見ました。　学校の授業でもここまでの実地説明はないと思います。　勉強になりました。　しかし、このサイズで大きなトルクが出せるんですね。　制御はかなり高度ですが。　これからはやはり電気自動車の時代か！！

@feelciel5108 3 жыл бұрын

知的なイケメンさん一目惚れ♡

@samwaku9636 3 жыл бұрын

むかし、トヨタのディーゼルに乗っていたけど６４馬力だった。でかいエンジンだった。

@eco713 3 жыл бұрын

大変に面白いです。有難うございます。

@coko4533 3 жыл бұрын

うぽつです座学で習うような内容がKZfaqでわかり易く履修できるの素晴らしいです電子工学から電気回路などありがとうございますm(_ _)m

@memecommander 3 жыл бұрын

なるほど、すごい技術が組み込まれているんですね。ミニ四駆のモーターみたくただ電流を流せば良いのかと思っていました。

@v0ster 3 жыл бұрын

greetings from russia! great video, everything is clear, keep going!

@user-og4tg8uj3i 3 жыл бұрын

巻線数の違いでトルク型と高回転型に分かれる仕組みが知りたいです

@12notch50 2 жыл бұрын

電流値が同じ場合は、トルクが巻線数に比例して増加します。インバータ電流には最大値が存在しますので、同一のインバータであれば巻線数が多いほど高トルクになります。しかし、逆起電力も巻線数に比例しますので、同一回転数では巻線数が多いほど大きな逆起電力が発生します。インバータの電圧には最大値が存在するので、「逆起電力の大きさ＝インバータ電圧」となる回転数が最高回転数となりますが、この回転数は巻線数が多いほど、すなわち逆起電力が大きいほど小さくなります。巻線数の差によってトルク型と高回転型に分かれる理由は大雑把に言うとこんな感じです。「トルク定数　逆起電力定数　一致」とグーグル検索すれば、もっと適切な解説が見つかるでしょう。