Уроки Ардуино. Алгоритмы релейного управления

  Рет қаралды 68,030

Заметки Ардуинщика

Заметки Ардуинщика

3 жыл бұрын

В этом уроке рассмотрим основные способы и алгоритмы релейного автоматического регулирования и управления.
► Текстовый урок: alexgyver.ru/lessons/relay-co...
► Модули и датчики для Arduino: alexgyver.ru/arduino_shop/
▼ Огромный стартовый набор GyverKIT ▼
kit.alexgyver.ru/
▼ Уроки Arduino на сайте ▼
alexgyver.ru/lessons/
▼ Модули и датчики с Али ▼
alexgyver.ru/arduino_shop/
▼ Страница "Заметок Ардуинщика" ▼
alexgyver.ru/arduino_lessons/
Теги: #arduino #уроки #ардуино #alexgyver
●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●
► Основной канал: / alexgyvershow
► Поддержать автора alexgyver.ru/support_alex/
► Официальный сайт: alexgyver.ru/
► Почта: alex@alexgyver.ru

Пікірлер: 244
@adamjensen3431
@adamjensen3431 3 жыл бұрын
Столько видосов стало, класс
@ranger_a
@ranger_a 3 жыл бұрын
Ты никогда не просил об этом
@Elon_Mapc
@Elon_Mapc 3 жыл бұрын
Каждый об этом просил(по крайней мере на основном)
@Eugeny_Goncharuk
@Eugeny_Goncharuk 3 жыл бұрын
Даешь отдельное видео с математикой для 5% задротов.
@ArduNotes
@ArduNotes 3 жыл бұрын
Хм, ну наверное это того стоит)
@grinvich2304
@grinvich2304 3 жыл бұрын
Для ярых технарей этого не надо. Мы сами посчитаем эту формулу. Только сложности в том что эти коэффициенты подобрать будет сложно. Для каждой комнаты, для каждого обогревателя. Типичный ТАУ
@Naylok83
@Naylok83 3 жыл бұрын
Присоединяюсь. Было бы интересно послушать о математике.
@pichbah
@pichbah 3 жыл бұрын
@@ArduNotes поддерживаю))
@user-xr9ic7kx1r
@user-xr9ic7kx1r 3 жыл бұрын
Там все относительно понятно: смещение верхней границы гистерезиса зависит от производной в данный момент времени, коэффициент - поправка на теплоёмкость конкретной системы
@darlenef7912
@darlenef7912 3 жыл бұрын
ОЧЕНЬ КРУТО ! хороший формат.
@user-dh7lr6dm2f
@user-dh7lr6dm2f 3 жыл бұрын
Идеальная подача материала, спасибо. Просто, четко, понятно, не перегружено.
@sashaplatonov9618
@sashaplatonov9618 3 жыл бұрын
Спасибо Александр. Понятно и кратко!!! Мне твои ролики очень полезны!!!
@user-wf4yx6pc7r
@user-wf4yx6pc7r 3 ай бұрын
Огромная благодарность за уроки, библиотеки и вообще за весь труд. Все очень четко, понятно и конкретно.
@Grower92
@Grower92 3 жыл бұрын
Круто, очень интересно посмотреть урок о моторе от стиралки регулировки оборотов с поддержкой) кому интересно ставим лайки, думаю саня заметит и запилит грамотный видос)
@svar.master
@svar.master 3 жыл бұрын
Всё как всегда круто. Теперь буду ждать про управление самогонным аппаратом, а именно колонного типа на Ардуино! А то зима, холода, нужно собирать аппарат.
@alexeibelousov3279
@alexeibelousov3279 3 жыл бұрын
Круто! молодец что пишешь такие библеотеки, очень помогают
@omygod1984
@omygod1984 3 жыл бұрын
Спасибо за выпуск🎥 Как всегда💪 Лайк👍
@serlys8322
@serlys8322 3 жыл бұрын
Спасибо. Доступно, понятно осталось внедрить...
@user-ut6lr8ph4n
@user-ut6lr8ph4n 3 жыл бұрын
Спасибо, Алекс ⛄
@user-to8dm8tv4g
@user-to8dm8tv4g 3 жыл бұрын
отличная тема, спасибо большое!
@Sancheg11
@Sancheg11 3 жыл бұрын
Лайков однозначно заслуживает! Спасибо!
@vdpt385
@vdpt385 3 жыл бұрын
Запиши видео про реализацию обратной отдачи на мотор с энкодера, будет полезно )
@kotmakcep8769
@kotmakcep8769 3 жыл бұрын
следущим будет ПИД с автотюном?
@ArduNotes
@ArduNotes 3 жыл бұрын
Ага
@TimofeiGreenX
@TimofeiGreenX 3 жыл бұрын
@@ArduNotes красава Я уже давно жду!!!)
@slv8507
@slv8507 3 жыл бұрын
@@ArduNotes Ждем! А то я скачал Вашу библиотеку PID регулятора. Но не держит она температуру. Плавает сильно. Как же тогда 3D принтер так точно держит температуру на hot end? Я пока просто подобрал значение ШИМ, чтобы мощности хватало только на достижение определенной температуры. HotEnd от MK8 c датчиком NTC100.
@ArduNotes
@ArduNotes 3 жыл бұрын
@@slv8507 настраивать нужно)) от библии не зависит, алгоритм везде один
@bogdanzayatsastronomyandna4722
@bogdanzayatsastronomyandna4722 3 жыл бұрын
@@ArduNotes но тут библия может не помочь))
@xeonpc6348
@xeonpc6348 3 жыл бұрын
Очень круто. Позновательно.
@Kostya_Mm
@Kostya_Mm 3 жыл бұрын
Круто. Мне понравилось
@ArduBlock
@ArduBlock 3 жыл бұрын
Круто новый видос )
@lutsenko36
@lutsenko36 3 жыл бұрын
Спасибо.Пригодится.
@ipatich
@ipatich 3 жыл бұрын
Класс! теперь можно собрать реле для автохолодильника без термостата)
@andreyhenneberg2488
@andreyhenneberg2488 3 жыл бұрын
И получить в результате -- барабанная дробь! -- термостат.
@user-hq1zc7sm7w
@user-hq1zc7sm7w 3 жыл бұрын
Дело пахнет Теорией автоматического управления :) Даешь ПИД регулятор и его настройку, даешь математические модели объектов управления и их передаточные функции, а также структурную схему всей системы, и не забываем про оценку качества регулирования с помощью интегральных критериев, да поможет нам Бесекерский :)
@jercyvz6848
@jercyvz6848 3 жыл бұрын
Очень полезно!
@Shoooower
@Shoooower 3 жыл бұрын
это настолько круто, что я просто посмотрел, и буду ещё 3 раза.... А вечером, дома, буду пробовать!
@zazuzuza6439
@zazuzuza6439 3 жыл бұрын
Молочага!!! Пили дальше
@NOELLEON777
@NOELLEON777 3 жыл бұрын
Спасибо!
@user-dr1ek5fv7m
@user-dr1ek5fv7m 3 жыл бұрын
Ты как всегда в ударе👍👍👍 Интересно было бы про ПИД регулятор увидеть видос.
@Serdges
@Serdges 3 жыл бұрын
Заслуживает лайкосов и👍👍👍👍👍
@elenapoplos9537
@elenapoplos9537 3 жыл бұрын
Спасибо за видео
@kirillurvancev2116
@kirillurvancev2116 3 жыл бұрын
Спасибо
@user-lg1mo2ff7b
@user-lg1mo2ff7b 3 жыл бұрын
Alex, ваш кооп пошёл на плюс. Не думал что такие коллаборации принесут второе дыхание в казалось бы избитую тему. Так держать! Сэр!
@ArduNotes
@ArduNotes 3 жыл бұрын
Тут нет коллаборации
@krukhlis
@krukhlis 3 жыл бұрын
Очень вовремя! П.С. А можно всё же для 5% красно-дипломников ФКН отдельную статью или даже ролик или набор ссылок где почитать в деталях с формулами про те самые волшебные уравнения, позволяющие ржавым болтам с гайками до сих пор летать?
@technotrolla1254
@technotrolla1254 3 жыл бұрын
Круто! Но хочу больше математики! Даёшь производные в массы!
@user-hd7hq4lf4y
@user-hd7hq4lf4y 3 жыл бұрын
Классная идея - на этом можно сделать отличное управление электрическим котлом для обогрева частного дома или дачи.
@namfam198
@namfam198 3 жыл бұрын
Видео зачёт Предыдущее видео было о двигателе от стиралки в управление Ардуино и продолжение развития темы ДВИГАТЕЛЯ без потери мощности! ЕСТЬ МНЕНИЕ!?
@dota6015
@dota6015 3 жыл бұрын
Alex, сделай курс !
@iqubik
@iqubik 3 жыл бұрын
Во! Лайк поддержка коммент. Спасибо!
@9283298
@9283298 3 жыл бұрын
Я понял - берёшь по каждому инженерному предмету первый пяток лекций и фигачишь ролики. Хорошая тема. может быть кто-то из тех, кто смотрит, однажды, получив "значок за 200 рублей", "утопит тубус в Яузе" :) ... Да ты, похоже, совсем наш - "Машины"?!!
@MrShenjaperm
@MrShenjaperm 3 жыл бұрын
Однозначно лайкос
@liannayepreyan5260
@liannayepreyan5260 3 жыл бұрын
Spasibo
@user-yj8rm8qp1m
@user-yj8rm8qp1m 3 жыл бұрын
всё как всегда класс, Alex огромное спасибо, но я как пользовался так и буду продолжать пользовать FLprog, что более понятно и упрощённо
@ArduNotes
@ArduNotes 3 жыл бұрын
Ага, пользоваться кривыми наработками дядек с форума. А как только понадобится какой то алгоритм, который никто не засунул в "блок" - всё, застрянешь) учись кодить, без этого ничего серьезнее мигалки не получится
@Naylok83
@Naylok83 3 жыл бұрын
Вот казалось бы. Простое реле, два состояния. Но и тут можно с помощью хитрого алгоритма сделать более продвинутое устройство!
@user-up7bx4hh1n
@user-up7bx4hh1n 3 жыл бұрын
Охренеть, сижу я значит новое термореле мучаю, к холодильнику пытаюсь подключить, решил перекурить и в ютубчик позалипать, а тут опять Гавйвер видео в тему выложил. Такое было когда я свою первую ардуинку купил. Мне тут stm пришла вот думаю может скоро будет и про неё видео)))
@svpas76
@svpas76 2 жыл бұрын
С наступающим новым годом Алекс можно ли посадить на поверхность Марса аппарат при помощи пид регулятора
@xStStSx
@xStStSx 3 жыл бұрын
ты описал мой проект в конце учёбы :) , только делал на stm32 и с графикой на экране
@alexeibelousov3279
@alexeibelousov3279 3 жыл бұрын
Алекс, а будут Заметки электронищика? у меня вроде все норм с программированием, а вот с твоей подачей про основы электроники и каких то электрических цепей я бы послушал
@user-dh6ir3vi1d
@user-dh6ir3vi1d 3 жыл бұрын
Хороший видос) для 5% может запилишь видос, я конечно не из них, но вдруг пойму что-нибудь)
@yuluslvenkov834
@yuluslvenkov834 3 жыл бұрын
5:11 а вот с этого момента поподробнее. Мониторинг температуры бака с брагой это важно. И мониторинг температуры перегонного купа и его частей тоже важно. Когда там контуры какие поджимать - ещё важнее.
@gromakovvladimir
@gromakovvladimir 3 жыл бұрын
Есть более простые в этом плане решения - готовые модули термостатов. Стоят дешевле, имеют хороший функционал. Только рекомендую заменить реле на MOSFET и система управления станет едва ли не вечной.
@yuluslvenkov834
@yuluslvenkov834 3 жыл бұрын
@@gromakovvladimir А вот тут нюансы. Первая или вторая перегонка. Дешёвые китайские реле гвн. Надо что-то более точное. Информативность, с приходом уведомлений на смартфон. Ну и таки заменить реле не на мосфет а на твердотельное реле. И в случае с переменным это будет симистор, а не мосфет.
@Pomoshnik_Alisa
@Pomoshnik_Alisa 3 жыл бұрын
Лойс за видос не глядя
@hutoryanin
@hutoryanin 3 жыл бұрын
Да *Л. а. й. к. о. с.* за видос.
@maratmuhitov2978
@maratmuhitov2978 3 жыл бұрын
Лайк, безусловно! Жаль что производители комнатных термостатов не смотрят ваши ролики(.
@s177p
@s177p 3 жыл бұрын
Ступодовый лайкос!
@Phantom_C
@Phantom_C 3 жыл бұрын
Полезно, возьму на заметку. Давно хочу сделать термостат с цифровой регулировкой для рукомойника на даче, штатный работает кривовато.
@purplehit
@purplehit 3 жыл бұрын
Вы легенда
@user-hd7pi8gx4e
@user-hd7pi8gx4e 3 жыл бұрын
то что надо. я как раз делаю паяльную станцию с семистором и оптопарой но хочу заморачиваться с детектором перехода через ноль
@user-ny3dx6zr1g
@user-ny3dx6zr1g 3 жыл бұрын
AlexGyver . Здравствуй такой вопрос, в видео про лабораторный болк питания ты использовал 2 типа разьемов ,я не могу понять какой из них брать, на 5.5х2.1мм или 5.5х2.5 мм? можешь плиз ответить. Или ребята кто в этом шарит.,помогите плиз!
@user-oq3tv1br9r
@user-oq3tv1br9r 3 жыл бұрын
Давно такие режимы использую.. Называется "температурный гистерезис" и "временной гистерезис".. Есть ещё хитрости, которые здесь а ролике на отражены. Плюс не советую термистоы использовать - где то плохой контакт и опппа....жжжжоооппппаааа...... Ставьте 1820 датчики, вот там есть плюсы но и минусы тоже.
@ArduNotes
@ArduNotes 3 жыл бұрын
Ага, если плохой контакт - сразу 85 градусов покажет
@mGGGist
@mGGGist 3 жыл бұрын
Надеюсь когда нибудь ты сделаешь крутую автоматику для твердотопливных котлов и оформишь в проект))
@anex3752
@anex3752 3 жыл бұрын
Вот это - ДА
@Portret777
@Portret777 3 жыл бұрын
4:50 это то что нужно!!!
@user-ct3xz3wr7t
@user-ct3xz3wr7t 3 жыл бұрын
Здравствуйте. Возможно у вас есть готовое решение годичного таймера. Так что бы был хотя бы один канал вкл- выкл по дате ? Спасибо Лайк
@user-pc4qp8gp8n
@user-pc4qp8gp8n Жыл бұрын
Все как бы хорошо но на системах где нужна довольно точная установка температуры и имеющих мощный нагреватель и малые теплопотери библиотека показала себя довольно скверно в плане выхода на заданную температуру. Ситуация такова. Имеем печь для сушки небольших размеров. Нагреватель 1.5 кВт. Печь хорошо утеплена и долго держит температуру. Твердотельное реле. При первоначальном нагреве и К = 1 температура перескакивает установленную на 25 - 40% в зависимости от установленной температуры а после очень долго остывает, нормализуется и держится очень четко с разбросом не более +2 градуса. Именно +. Меньше установленной никогда не уходит. Отрабатывает на ура. Перескок температуры в моем случае слишком критичен. А выход на установленную температуру занимает более часа. При увеличении К перескакивает не так сильно но и поддержание температуры происходит с критическим завышением на 15 и более % в зависимости от величины К. Выходов из ситуации много конечно. Начиная со смены алгоритма управления на ПИД и замены релейной системы питания. Но это не вариант. Вариант 1: разделить коэффициенты К и сделать отдельный для состояния когда система выходит на заданную температуру и второй когда система уже вышла на температуру и поддерживает ее. Что я в принципе и сделал. Но делать пришлось в процентном соотношении. То есть: математически вычитать на ходу сколько % текущая температура составляет от заданной. От 0 до 99%. И на ходу устанавливать К равное этим процентам. И чем ближе текущая температура подбирается к установленной тем чаще происходит включение и выключение реле. Этокий ШИМ =). Тем самым обеспечивая изначальное включение тэна на 100% и быстрый рост температуры. Рост температуры замедляется с приближением к установленной. Твердотельному реле как бы все равно а механические не прокатит тут понятное дело. Ну и конечно же все эти переключения чувствует сеть. И когда текущая температура превысит или будет равна 99% от установленной делаем небольшую паузу отключая нагрев и устанавливаем К = от 0.5 до 2.. (ну либо то значение при котором температура будет поддерживаться максимально точно. Подбирается опытным путем). Получилось вполне хорошо и нагрев на всем протяжении происходит плавно а перескок температуры не превышает 5 градусов и после она поддерживается с точностью не более +2 градуса с учетом разброса и шума датчика температуры. Второй вариант подразумевает увеличение К и программное уменьшение заданной температуры на некоторый коэффициент. К примеру если установить температуру 100 градусов и К = 10 то в моем случае температура перескочит при нагреве до 115 градусов и будет поддерживаться в пределах 110 - 112 градусов. То есть реальная температура которая будет поддерживаться будет выше установленной на некоторую величину. И если представить что мы и хотели установить температуру 110 градусов то все норм. Мы так же получаем что при нагреве температура перескочит на 5 градусов а потом будет держаться на уровне не более +2 градуса от установленной. И идея состоит в том чтобы программно занижать установленную температуру на некоторый коэффициент и передавать ее библиотеке реле. Вариант 3: намерено увеличить теплопотери печи. Тогда все отрабатывает на отлично и выход на заданный режим происходит за пару минут но это экономически не целесообразно. Вообще данный комент больше для тех кто столкнулся с такой же проблемой и ищет решение. Ну или может придумает другой способ ее решить а еще лучше реализует этот способ в библиотеке.
@Alex_Nikolaivski
@Alex_Nikolaivski 3 жыл бұрын
сделай паяльную станцию на ардуино нано
@Alex_Nikolaivski
@Alex_Nikolaivski 3 жыл бұрын
@@IrlanderBeard Было б супер сделать такой проект. Понятно что можно купить не дорого неплохую станцию но видь интереснее собрать самому, не так ли ?
@hinester858
@hinester858 3 жыл бұрын
А возможно ли на этом принципе сделать паяльную станцию?
@TimurRudometkin
@TimurRudometkin 3 жыл бұрын
Даёшь проектировку и сборку, из сантеха и горячих соплей, космического летательного аппарата с системами жизнеобеспечения
@channeltimelord9453
@channeltimelord9453 3 жыл бұрын
Даёшь видео с объяснением с помощью языка ТАУ!)))
@iqubik
@iqubik 3 жыл бұрын
Давайте поддержим. Смотрите прям видос за видосом!
@agent_of_shield
@agent_of_shield 3 жыл бұрын
Спасибо. У меня так индукционный ток от реле сжёг уже несколько управляющих транзисторов
@user-om8kf5ei8l
@user-om8kf5ei8l 3 жыл бұрын
Диод стоит параллельно с катушкой реле?
@user-oq3tv1br9r
@user-oq3tv1br9r 3 жыл бұрын
@@user-om8kf5ei8l Судя по высказаннымипрерензиям к реле и транзисторам - никто диод не ставил :))
@user-om8kf5ei8l
@user-om8kf5ei8l 3 жыл бұрын
@@user-oq3tv1br9r Электромагнитное реле без обратнополярного диода - это верная смерть для полупроводникового ключа. :)))
@nikes4096
@nikes4096 3 жыл бұрын
@@user-om8kf5ei8l а можно подробней для нуба. Диод где ставить?
@user-om8kf5ei8l
@user-om8kf5ei8l 3 жыл бұрын
@@nikes4096 Диод ставится параллельно с катушкой реле. Где на реле будет подаваться плюс, у диода должен быть минус (катод).
@user-hf9lx2te7t
@user-hf9lx2te7t 3 жыл бұрын
Привет 🙋‍♂️ Возможно реализовать запуск авто с помощью NFC (брелок) и кнопка (старт)???
@TruLander100
@TruLander100 3 жыл бұрын
Хм, я для себя разрабатывал примерно похожий алгоритм, но с автотюном, для управления котлом в доме. Алгоритм работает на опережение и постоянно себя корректирует если значения начинают уходить от заданных, а оно всегда уходит со временем, так как все зависит от температуры на улице, от того как часто ты открываешь окно и т.д. Впринципе котел сильно не тактировал. Самое забавное когда смотришь на данные при какой температуре котел включается и отключается, то выглядит это так, котел включается при более высокой температуры от заданной, и также выключается при более низкой от заданной, таким образом он идет на опережение инерционности системы.
@andriuskaleda489
@andriuskaleda489 3 жыл бұрын
Alex gyver!! Сделаи урок с ултра звукавыми датчиками!!! Пожалуста, я только начинаю работать с ардуина.
@user-hm6xe6kr5y
@user-hm6xe6kr5y 3 жыл бұрын
Cool
@avt-CNC
@avt-CNC 10 ай бұрын
Можно же сделать самонастройку. Алгоритм смотрит величину промаха и регулирует множитель.
@user-fw6fr9zf5o
@user-fw6fr9zf5o 3 жыл бұрын
где найти эту библиотеку для термистора?
@fallenveye
@fallenveye 3 жыл бұрын
Ну как так, математика это же так интересно. Я хочу понимать как работает этот алгоритм
@dmitryvodolazsky
@dmitryvodolazsky 3 жыл бұрын
Там обычный ПД регулятор, в пороговом режиме выхода.
@user-ed9tb1yz9b
@user-ed9tb1yz9b 3 жыл бұрын
Круто, а можно прописать пид регулирование на Ардуино?
@dside_ru
@dside_ru 3 жыл бұрын
А то. В доброй половине 3D-принтеров на рынке именно это и происходит на всех нагревателях.
@ArduNotes
@ArduNotes 3 жыл бұрын
А почему нет? Там 5 строчек кода
@slv8507
@slv8507 3 жыл бұрын
@@ArduNotes Библиотека PID регулятора не держит температуру. Экспериментирую с HotEnd от MK8. Сделайте пожалуйста небольшой пример по поддержанию температуры на HotEnd-е.
@neonid78
@neonid78 3 жыл бұрын
@@slv8507 это ты не правильно настраиваешь, у меня инкубатор на пиде работает с точностью до десятых
@user-rx8uu5wr2t
@user-rx8uu5wr2t 2 жыл бұрын
А скиньте свой диплом почитать. Уж очень интересно)
@siarheibartashevich2287
@siarheibartashevich2287 3 жыл бұрын
Есть ещё выход 3: применить фильтрацию (например Калмана), но совместить с гистерезисом или уменьшить частоту опроса. Ну и ПИД :)
@cd2487
@cd2487 3 жыл бұрын
Здравствуйте! Помогите пожлуйста в такой проблеме - нигде не могу найти образец управления сервой 180 градусов двумя кнопками - на увеличение угла и уменьшение угла поворота, понимаю, что надо сделать счетчик нажатий и какое-то ограничение вечличины угла, а как понять не могу. Заранее спасибо за ответ
@user-ql9po2lb8k
@user-ql9po2lb8k 2 жыл бұрын
А по двум датчикам как то можно использовать? Вот хочу сушилку сделать, где должна включаться нагреватель по показаниям температуры и влажности.
@sdch415
@sdch415 3 жыл бұрын
Alex, а возможно сделать плату управления например стиральной машиной автомат? Представьте как это может облегчить ремонт подобной техники, меняешь дорогую фирменную плату управления на свою и все довольны (кроме производителей и мастеров)!
@user-pc4qp8gp8n
@user-pc4qp8gp8n Жыл бұрын
А что мешает? Давно болею этой идеей но все не найду подопытного для реализации. Хотя нечто подобное я реализовал на другой машинке только не автомате а полуавтомате. При окончании стирки даже музыку из пиратов карибского моря играет. Маман офигела когда впервые воспользовалась. =)
@darner3d286
@darner3d286 3 жыл бұрын
Интересный тепловизор в конце. Можно название или ссылку плиз?
@ArduNotes
@ArduNotes 3 жыл бұрын
Очень интересный) обалденная штука alexgyver.ru/seek-thermal-shot-pro/
@user-yx5mb4sz9t
@user-yx5mb4sz9t Жыл бұрын
Сюда прям напрашивается автокорекция периодичности опроса датчика. Ну это конечно для систем с высокой инерцией.
@Volka0071
@Volka0071 3 жыл бұрын
Нормас. Осталось только прикрутить адаптивный алгоритм подстройки k, например, на основе беспоискового алгоритма на основе функций Ляпунова. Как только это на пальцах объяснить? Ну..., в принципе, можно
@user-vs4vv6ev2m
@user-vs4vv6ev2m 3 жыл бұрын
полезное видео. Алекс, а нельзя просто добавить обучение в алгоритм с коэффициентом? Ведь прошивка получает значения температуры, следовательно если она вылетела за предел гистерезиса, то можно изменить коэффициент программно в ту или иную сторону. Получиться микронейронка )) правда если криво закодить, то систему может сильно раскачать. этим самым коэффициентом.
@ArduNotes
@ArduNotes 3 жыл бұрын
Именно, поведение системы будет непредсказуемым. Нужно вводить аварийный режим "суши вёсла и давай всё по новой"
@user-vs4vv6ev2m
@user-vs4vv6ev2m 3 жыл бұрын
@@ArduNotes ну так аварийный режим обязан быть в любой регулирующей системе и желательно отдельным устройством чтобы при выходе основной было кому это сделать.
@ArduNotes
@ArduNotes 3 жыл бұрын
@@user-vs4vv6ev2m вочдог вочдога (тут должен быть мем с экзибитом)
@dast53k22
@dast53k22 3 жыл бұрын
Scp173
@dast53k22
@dast53k22 3 жыл бұрын
Scp173
@user-dh7lr6dm2f
@user-dh7lr6dm2f 3 жыл бұрын
для последнего способа управления возможно же сделать самообучаемую систему которая будет сама сужать гистерезис?
@andreyhenneberg2488
@andreyhenneberg2488 3 жыл бұрын
Сужать нельзя, потому что сама идея гистерезиса используется для снижения частоты вмешательства в регулируемую среду и зачастую вызвана инерционностью самой среды. Можно пробовать подбирать упреждение отключения и включения реле, но тоже не всегда, потому что условия могут меняться. К примеру, изменение скорости оттока тепла, включение дополнительных источников тепла (утюг, варочная панель и прочие радости современной жизни, или не современной -- в виде камина). Это я про регулирование температуры в жилом помещении. А уж процессы в каком-нибудь биореакторе могут идти вообще очень интересно.
@Bahoos001
@Bahoos001 3 жыл бұрын
а разве не было раньше подобного урока? У меня дежевю
@ArduNotes
@ArduNotes 3 жыл бұрын
Не было
@Serhii_Velychko
@Serhii_Velychko 3 жыл бұрын
Сразу в голову приходит: подогрев стола на 3д принтере.
@user-td5wb2pq1v
@user-td5wb2pq1v 3 жыл бұрын
Твёрдотельные реле только для переменки. Для них нужно при необходимости отключения обрывать цепь питания. Или уже есть варианты и для постоянного тока?
@ArduNotes
@ArduNotes 3 жыл бұрын
Так и называется, твердотельное для постоянного тока, ssr dc
@user-kg5ei9mj9i
@user-kg5ei9mj9i 3 жыл бұрын
Сделай видос как управлять 3 реле в определенной последовательности и продолжительность работы их по времени
@ArduNotes
@ArduNotes 3 жыл бұрын
Я не снимаю видео о трёх строчках очевидного кода
@user-kg5ei9mj9i
@user-kg5ei9mj9i 3 жыл бұрын
@@ArduNotes ну там не три строчки. Там код нормальный получается
@thedimas3007
@thedimas3007 3 жыл бұрын
Сколько вы видосов выпускаете???
@vadimchernushenko
@vadimchernushenko 3 жыл бұрын
Alex пользует PuntoSwitcher? )
@yuluslvenkov834
@yuluslvenkov834 3 жыл бұрын
Как будто что-то плохое. Если что он сам сделает свой аппаратный пунтосвичер.С дигиспарками и отладкой.
@vadimchernushenko
@vadimchernushenko 3 жыл бұрын
@@yuluslvenkov834 я не сказал что плохо... сам пользую ))
@NaN-se8ye
@NaN-se8ye 3 жыл бұрын
Говно от кровавой гэбни, всё прямо им отправляет
@alexandrkontsedalov3613
@alexandrkontsedalov3613 3 жыл бұрын
Еще как заслуживает и не один лайк!
@user-wh5sf1in8b
@user-wh5sf1in8b 3 жыл бұрын
Здравствуйте! Заинтересовала формула(жуткая функция реле из лекций по ТАУ) коррекции космического корабля, но найти ее не удается просто так( Кто-то может направить в нужном направлении поиска? Хочу более подробно ее изучить. Заранее, спасибо! Может задаю глупые вопросы, но это вариация придаточной функции?
@ArduNotes
@ArduNotes 3 жыл бұрын
честно не помню, как то она выводится из трёх уравнений
@user-cn5qu1fz7r
@user-cn5qu1fz7r 3 жыл бұрын
Друг как с тобой связаться? Есть предложение написать программу для проекта.
@kulibin7468
@kulibin7468 Жыл бұрын
Доброго дня. А как можно управлять 3 реле с помощью данной библиотекой? Допустим есть три тэна по 3квт в котле, температура в помещении должна поддерживаться определенная, допустим на улице температура 0 градусов в помещении комфортная температура должна поддерживаться 25 градуса, при понижении температуры в помещении температура то же будет понижаться поэтому одного тэна на 3 квт не хватит соответственно при понижении температуры в помещении должны подключаться остальные тэны для поддержания температуры. Можете подсказать?
@johnjust814
@johnjust814 9 ай бұрын
Каскадное регулирование
@user-zb3oy4bb4t
@user-zb3oy4bb4t 3 жыл бұрын
Так мы почти коллеги по образованию) Самара, Аэрокосмический университет, Динамика полета космических аппаратов.
@carlson_fpv100
@carlson_fpv100 3 жыл бұрын
О, а я с Информатики и Вычислительной техники)
@carlson_fpv100
@carlson_fpv100 3 жыл бұрын
Шустова С.А. с кафедры ДЛА знаешь?
@user-zb3oy4bb4t
@user-zb3oy4bb4t 3 жыл бұрын
@@carlson_fpv100 Я Аэрокос закончил в 1992 году. Не факт, что могли пересекаться. А Салмина с кафедры ДЛА помню )
@ArduNotes
@ArduNotes 3 жыл бұрын
Самарский АК крутой, кучу опорного материала для дипломов у вас находили)
@user-bb8kn6zh6b
@user-bb8kn6zh6b 3 жыл бұрын
Алекс собири автоматический санитайзер, это сейчас актуально
@user-ww8mm5rv3n
@user-ww8mm5rv3n 3 жыл бұрын
Здравствуйте! Могли бы вы сделать обзор, на двух канальный программируемый pwm генератор? В описании вроде все просто и команды простые, но на практике не работает. Типа такого a.aliexpress.com/_mNSjDcV
@yasi4011
@yasi4011 2 жыл бұрын
Flutter ✈температуры 😆 бак взорвался 🙃
Уроки Ардуино. ПИД регулятор
28:57
Заметки Ардуинщика
Рет қаралды 452 М.
КАК СПРЯТАТЬ КОНФЕТЫ
00:59
123 GO! Shorts Russian
Рет қаралды 3,2 МЛН
Would you like a delicious big mooncake? #shorts#Mooncake #China #Chinesefood
00:30
Did you find it?! 🤔✨✍️ #funnyart
00:11
Artistomg
Рет қаралды 126 МЛН
Высокоточный вольтамперметр на Arduino своими руками
11:58
Заметки Ардуинщика
Рет қаралды 203 М.
Уроки Arduino. Подключение термометров DS18B20 и NTC термистора
12:25
Фишки Arduino, о которых ты не знал!
13:37
Заметки Ардуинщика
Рет қаралды 106 М.
PT4115 - лучший LED драйвер?
12:13
Заметки Ардуинщика
Рет қаралды 132 М.
Чем паять электронику? Обзор и тест народных флюсов!
16:36
Заметки Ардуинщика
Рет қаралды 285 М.
🤖Я в шоке! ChatGPT пишет Arduino проекты
28:24
How charged your battery?
0:14
V.A. show / Магика
Рет қаралды 3,3 МЛН
Цифровые песочные часы с AliExpress
0:45
Apple, как вас уделал Тюменский бренд CaseGuru? Конец удивил #caseguru #кейсгуру #наушники
0:54
CaseGuru / Наушники / Пылесосы / Смарт-часы /
Рет қаралды 4,6 МЛН
Apple watch hidden camera
0:34
_vector_
Рет қаралды 54 МЛН
😱НОУТБУК СОСЕДКИ😱
0:30
OMG DEN
Рет қаралды 3,1 МЛН
МОЖНО ЛИ заряжать AirPods в чехле 🧐😱🧐 #airpods #applewatch #dyson
0:22
Apple_calls РЕПЛИКА №1 В РФ
Рет қаралды 23 М.