BLT Gripper: 3-Finger, 5-DOF Adaptive Gripper

Рет қаралды 54,113

4 жыл бұрын

BLT Gripper (Belt and Link actuated Transformable
adaptive gripper with active transition capability) :
- A 3-Finger 5-DOF adaptive gripper with active transition
capability between precise pinch and compliant grasp.
- Simple and unique finger design providing evenly distributed
contact force and pressure for stable grasping.
- Size and weight :
81 x 208 x 96 mm,
1.2 kg
- Number of Act. : 5
Flexion 3
Fingertip 1
Rotation 1
Fingertip force :
Peak 60 N
Holding 60 N
Cont. 10 N
% Submitted to IROS 2020 and RA-L.

Пікірлер: 29

@techshortz9550 5 ай бұрын

crazy design and implementation

@slevinshafel9395 4 жыл бұрын

wow that hybridation is awsome

@shadowr2d2 4 жыл бұрын

I just love it. A simple, & very Elegant Design. I would love to but two.. Amazing..

@kuroihana3228 4 жыл бұрын

Wonderful, it very perfect robotic arm Great job

@g4ur4v88 4 ай бұрын

Great engineering 😊

@kevinweng1918 Жыл бұрын

fantastic work

@tonyenmury5237 4 жыл бұрын

great idea!!

@lisahillam 2 жыл бұрын

this is incredible. it would be awesome if you could upload the files of the robotic hand online or on a website ( I would pay for them )

@BHARGAV_GAJJAR 2 жыл бұрын

Very impressive

@nomohakon6257 4 жыл бұрын

Damn, that is neat!

@kuru9157 4 жыл бұрын

What interesting design! I wobder how much time and prototyping this took.

@firenado1674 4 жыл бұрын

This is the future

@jonab.5508 4 жыл бұрын

Very elegant solution how much wight can they lift ?

@Oklon86 4 жыл бұрын

Wooohhhaaaaa!!!!

@RoCoMoFo 4 жыл бұрын

Nice Elmos

@starsworm 4 жыл бұрын

Так держать.

@yourcommentmightnotworksop9987 3 жыл бұрын

WHEN those fings rotated i was like ..ooooooooo

@mooyo8951 4 жыл бұрын

nice

@Molb0rg 4 жыл бұрын

nice, moare!

@wby0073 4 жыл бұрын

I just hope this could replace all the grippers in the doll machine

@Jaiden_Mehta 4 жыл бұрын

would it be for sale? Also do you have a exploded view of it?

@suruxstrawde8322 4 жыл бұрын

That's.. Probably a more versatile grasper than humans cone with.

@ccfmfg 4 жыл бұрын

So how is it's fast ball?

@CannibalLecter 4 жыл бұрын

This has nothing to do with bacon lettuce and tomato sandwiches dammit.

@edmund2910 4 жыл бұрын

Hello, do you have a technical paper on this?

@m3m5pk 4 жыл бұрын

이걸 중장비 응용해보는거 어떤가요 ?! 크레인,굴삭기 이런쪽이면 환영인데..

@jdmeesey 3 жыл бұрын

I love how much money and fabrication technique they have at their leisure, but what could they do with more… 🤔

@ahmetizmir1081 4 жыл бұрын

Designing such mechanisms is very simple. You should work on artificial muscle.

@PiefacePete46 Жыл бұрын

@ahmet izmir : I think you should have done a little bit of research on what these people are working on before you made this comment.