No video
Designing Anthropomorphic Robot Hand with Active Dual-Mode Twisted String Actuation Mechanism
Рет қаралды 114,202
Күн бұрын
@markhor7727 4 жыл бұрын
You inspired me and I brought first position in science exhibition at my school.
@francogonzalez1985 4 жыл бұрын
congrats
@markhor7727 4 жыл бұрын
Thanks
@3bmon3em 4 жыл бұрын
Congrats 🎉🎉❤️
@markhor7727 4 жыл бұрын
Ahmed abdelmonem reyad thanks bro
@markhor7727 4 жыл бұрын
Shafqat Wasim oy Subhan
@TheGreatTimSheridan 2 жыл бұрын
I tried using twisted string in the 90s, but I was worried about where properties. you might try weaving two cables together side-by-side with a third smaller string and then coating it with rubber cement. It should still coil, resist friction and also behave more controlled. It's an amazing effort.! Now if you could train it to listen to someone clicking their tongue quietly they could instruct the hand what to do and it could be completely computer controlled.
@SkynetT800 4 жыл бұрын
you must get an amazing euphoric feeling when you create.👍
@shyne2643 3 жыл бұрын
try it :)
@CvnDqnrU 4 жыл бұрын
Very elegant solution. Don't let patent trolls steal it from you.
@magiclay 3 жыл бұрын
awesome..reinventing the wheel!!
@TheGreatTimSheridan 2 жыл бұрын
metallic screw threads Seem to be very popular
@psye_borg 5 жыл бұрын
I love love love it great design very inspiring
@sidnewsound 4 жыл бұрын
Muito bom. Design inspirador.
@jesselam5867 3 жыл бұрын
That's honestly so cool!!!!!
@artbyrobot1 5 жыл бұрын
Great job guys I'm using a similar design for my project
@pitot1988 3 жыл бұрын
Any reference or link to your design so we all can learn? Thanks
@mikegLXIVMM 3 жыл бұрын
How many cycles will the 'Tendon actuator' last before it breaks?
@denicahya5506 5 жыл бұрын
The best robot hand
@goodeldash 5 жыл бұрын
Luke Skywalker would be proud
@denicahya5506 5 жыл бұрын
Great prothestic arm
@jakublepczak5457 4 жыл бұрын
Amazing stuff! Using the references for my masters thesis!
@dokeyseng3526 5 жыл бұрын
Goodwork!
@kami1o427 2 жыл бұрын
what motor(s) are you using for the twisting and therefore motion of the fingers? I'm thinking of doing something similar for a final I have coming up (I'll ofc credit you)...
@jeremiasgoicovich2681 4 жыл бұрын
woowww that's a really good job
@mr.tesla2837 5 жыл бұрын
Nice work.
@bluestonebest1893 4 жыл бұрын
kira robotics: let me give you a hand.
@felineboy 3 жыл бұрын
What kind of rope would be suitable for such actuators?
@User32155 5 жыл бұрын
Good job
@jamessparks7331 3 жыл бұрын
Does it sense specific pressure patterns applied to it? When dude was shaking hands with it does it feel it and respond?
@flepix 4 жыл бұрын
Nice.
@VoidNumber 5 ай бұрын
Any sources of T1000?
@dyk0905 6 жыл бұрын
멋지네~석환아 고생했다ㅎ
@dwiwardana5161 5 жыл бұрын
nice
@BUDUSHEE. Жыл бұрын
Но как узнать массу и не прикасаясь чтобы не сыграть футбол с замаскированным свинцовым мячом... ... ...🤫🤕👻👺⚡👽
@denicahya5506 5 жыл бұрын
Great
@waiduscle175 5 жыл бұрын
설명에 한국말도 써주시면 좋겠네여..ㅠ
@user-og7rq7ir4o 3 жыл бұрын
How much cost will be
@programcoffee1080 4 жыл бұрын
WOW!!!
@TheOne-jg7fd 6 жыл бұрын
take me on as your student
@LOTFI__TECH 7 жыл бұрын
great job . is it open-source ?
@msckaist5538 7 жыл бұрын
Thank you. This is not yet open source. We are aiming to commercialize it by supplementing the technology in the future.
@VoidNumber 5 ай бұрын
@@msckaist5538 any info about t600?
@luisdumuihual1490 3 жыл бұрын
wow
@arafat877 3 жыл бұрын
Can you share with me the datasheet of your robot hand ???
@madjimms 3 жыл бұрын
Why not just use hydraulics?
@croc244 6 жыл бұрын
What material are you using for the strings
@seokhwanjeong7883 5 жыл бұрын
It is called Spectra or Dynnema
@kingofnothing2260 2 жыл бұрын
Lol I thought of this but decided against it. Turned it into something else though
@Rctdcttecededtef 2 жыл бұрын
Like what
@williamhuang5329 2 жыл бұрын
Hanzhen harmonic drive gear , robot arm gear, over 30 years experience
@Rctdcttecededtef 2 жыл бұрын
What actuator do they use in the video?
@antongarin4083 Жыл бұрын
А на гитаре сыграть?!( Смогет?????!!!!!
@emiliohuizar3549 Жыл бұрын
Yes, I would love noisy robot :/
@cre8iveone699 4 жыл бұрын
I'm so tired of seeing robot hands with only one thumb. Two or three thumbs per hand would be far superior.
@istvanfrank9201 2 жыл бұрын
Ejjha ügyes
@anywaystohighway 3 жыл бұрын
Quite lame if its only a gradual on and off...
@da9564 4 жыл бұрын
I need someone to create something for me. I dont know how to go about finding someone.
@francogonzalez1985 4 жыл бұрын
its not cheap, you rather do it yourself
@da9564 4 жыл бұрын
@@francogonzalez1985 its a simple project
@CNC-Guru 2 жыл бұрын
Too slow and too heavy
@yoashuain1 3 жыл бұрын
I did this with Legos when I was about 8 or 9 y. o..
@yoashuain1 3 жыл бұрын
My point is, it looks good but the lines will break.
Garena Free Fire Global
Рет қаралды 10 МЛН
Will Cogley
Рет қаралды 278 М.
RELabETHZ
Рет қаралды 133 М.
Dr. Know-it-all Knows it all
Рет қаралды 43 М.
SNU Soft Robotics and Bionics Lab
Рет қаралды 1,7 М.