Результат численного решения системы уравнений Лагранжа второго рода.
20 точек одинаковой массы последовательно связаны идеальными связями, сохраняющими расстояние между точками, первая точка связана с неподвижной точкой плоскости. Точки находятся в силовом поле тяжести, сопротивления среды (пропорционального скоростям) и переменного поля, векторы которого направленны горизонтально (синяя стрелка).