Антон, не хочу расстраивать, но использование б/у запчастей при строительстве нового авто запрещено в соответствии с регламентом ТС. Следовательно, возникнут проблемы при сертификации. Так что надо говорить "купил новую")

Собирает в гараже, а получается как будто на заводе,столько тонкостей,молодец!

Вот все-таки, кажется, что разрывать прям совсем руль и колёса как-то стрёмно. Кто её знает эту электронику: стукнет какой-нибудь поток заряженных частиц от вспышки на солнце по мозгам контроллера и повернет оно на встречку на трассе на скорости. Да, маловероятно, но не исключено. Или хакер по блютусу подключится. Ну и верно в автосервисе сказали, обратная связь от дороги нужна, про усилие поворота от скорости тоже очень важное замечание.

Проект становится все проще и доступней для подавляющего большинства самодельщиков...

1.Не зря в мире, пока никто не отказывается от прямой связи колёс с рулём (даже в самых передовых концептах), т.к. при поломке электроусилителя управление всё равно остаётся, здесь такого не будет, и это не безопасно!

Я раз ехал на ПЗМ, на базе трактора Т155, и у него закончилась солярка. Ехал без тормозов, тормозил передачами. А когда заглох, то такой способ торможения перестал работать, там трансмиссия гидромеханическая. Такое же и рулевое, трактор просто ломается гидроцилиндрами. Ехал довольно быстро 50-55. И тут бац и заглох. Тормозов нет, рулевое встало колом, но чуть в сторону, так я погнал в кювет, а там болото, лёг на правый бок, аккуратно так. Еле достали оттуда, 12 тонн.

Для регулировки схождения не надо выбивать рулевой наконечник из сошки. Рулевая тяга с трудом, но прокручивается в шарнире. Контргайку только не забудь открутить))

Мне кажется черезчур усложняешь проект: лучшее - враг хорошего.

Ого, как раз к моему дню рождения новый выпуск :D

На счёт Аккермана с поворотной задней оси:

Как же увлекательно смотреть на вашу работу с пикселем. Отличный проект, исполнение на высоте 👍

Это космос.

Это всё прикольно но куча но. Лишний расход электроэнергии, каждый раз ловить нулевое положение и калибровать заднюю рейку

Семь слов чтобы ютуб активнее продвигал канал

Что-то уже не очевидно преимущество узкой рамы, когда агрегаты торчат наружу.

В режиме езды на малой скорости - надо определить где находится центр поворота всего автомобиля - дальше углы положения колёс вычислить несложно. Этот центр может находится и на бесконечности например, тогда надо указать ещё и желаемое направление движения. Другие варианты - это уже снос, занос, дрифт, короче потеря сцепления колёс.

Ручное управление всегда должно быть! В электронике слишком много деталей, которые могут выйти из строя внезапно.

Бро, что бы регулировать сход развал, крутят саму рулевую тягу. Она на шаровой с стороны рулевой рейки проворачивается.

Каждую серию жду как праздник, очень круто быть свидетелем воплощения фантазии в осязаемый автомобиль!

Все бы ничего, но ресурс коллекторного мотора ограничен как минимум ресурсом щеток, после чего двигатель внезапно отказывается работать. Сталкивался с таким отказом автопилота на яхте посреди моря, что даже там было критичным. На автомобиле на ходу такой отказ легко может стать фатальным.