Рет қаралды 22,869
0:03:05 1. Формализм Лагранжа. Основные понятия: материальная точка, инерциальная система отсчета
0:05:10 2. Уравнения Лагранжа для материальной точки Основные темы: второй закон Ньютона, потенциальные силы, потенциальная энергия, градиент, кинетическая энергия, производные кинетической энергии, функция Лагранжа
0:26:07 3. Обобщенные координаты. Основные темы: выбор недекартовых систем координат. Механическая система. Связи. Голономная связь
0:44:21 4. Уравнение Лагранжа в обобщенный координатах. Введение двух начальных предположений, необходимых для дальнейшего вывода
1:05:45 5. Уравнение Лагранжа при наличии диссипативных сил