春秋中期，秦国在秦穆公即位后，国势日盛，已有图霸中原之意，但东出道路被晋国所阻。公元前628年，秦穆公得知郑、晋两国国君新丧，不听大臣蹇叔等劝阻，执意越过晋境偷袭郑国，后因郑有备而退回。晋国命先轸率军秘密赶至崤山设伏。晋襄公身著丧服督战，将士个个奋勇杀敌。秦军身陷隘道，全部被歼。