Квадрокоптер на Ардуино. Авто

Квадрокоптер на Ардуино. Авто - тяга.

Рет қаралды 1,737

Ай бұрын

Дополнительная информация:
Квадрокоптер на Arduino pro mini
• Квадрокоптер на Arduin...
Квадрокоптер Ардуино. Основы для кода.
• Квадрокоптер Ардуино. ...

Пікірлер: 31

@user-fy3ld4zt1r Ай бұрын

Благодарю, жду продолжения!

@pogoram Ай бұрын

«Славо Богу что от меня жена ушла, так бы она меня прибила...» - это прекрасно!

@user-ch1ld8tw3s Ай бұрын

Не обижаюсь)

@pogoram Ай бұрын

@@user-ch1ld8tw3s вернись к мужу. Таких единицы. Одни мудели вокруг без толку и совести. Вернись, ато старость встретишь одна в холодной кровати.

@SIM31r Ай бұрын

Еще пульт можно свой сделать. На Алиэкспрессе есть стики готовые, кнопки, опрашивать их ардуинкой и слать команды. Или от PS джойстики. Или сделать свои с магнитным энкодером. Из минусов сложно, это просто теоретические возможности. Из плюсов можно бесконечно кнопок прицепить, индикаторов, сигналов и экранов.

@user-wb3de8xy8s Ай бұрын

Продолжай!

@user-jd1yq4cw4b Ай бұрын

По ощущениям низкие PID, точнее наверное низкий коэффициент D, у него колебания с большой амплитудой, на улице он будет очень тяжелый в управлении. Я бы развел небольшую плату распределения питания с понижайками для электроники и разместил бы где-нибудь подальше от датчиков и мозгов, причем для датчиков точно стоит поставить линейную понижайку, чтобы сократить количество шумов по питанию датчиков, мб для ардуины тоже нужно нормальное питание. Гиру желательно поставить подальше от источников электронных помех и стоит сделать виброразвязку. Сигнальные провода с датчиков желательно сделать как можно короче и пускать дальше от источников силового напряжения. Если моторы у вас работают по протоколу dshot то можно не парится с экранированием сигнальных проводов с регуля, иначе, если протокол PWM то из-за помех моторы могут самопроизвольно покручиваться. А так прикольный проект.

@NikNavish Ай бұрын

Спасибо. В моём случае защита от вибрации плохо влияет на всё))) Но сама вибрация недопустимая, так как я «убил» пропы и + вибрация от стоек, вероятно поэтому «полёты» такие. Просто когда он постоянно падает на испытаниях доводить всё до ума - лень. Теперь когда ВРОДЕ БЫ система работает, буду калибровать и т. д. По питанию и всему остальному тоже надо всё исправлять - вы правы.

@Oxygen_56 Ай бұрын

делаю свой коптер, интересно ПО написать самому, пробовал чтобы все работало на ардуино nano, но она со своим одним ядром не вытягивает одновременного приема команд и расчета ПИД регулятора (а еще хотел логирование в обратку по радио отправлять) - в итоге решил попробовать esp32 - тут сразу можно задачки разделить на два ядра - стало намного лучше, жду теплой погоды, пока делаю пуль управления. Интересно узнать - как ты делал стабилизацию, использовал mpu6050 или mpu9250?

@NikNavish Ай бұрын

6050 использовал, его достаточно. Ардуино уно, нано, про мини полностью справляются с задачами полётного контроллера, у меня видео есть об этом.

@Oxygen_56 Ай бұрын

@@NikNavish да мне вот что-то кажется даже если я его стабилизирую по крену и тангажу, то есть вероятность что он будет крутиться по рысканию (yaw) из-за возможно разных скоростей моторов, поэтому докупил 9250 - он с компасом. Хотя если подумать - если он будет ровно висеть, значит ли это что все винты крутятся одинаково? а если изначально дрон был немного перекошен (не сбалансирован - тогда какие то моторы точно будут крутиться быстрее для компенсации. Где можно посмотреть пример твоего кода? Еще вспомнил вопрос - ты при каком условии рассчитываешь ПИД - его же не надо прямо с нуля газа рассчитывать - я вот пока думаю задать порог скорости при котором будут включаться стабилизация, иначе просто равные значения газа на все винты

@NikNavish Ай бұрын

@@Oxygen_56 в корне всё это не так работает, компас здесь не при чём. 6050 достаточно 100% чтобы компенсировать «уход по рысканию». У меня есть видео о коде (самого кода в видео нет) там основы без которых всё работать не будет. Моторы никогда не будут вращаться с одинаковыми оборотами, всегда есть регулировка. Советую видео посмотреть. Ссылка есть в описании, либо на канале.

@sergeyperevozchik3733 24 күн бұрын

Бедолага. Пострадал за мечту. А что делать, жены они такие, не всегда становятся единомышленниками. Держись. Может еще одумается и вернется.

@dimastorag5048 Ай бұрын

На вертолёт бы собрать. А чего начать даже ума неприложу

@NikNavish Ай бұрын

С основ полёта (желательно вертолёта - как обеспечивается его стабильное состояние в воздушной среде). Потом идея - что вы хотите. Далее - как это реализовать в коде. Потом - будет ли ваш код работать с «железом». В вертолёте много нюансов и элементов управления - механики. Просто подумать и браться за работу…

@SIM31r Ай бұрын

Там механика сложнее. Механическую часть собрали уже?

@85015 27 күн бұрын

ужас какой, что за дикость! Очнись человек, зачем изобретать велосипед, из бетона с деревянными колёсами 😂

@NikNavish 27 күн бұрын

В видео, в том числе и предыдущих обо всём говорится…

@nazark4060 26 күн бұрын

Потому что ето круто, когда человек интересуется как можно решить какую то задачу самостоятельно изобретив что-то , а не просто как тупой робот взять готовое решение. Может потом получится сделать какой-то продукт, которого нет на рынке, и он будет его продавать. А не ты, робот который сидит на диване и незадаётся такими вопросами

@Dakarich Ай бұрын

зачем изобретать велосипед? самый дешевый полетник поставь и не мучайся, ардупилот+лидар - вот тебе и счастье...

@user-cs7rz2jx1m Ай бұрын

А разве самый дешевый полетный контроллер не на ардуино сделан?

@Dakarich Ай бұрын

@@user-cs7rz2jx1m я к чему и говорю, зачем изобретать велосипед? зачем писать ПО разрабатывать схемы, паять, тратить время, когда уже всё сделано и вполне за вменяемые деньги. я не спорю, те же наземные станция я делаю сам а не покупаю готовые, но там другое.

@NikNavish Ай бұрын

Если делать самому, то можно расширить границы применения. Выйти за рамки производителя.

@Oxygen_56 Ай бұрын

О чем ты? Если ты ничего не умеешь и/или не хочешь сам пробовать что-то сделать - не надо писать такие глупости! Сам занимаюсь самодельным коптером и основной интерес тут - самостоятельно разработать/собрать дрон, а так же знать и понимать как он работает и почему/как летает. А ты же иди собирай "готовый конструктор" дальше если тебе просто хочется полетать на игрушке как маленькому ребенку!

@Dakarich Ай бұрын

@@Oxygen_56 🤣🤣🤣 ты прежде чем высказывать такие громкие заявления убедись, в том , что я ничего не знаю, 🤣 поверь мне друг, я знаю в разы больше чем ты и чем многие тут собравшиеся, и то что делаю я, тебе ещё лет 10 изучать... Так что, попрошу свои изречения оставить при себе...