Bu videoda, "Wait" komutunun kullanımı anlatılmıştır. Simulasyon ortamında, kullanıcının robotun dijital inputlarından 8. girişe(M_in(8)), bir Start butonu bağlandığı kurgulanmıştır. Operatör Start butonuna bastığında ise robot konveyör üzerindeki ürünü alıp rafa yerleştirmektedir.
00:00 Video sonunda gerçekleştirilen senaryonun çalıştırılması
00:31 Giriş ve senaryonun belirlenmesi
00:49 Simulasyondaki ürünlerin şartlarının atanması
02:39 Programımızı yazalım
09:16 Pozisyonların robota öğretilmesi
13:32 Debug ayarlarının yapılması
14:26 Simulasyonumuzu gerçekleştirelim
16:02 Kapanış