Програмуємо дрон з Python: Рівень 1
Рет қаралды 10,273
Күн бұрынПрограмуємо дрон DJI Tello за допомогою мови програмування Python
➡️ 0:00 - Інтро
➡️ 0:15 - 📦 Оглядаємо бібліотеки
➡️ 1:04 - 💿 Встановлюємо DJITelloPy
➡️ 1:29 - 🤓 Починаємо кодити
➡️ 2:14 - 📊 Отримуємо дані з дрона
➡️ 2:51 - 📱 Запускамо код в інтерактивному режимі
➡️ 3:47 - 🚁 Вчимося керувати дроном
➡️ 5:34 - 🦾 Запускаємо код в режимі скрипта
➡️ 6:16 - 😎 Опановуємо супер важливий метод .send_rc_control()
➡️ 7:58 - Аутро
🔗 Репозиторій з кодом: github.com/trye-io/dronie
🔗 Бібліотека DJITelloPy: github.com/damiafuentes/DJITe...
🔗 Документація бібліотеки DJITelloPy: djitellopy.readthedocs.io/en/...
🔗 Офіційний SDK: dl-cdn.ryzerobotics.com/downl...
#drone #dji #djiryzetello #tello #ryzetello #дрон #python #програмування #it #tech #stem #embeded #iot
@barmalini 4 ай бұрын
Хоч сьогодні і понеділок, та за "середу розробки" мушу поставити лайк. Не тому що так правильно, а тому що стараєтеся. Дякую.
@trye-io 4 ай бұрын
Дякуємо дуже вам 🤗 Ми записували це відео у четвер, тому і "середа" 😅 Але тепер буде тільки "середовище" 👍
@user-wb1fo6zh8n 5 ай бұрын
Пізнавальне відео. Дякую за ваш контент. Продовжуйте знімати.
@trye-io 5 ай бұрын
Дякуємо за ваші слова 🤗
@gta_KaskaD 6 ай бұрын
Чи є команда в sdk по отриманню зображення з дрону? Алгоритм розпізнавання чи виявлення об'єктів + керування яке ви показали, вийде непоганий дрон-трекер.
@trye-io 6 ай бұрын
Дякуємо за питання! Ми саме до цього і йдемо 😉
@agony4181 5 ай бұрын
Правильними речами цікавитеся, чоловіче)
@agony4181 5 ай бұрын
Не фанат пітона але інфа потрібна тож пробую. Важаю такі ініціативи як ваша мають спонуватися державою при тому спонсуватися обільно. Ви круті.
@trye-io 5 ай бұрын
Дуже Вам дякуємо 🤗
@barmalini 4 ай бұрын
Пітон для такої фігні як раз добре підходить, бо мало писати. На Яві ви тільки типи встигнете оголосити, як на пітоні вже все готове буде.
@agony4181 4 ай бұрын
@@barmalini вказувати типи даних не займайє стіко часу скілько здаєтся пітонісам)
@jaison_gert 6 ай бұрын
Слався тікток! Це саме те, що я шукав! Дай боже здоров'я авторам ❤
@trye-io 6 ай бұрын
До речі, ось наступне відео: kzfaq.info/get/bejne/gZmRft1427bFk40.html
@user-wg8tt4ju8p 5 ай бұрын
дякую дуже цікаво
@trye-io 5 ай бұрын
Дуже дякуємо 🤗
@pabloezzcob8423 6 ай бұрын
дуже захопливо))) а коли наступні відео?)
@trye-io 6 ай бұрын
Дякуємо за Ваші слова! Хто знає, може завтра 😉
@trye-io 6 ай бұрын
Як і обіцяли: kzfaq.info/get/bejne/gZmRft1427bFk40.html
@Sevon777 5 ай бұрын
😮Дуже круто!!!!
@trye-io 5 ай бұрын
Дякуємо 🤗
@De-dron 3 ай бұрын
Контролер speedybee f405 v3 або v4 50a/55a можна запрограмувати чи потрібно встановлювати на дрон додатковий модуль? Як з вами звʼязатися особисто, для відповіді на запитання вище? Дякую 🤝
@trye-io 3 ай бұрын
Дякуємо за питання! Ви можете написати нам на пошту: support@trye.io
@serhiisyrotskyi4744 4 ай бұрын
Дякую за чудове відео ! Чи не плануєте робити щось для dronekit ? Було б дуже корисно для тих хто займається розробкою для fpv ЗСУ.
@trye-io 4 ай бұрын
Дякуємо за ваш відгук 🤗 Будь ласка, напишіть нам: support@trye.io
@user-sv3wq5kh4s 6 ай бұрын
😮😮
@user-ql3yg6so9y 3 ай бұрын
дякую за відео. а де можна придбати дрон для навчання?
@trye-io 3 ай бұрын
Ми не хочемо рекламувати окремі магазини, але вони є в наявності в майже усіх магазинах, що продають електроніку.
@airjt 5 ай бұрын
А як що дрону заважати тоді коли він переміщується він корегує переміщення?
@trye-io 5 ай бұрын
Дякуємо за питання. Якщо ви про obstacle avoidance (en.wikipedia.org/wiki/Obstacle_avoidance) систему, то на цьому дроні її немає. Тобто коли ми відправимо сигнал, то двигуни почнуть працювати з іншою інтенсивністю на деякий проміжок часу, і все. Але ми плануємо зробити відео про те, як будемо розробляти таку систему власноруч за допомогою штучного інтелекту (AI).
@vadimchernenko1150 6 ай бұрын
Хлопці. Навчіть ФПВ дрони автоматичному захопленню цілі.
@trye-io 6 ай бұрын
У нас є таке в планах, але в цілях безпеки ми не будемо це викладати у KZfaq 😉
@lord.k 5 ай бұрын
На таких дронах це не дуже доцільно. А ось на fpv зі звичайними контролерами і прошивкою, це було б набагато цікавіше.
@trye-io 5 ай бұрын
@@lord.k Згодні на 💯
@user-kh2kx3rd4g 5 ай бұрын
@@trye-io Модифікуєте бетафлай? Маю як і питання, так і пропозиції, як з вами зв'язатися?
@trye-io 5 ай бұрын
@@user-kh2kx3rd4g Ви можете зв'язатись за наступною поштою: support@trye.io
@gigitop8968 2 ай бұрын
Підскажіть будь-ласка де можна купити?
@trye-io 2 ай бұрын
Спробували знайти - знайшли в Техно Їжаку: ti.ua/ua/kvadrokopter-ryze-tello.html?.ua&.ua_foto-i-video& Але ми не гарантуємо, що це найдешевша ціна в Україні. Ну і звичайно, це не реклама 😜
@andriiandrii352 5 ай бұрын
Ця бібліотека підходить для програмування FPV дронів?
@trye-io 5 ай бұрын
На жаль, ні, вона заточена виключно на керування дроном DJI Tello.
@andriiandrii352 5 ай бұрын
@@trye-io погано, а є аналогічні ліби для fpv? Мені потрібна імітація пульту керування fpv, знаходив лише хардверні рішення, але я не хардверщик, а софтовик(
@trye-io 5 ай бұрын
Якщо чесно, то поки не досліджували це питання. Але коли щось знайдемо, обов'язково вам повідомимо 🤗
@user-jz6ld6bc2k 6 ай бұрын
Доброго дня! У вас версія просто Tello чи Tello EDU? На скільки я знаю і бачив, то у версії Tello EDU можна підключитись до нижньої камери за допомогою бібліотеки DJITelloPy. Однак, у мене через якісь невідомі мені причини, код не працює і консоль видає помилку. Чи могли би ви показати цей момент, як правильно підключтись до нижньої камери? Вирішив використати Tello EDU для дипломної роботи, тому для мене це дуже актуально)
@trye-io 6 ай бұрын
Валерій, Вітання! У нас Tello EDU, і ми тільки що протестували -- повинно працювати. Якщо ви бачите 'Unknown command', вам треба оновити firmware через офіційний застосунок Tello з вашого смартфона. Тепер про те, як це зробити. У нас через два тижні намічено відео як раз про це, але для вас вирішили написати тут. Ідея полягає у тому, що вам потрібно змінити камеру перед методом .streamon(). Зробити це можна наступною існтрукцією: drone.set_video_direction(Tello.CAMERA_DOWNWARD). І не забудьте приєднатись за допомогою .connect() до цього. Кидаємо вам gist з готовим застосунком: gist.github.com/irudnyts/56871144303da8ce31e3bf5250555da2
@trye-io 6 ай бұрын
О, і щиро дякуємо за цікаве питання і бажаємо успіхів з дипломною роботою!
@user-jz6ld6bc2k 6 ай бұрын
Дякую, буду пробувати)
@pereiaslav_dzhura_club 4 ай бұрын
На Телло ЕДУ я до нижньої камери підключав object_detection, незважаючи на низький resolution багато класів розпізнавало!Цікаво, як вирахувати споживання енергії під час цих обчислень(щоб обчислення відбувались не на ноуті, а на умовному Jetson Nano, хто знає?
@trye-io 4 ай бұрын
@@pereiaslav_dzhura_club Скоріш за все виключно експериментальним шляхом.
@Alex-ol4eh 5 ай бұрын
Tello - це навчальний дрон. А які дрони можете порадити для програмування на python під задачі ЗСУ?
@trye-io 5 ай бұрын
Дякуємо за питання 🤗 В цілях безпеки, пропонуємо продовжити обговорення через електронну пошту: support@trye.io
@Hann_aka_Mars 5 ай бұрын
@@trye-io також цікаве це питання. Напишіть мені будь ласка у приватні повідомлення.
@smiHrih 6 ай бұрын
Що то за дрон? Можна більш детальніше про дрон, і які саме дрони так само можна програмувати?
@trye-io 6 ай бұрын
Ми робили невеличкий огляд ось тут: kzfaq.info/get/bejne/d751iqV72pzbdac.html
@user-ni4vw6yw8b Ай бұрын
Я что-то упустил? При вызове команды connect, откуда метод знает, какому дрону подключиться? А если их несколько или, наоборот, злоумышленник пытается получить доступ к дрону?
@trye-io Ай бұрын
Дякуємо за дуже гарне питання! Це не зовсім про метод `.connect()`. Коли ви створюєте об'єкт `drone` за допомогою `Tello()`, в цій функції є аргумент `host`, в якому ви можете зазначити IP вашого дрона. За замовчуванням, він використовує наступну адресу у вашій локальній мережі: 192.168.10.1. Нюанси з'являються, якщо ви керуєте не одним, а цілим роєм дронів, але там вже питання який саме у вас дрон -- звичайний Tello чи Tello EDU. "Злоумышленник" повинен спочатку приєднатись до вашої локальної мережі Wi-Fi, але скоріш за все вона захищена паролем.
@user-ni4vw6yw8b Ай бұрын
@@trye-io Дякую за пояснення
@_FEYTYZ_ 6 ай бұрын
Дуже дивно що такий цікавий контент не набирає мільйони переглядів
@alexl5144 6 ай бұрын
Це контент для спецiалiзованої аудиторiї, а не для любителiв цицьок та дебiльних приколiв. Вiн i не повинен набирати мiльйони переглядiв.
@agony4181 5 ай бұрын
на все свій час і простір)
@vadymmudryi7978 5 ай бұрын
Цікаво, а є режим автопілота: Шукаємо орка Падаємо Я б такі в серійне виробництво запустив
@trye-io 5 ай бұрын
😉😉😉🤫🤫🤫
@miha580 5 ай бұрын
Звичайно потрібно пояснити, що і як встановлюється. Не всі ж глядачі такі просунуті як ведучий.
@trye-io 5 ай бұрын
Домовились 👌 Зробимо обовʼязково 🤗
@Chimavideo 6 ай бұрын
A xiro mini можете
@trye-io 6 ай бұрын
Дякуємо за питання! Треба пошукати ретельно, чи існує на нього SDK. Ми поки не знайшли, але якщо у вас є якась інформація, ми будемо раді, якщо ви з нами поділитесь!
@Chimavideo 6 ай бұрын
@@trye-io ну в мене э тільки плата на ардуіно про мини.яка дозволяє стави любу батарею і і через цю плату копиер розуміє скільки в ній вольтаж та як вона тримає ток,тому що там є шунт.
@trye-io 6 ай бұрын
@@Chimavideo Окей, зрозуміло. Це більш низькорівнева розробка і вимагає трохи інших інструментів. Виявляється, Arduino Pro Mini, на жаль, не підтримує MicroPython, тому залишаються тільки старі добрі плюси (C++). Фішка Tello як раз у тому, що він має вбудований процесор Intel, який відповідає за двигуни і можна програмувати на більш високому рівні. Закінчимо серію про Tello і будемо дивитись у сторону Arduino, якщо вас це цікавить 🤗
НОВОСТНИЧОК
Рет қаралды 16 МЛН
LESSON 2. FPV COURSE FROM ZERO TO PRO. FLOW MODES. MECHANICS OF KERUVANIA. SECRETS OF TRAFFIC TRAVEL
SMAKADRON
Рет қаралды 93 М.
Maxim Yakovlev
Рет қаралды 2 М.
MotoStuff - магазин гаджетів
Рет қаралды 57 М.