Это не очень круто, это очень легко сделать, но на это надо потратить много времени и сил

​@@vovapopov8310душнила

Мозги mach3

@@vszvilka3178 mach3 это не мозги, а подобие софта имитирующего rts

Вот с проводами-это Вы в точку попали. Сейчас делаем 6-ти осевой. Основная проблема-провода: не знаю куда их деть, чтобы не перетирались

@@TheShurup89 провода лучше в тело манипулятора завести

Идея, конечно огонь, только чтобы от звена к звену они внутри робота проходили нужны полые валы, а у нас, в виду малых габаритов манипулятора, все валы целые и в них винты по торцам вкручены. Поэтому жгут проводов через них ну никак не пропустишь.

@@TheShurup89 самое простое - провод в силиконовый шланг для душа поместить, на концах проворачивающиеся концевики сделать. Ну или протуннелировать в теле манипулятора, а не в валах.

Hello. Stability in operation is achieved through the use of stepper motors, 1.5 times more powerful than necessary by calculation. Also, the settings for accelerating and decelerating the motors affect the smoothness of the course.

1-поворот платформы 2-опрокидывание манипулятора (самый большой мотор) 3-опрокидывание конечного звена (редукция через паразитку) 4-поворот схватом (в нашем случае, распылителем на самом конце манипулятора)

Здравствуйте, да, ведь это, всего лишь прототип. Натянем отрабатывались решения по передаче движения и выявлялись огрехи в проектировании

Здравствуйте, все моторчики шаговые. Основной - 4.2А фланец 56, также два 3,8А и один совсем маленький, если память не изменяет, 0,5А, но могу соврать.

Здравствуйте вот моя Почта Shurup_89@inbox.ru

Во-первых, это пока прототип, настоящий робот будет из металла, а, во-вторых, ролик короткий получился, поэтому ютуб записал его в шорты, а люди, похоже, любят смотреть маленькие видосы, им кажется, что они на это меньше времени своей жизни тратят. Поэтому делаем выводы и снимаем шорты!!!

@@TheShurup89 это да, по 40минут смотреть не будут 😉

​@@TheShurup89 наоборот, хотим больше. Короткие ролики просто везде

Здравствуйте, согласен с Вами, только Вы не прочитали в названии слово «Прототип». На этом образце мы проверяли возможности конструкции, а также необходимость доработок узлов, не более. Более менее серьезная модель в настоящий момент только собирается.

​@@TheShurup89УДАЧИ буду ждать новых успехов у Вас на канале😊

Здравствуйте, в данном примере манипулятор работал по простому G коду: все команды прописаны через G1, но с разными подачами.

Здравствуйте, если Вы имеете в виду где учат автоматизации, то есть специальная кафедра АСС Автоматизированные Станочные Системы. Там есть много специальностей, одна из них называется автоматизация производственных процессов. Если же Вы имеете в виду где учат силовому расчету механизмов, то это кафедра ТММ Теория Механизмов и Машин, кафедра Теоретической механики и Сопромат. Ну а если Вы хотите научиться считать и проектировать редукторы, зубчатые передачи, то этому Вас научат на кафедре ТМС Технология Машиностроения

@@TheShurup89 спасибо за ответ) а курсы по робототехнике и электронике смогут дать эти знания?

@@user-su4qc8gu1f здравствуйте, если Вы говорите про кружки, которых сейчас развелось в достаточном количестве, то сомневаюсь, не хочу говорить за все, но в тех где я был,- основной уклон на программирование, потому что это модно сегодня, а механику они берут чуть ли не от лего-робота. Ещё я слышал что под Казанью есть технологический колледж, Елабуга, кажется, называется. Но, как я понял (могу ошибаться) там учат эксплуатационщиков: операторов, наладчиков и т.д. Но колледж классный. А так чтобы с нуля проектировать-не знаю, может быть при МГТУ что-нибудь стоящее есть, но я не слышал. Мы планируем попробовать в сентябре-октябре с нашими питерскими товарищами открыть курсы робототехники для детей, но это, пока только затея.

Здравствуйте, на данном видео макет управляется демоверсией программы mach3, если Вы об этом. Если же Вы про САМ, в котором создавалась УП к роботу, то для примера, показанного на видео САМ не использовался, потому что слишком простые перемещения, а вообще, можно использовать mastercam, sprutcam или pro engineer

@@TheShurup89 спасибо за ответ, а какая плата управления у вас стоит?

Здравствуйте, конкретно на этом стояла самая простая зелёная плата mach3 под lpt разъём если не ошибаюсь по 800₽ за штучку

@@TheShurup89 хочу просто сделать простого скара робота чтобы выгружал и загружал заготовки на фрезер, по времени очень долго не охото учить ros, а хочется именно своего робота спроектировать и запустить, сейчас смотрю в сторону спруткам и их же машинмейкера, вот осталось только решить на основе какой платы управления все это будет)

@@GL-Workshop плата-ерунда, вопрос с которым Вам придётся столкнуться-компактные редуктора и логика, которую Вам придётся залить в него, чтобы он шестью осями управлял в трехкоординатной системе

Здравствуйте, синие-шланги, если я правильно Вас понял, они подключены к штуцерам эжектора (распылителя)

@@TheShurup89 спасибо за ответ.

А что он распыляет? Это прототип покрасочного робота? Распылитель самодельный? Есть какая то информация по распылителю более подробная?

Здравствуйте! Вы правы, это прототип. Распыляет он все, что в него зальёшь (мы пробовали он и ГФ21 распыляет). Но, все же, это больше прототип самого робота, а что уж на него установишь-дело десятое. Если Вас заинтересовал сам распылитель, то это самый примитивный распылитель, работающий по принципу эжекции: в одну трубку подаёте сжатый воздух, вторую в банку с краской опускаете и вуаля!

Здравствуйте, нет, это, всего лишь прототип. Мы отрабатывали на нем огрехи конструкции

Здравствуйте, не знаю

​@@TheShurup89а если из старого пк можно ?🤔

Здравствуйте, да, эту «игрушку» можно подключить к любому компьютеру. К железу она не требовательна.

Проект открытый: что хочешь сделать? Чем помочь? И о каком коде речь?

​@@TheShurup89 Тоже такой же хочу сделать (Зачем не знаю, но хочу сделать!)

Код программирования

Если Вы про код перемещения по координатам, то там никакой логики нет: он просто перемежается из точки в точку по G-кодам, написанным наобум.

Так кода мало, Вам 3Д модели нужны, марки ремней, шкивы под них, потому что мы свои шкивы сами делали, а не в Китае заказывали. Гайки, шестерни, марки моторов, валы сами точили.

Здравствуйте, конечно есть, а Вы с какой целью интересуетесь?

@@TheShurup89 Посмотрел это видео , захотелось повторить) Ещё интересует, какая себестоимость вышла ?

@@vremonte себестоимость в районе 35000₽, но это очень неточно. Что же касается повторения: а у Вас есть станки?

@@TheShurup89 Нет, станков нету совсем ) Обычно, если речь идёт о металлообработке, то заказываю на стороне

@@vremonte что ж, тогда могу предположить, что манипулятор может Вам понадобиться в двух случаях: 1. Вы просто хотите себе игрушку собрать, но тогда не вижу смысла где-то заказывать, потому что из алюминия мы и сами такой же изготовить можем (у нас станки есть) 2. Вам просто понравилась идея и Вы хотите на ней подзаработать. Но у нас проект на данный момент не преследует цели заработать на этих роботах деньги. Поэтому, если Вас действительно заинтересовал данный манипулятор- могу предложить присоединиться к нам (инициативной группе инженеров-разработчиков) и внести посильный вклад в дело разработки и дальнейшего изготовления манипулятора (не только этого, но и других, которые сейчас проектируются).