Arducopter Autotune mode

Рет қаралды 50,292

10 жыл бұрын

Группа Вконтакте: club73909783
Настройка PID с помощью режима Autotune
Ссылка на контроллер: www.banggood.com/APM-Flight-Co...

Пікірлер: 65

@user-nw6ci4qn1u 6 жыл бұрын

молодец, Юлиан! самые грамотные видосы про коптеры. Спасибо.

@artur_sitdikov 10 жыл бұрын

Огромное спасибо за бесценный труд!!!

@cezarpatriot 10 жыл бұрын

Вот ты молодец!!! Читаешь,читаешь куча форумов и статей по настройке,голова забита инфой а ни фига не понимаешь... Тут посмотрел твои видосы и сразу все понял,все очень просто излагаешь,что все вопросы отпадают сами собой.Еще раз спасибо !

@___-dx2rm 10 жыл бұрын

*****Ждём с нетерпением новых открытий по теме АРМ! Спасибо!

@MBeSLaN 10 жыл бұрын

Как раз таки стал увлекаться коптерами, т.е. р/у машинки есть и захотелось в небо на коптере ибо захотелось в FPV. А сюда как-то случайно забрел. Я как то искал хоть что-нибудь внятное по CRIUS и попалась статья на musky, которая мне очень понравилась там так все понятно было описано и ждал продолжения, а тут оказывается автор видео штампует :-). Надо бы как то их связать, по моему это прямо инструкция для чайников как я в этом деле. Продолжайте в том же духе. Спасибо за труд с нетерпением жду продолжения.

@stryghubovich 10 жыл бұрын

То, что нужно. Ждем продолжение!

@user-gb7qh8ni5r 10 жыл бұрын

Спасибо! Очень доступно и понятно.

@Andruh0 10 жыл бұрын

Спасибо огромное! То что нужно!)

@user-fd1wk9hf6t 10 жыл бұрын

и тебе того же Юлиан!!!

@LoveHouseCompany 7 жыл бұрын

Юлиан, скажи, ты когда летал, какой режим стоит Simple или Super Simple? Чето как-то нереально ровно он у тебя держится и вокруг оси его совсем не крутит. Странно.

@NevrologiLive 6 жыл бұрын

спасибо

@rus4352 7 жыл бұрын

Привет Юлиан. Ты не в курсе почему почему при включении автотюна на АПМ квадрики часто падают. Мне просто надо настроить пиды, а с помощью автотюна както сыкотно.

@0010nova 9 жыл бұрын

Спасибо за такие инструкции, недавно приобрёл гексокоптер и пытаюсь его под себя настроить, поэтому всё твоё видео как нельзя кстати, именно по этому ролику вопрос как подключить 7 канал?

@arkadybaskin5716 9 жыл бұрын

Добрый день. Скажи мне плз, а трансмиттер walkera devo 12 имеет такие возможности к настройке? Она коннектится с любыми коптерами, а вот остальное я не ведаю. Подскажи плз

@user-xp1wt1cm5l 7 жыл бұрын

Юлиан подскажите, какие пиды отвечают за стабильность при снижении коптера?

@negamer 7 жыл бұрын

как я понимаю, погода лучше чтобы безветренная была? и во время когда он настраивается и его колбасит поправлять его управлением нельзя?Стики вобще не трогать пока он сам не выровняется?

@Constantinkk 7 жыл бұрын

Подскажите, какой СВЧ модуль передатчика используете в turnigy 9x?

@Constantinkk 7 жыл бұрын

Слепаков молодец;-)

@user-zj5ts1cb2d 5 жыл бұрын

Юлиан привет,подскажи почему у меня перестало в мишн планер видеть стики а вернее реакции ноль.Арм 2.8 flysky 6s +6b.Сначало влево и право не поворачивал потом настройки скинул к передатчику соединился и теперь реакции нет

@kozhservlad 5 жыл бұрын

Не страшно мясорубку ловить рукой? Кстати, не пробовал после арма на минимуме газа подкидывать квадр и в полёте добавлять газ, чтобы он успел стабилизироваться и полететь? Я вот сейчас такой же собираю, думаю сумеет он поймать во время равновесие или нет.

@user-ws1hf6dn2y 7 жыл бұрын

Дорый день,подскажите пожалуйста что мне делать: после падения и удара квадрокоптера аксилемометр збился на 10% в право и неподдается калибровки. Поставил контроллер APM 2.6 На ровную поверхность,в "мишин плаер" показывает отклонение в сторону на 10%...

@peudgervova5500 7 жыл бұрын

подскажите можна ли АРМ поставить на водный транспорт,эсли нет то что? зараниэ спасибо.

@j3darteemmadeira 9 жыл бұрын

Auto Tune e Trim são a mesma coisa?

@voron27 8 жыл бұрын

подскажите плиз. сегодня пришел мой ARM2.6. первый опыт так сказать. почитал эту тему (правда всю еще не осилил) туториалы посмотрел и вот пытаюсь разобраться. подключаю его через USB к Mission Planer, мишнпланер его увидел, подключил, обновил прошивку (3.3.2). откалибровал аксель и компас, подключил приемник и сделал калибровку регулей. все вроде нормально квад завелся. приемник подключен через PWM. но есть проблема - хочу вот в Mission Planere проверить и настроить радиоканалы - но как только включаю передатчик, мишн планер перестает видеть ардукоптер (подключен по usb), зависает и отваливается. в чем может быть проблема или я по незнанию что то не так делаю?

@daniladolgolevets4183 7 жыл бұрын

из юзб 2.0 поставь в юзб 3.0 и все!

@user-op1ym9os3s 9 жыл бұрын

Добрый день. Внимательно изучаю данную тематику, и назрел вопрос: ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter/autotune.html , здесь есть предупреждение! AutoTune может запросить очень большие изменения скорости оборотов двигателей, которые могут вызвать потерю ESC синхронизации, особенно при использовании прошивок SimonK и/или низкий KV у моторов (ниже 500kv). Но на многих форумах как раз рекомендуют использовать регуляторы с прошивкой SimonK, как более точные. Просто не определился ещё, какие регуляторы заказывать? Вы какие посоветуете ?

@user-hh3yb4be5b 8 жыл бұрын

автотюн разрядит акум и посадит квадт)) что там по поводу прошивок?))) какие прошивки))) летай наздоровье забудь про них))

@yekazh.7299 9 жыл бұрын

Юлиан, приветствую. Помоги пожалуйста в такой проблемой. Коптер странно реагирует на стик газа. Получается, добавляешь газ, а обороты моторов поднимаются постепенно и долго. К примеру ставлю стик газа на 100%. Обороты в течении 30-40 секунд только достигают нужных оборотов.

@yekazh.7299 9 жыл бұрын

А все разобрался. Если кому интересно. В advanced params, пункт throttle maximum стояло значение 80 вместо 1000.

@zmeikaxp 4 жыл бұрын

Здравствуй не могу понять почему у меня не переключаются режимы полета, подскажите в чем дело.

@al_bor985 8 жыл бұрын

А вот у меня нет комплекта Turnigy. Есть стандартный Cheerson CX-20. ВОПРОС: Могу ли я включить AltHold с пульта, а AvtoTune с Droid Planer 2 телеметрии и нормально ли это отработает? Вопрос скорее Юлиану, но может кто-нибудь знает практический ответ. Предполагаю, что сработает, но экспериментировать не хочу.

@xfOL. 8 жыл бұрын

и чо как поступил?)

@Maxim58127 9 жыл бұрын

А как быть тем, у кого 6 канальная аппаратура? может конечно глупый вопрос) но все-же, заранее спасибо! апа FS-I6

@mishadem 8 жыл бұрын

+Максим Ильин автотюн можно включить с телефона или планшета через телеметрию

@jevgenie7094 7 жыл бұрын

я не нашел в droidplanner такую функцию на смартфоне. подскажите ?

@ua6em 6 жыл бұрын

В ролике испанца он выполняет автотюн, пока контроллер в окне миссион планер не выведет надпись автотюн суццес

@TheVolt92 10 жыл бұрын

Полезное видео, а на 6ой канал можно привязать autotune? А то у меня аппа на 6 каналов)

@TheVolt92 10 жыл бұрын

Все, понял фишку) Спасибо!

@user-nb7td7ow9f 6 жыл бұрын

А если аппа по ppm подключена?

@amozov-x7544 8 жыл бұрын

Из-за чего может не работать autotune. Все делаю по инструкции, но квадрик не отклоняется в стороны.

@rel2325 8 жыл бұрын

У меня в начале тоже так было. Нужно привести стик газа в центр, и тогда сразу понятно будет, что он начал резко дёргаться.

@user-gp4sr1zk5m 6 жыл бұрын

Здравствуйте. Вопрос такой: коптер сильно проседает в режиме AltHold. Пытаюсь увеличить параметр Altitude Hold (у меня стоит 1000), но при нажатии кнопки Write Params цифра опять становится 1000. Что может не давать изменить параметр?

@vano9761 6 жыл бұрын

Запятую наверно забыл поставить

@user-gp4sr1zk5m 6 жыл бұрын

Пробовал и точки и запятые ставить, ничего не меняется, значение можно только уменьшить, но увеличить не дает..

@vano9761 6 жыл бұрын

Жмешь сначала стрелку вниз ,чтоб убавить значение. Окошко которое ты меняешь засветиться зеленым цветом.ставишь нужное значение и жмешь "ввод" на вопрос отвечаешь да и все проблемы

@user-gp4sr1zk5m 6 жыл бұрын

Спасибо, попробую

@vano9761 6 жыл бұрын

Ты наверное хочешь добиться чтоб высоту держал?я до 6 .000 ставил ,двигатели аж в полете встают то крутятся но он все равно плохо держит высоту.я думаю дело не в удержании высоты ,а в ее определении.Барометр скачит когда стоит на земле.вот отсюда все проблемы .мне так кажется.

@uriyermolenko111 10 жыл бұрын

Приветствую всех. Подскажите какая прошивка на АРМ 2,5 самая удачная с всеми рабочими режимами....... у меня прошит V 3.1.5rc но в ней неработает режим Циркуль ..... или какая самая стаб версия прошивки....

@uriyermolenko111 10 жыл бұрын

***** Не могли бы мне скинуть вашу версию прошивки попробую перепрошить zots.andrei@yandex.ru

@user-fn2yy4uh9i 9 жыл бұрын

***** Миссион Планере под MAC есть? если да скиньте ссылку самую удобную. Заранее спасибо

@uriyermolenko111 9 жыл бұрын

Аэросъемка видео и фото с высоты, Казань Татарстан Зачем такие сложности не проще под рабочей ОС всё это настроить чем искать версию М/П под МАС .....

@user-fn2yy4uh9i 9 жыл бұрын

Uriy Ermolenko у меня везде маки стоят, а винду не хочу ставить :]

@Yaroslav260 6 жыл бұрын

А если нету 7 канала?

@user-hh3yb4be5b 8 жыл бұрын

у тебя на автотюне отлетал 5 минут, у меня 14 и не настроило, акум сел, с ветром все в порядке, в остальном не знаю, автотюн не сработал, у меня дрон сильно наклоняет и резко поворачиыает, где пиды убавить? и может как связатся с тобой в не ютуба?, может соц сети?, мой ВК vk.com/id26846305, есть пару вопросов по настройке подвеса и того же тюна

@rel2325 8 жыл бұрын

У меня летал настраивался 17 минут. Заряжайте батарейку до упара и идите туда, где много места. Мне приходилось много раз возвращать его в центр футбольного поля. Я так понял, пока ждёшь стики, настройка на паузе, и это замедляет её.

@user-hh3yb4be5b 8 жыл бұрын

после многих попыток я долждался конца тюна, 14 минут тюнело, потом на завтра пришлось аварийно дрон ронять в землю ибо его шматало сильно со стороны в сторону, автотюн фигня, не стоит этим заниматся, есть предварительные значения пидов для каждой рамы, а потом подстройка, я ручками настроил дрон ща вот летаю и все гуд

@rel2325 8 жыл бұрын

Нет определённых значений для рамы. Рама же не голая. Нет двух одинаковых собранных дрона, и всё имеет значение. У меня автотюн настроил всё прекрасно за исключением одного - поведения при полном газе. Мой 250й при полном газе на пропах 5550 как ракета, но тихо взмывает ровно вверх, а у этого на 80% начинается жуткая вибрация пропеллеров, а на 100% он даже не может лететь вверх, его колбасит. Пропеллеры отбалансированы, это или пиды или несбалансированные гайки моторов.

@user-hh3yb4be5b 8 жыл бұрын

рамы разные потому я и говорю есть предварительные значения, а дальше ручками, для 450 -500 рамы 0.090-0.095 пич рол, для метровой как у меня 15 пропы 0.155-0.165 пич рол, у меня так и на видео тож значения совпадают и у многих кого знаю тож похожие, хотя рамы разные у всех, значения колеблется в 50 едениц

@rel2325 8 жыл бұрын

Ну вот, пожалуйста. Уже неправда. У Юлиана 0,09, а у меня roll и pitch 0,034 и 0,7. И всё остальное тоже отличается.