☀ Ставим ардукоптер на бомж-дальнолет. Прошивка, настройка, калбировка [Arducopter Matek CTR]

Рет қаралды 20,698

6 жыл бұрын

Архив с файлами - уже с самой последней прошивкой и моими .param файлами на 20/06/2018 goo.gl/T64u3U
Спасибо night-ghost'у за такую работу, и нашим парням из лампового чата которые задонатили этому матерому программеру полётник =)
Перейдем к настройке ардукоптера на платке Matek CTR, постараюсь быть максимально подробным, поскольку без литра здесь не разобраться. Нюансов много, порядок действий немного запутанный, но все-таки оно того стоит =)
Моторы 2312, можно меньше goo.gl/D82kwX
Esc goo.gl/sNLTXX
Полетник Matek goo.gl/8WAffG
Видеопередатчик AKK goo.gl/wX6VxZ
Пропеллеры 9450 goo.gl/CXrPKF
GPS с компасом goo.gl/5LstNa
Ячейки 18650 мои самсунг goo.gl/m53a5Z
Ячейки 18650 сони VTC6 самые оптимальные для новичков goo.gl/QQhsp2
Ячейки 20700 Sanyo goo.gl/m2x9ci
Буду благодарен любой поддержке!
www.donationalerts.ru/r/anikfpv
paypal.me/AnikFPV
СПАСИБО!
Facebook: / fpvgraz
Vk.com: mrgroza
Instagram: / anikfpv
Это Видео: • ☀ Ставим ардукоптер на...
Веб-страница нашей команды: fpv-graz.at/
Мой блог: anikfpv.com/

Пікірлер: 132

@alexall 6 жыл бұрын

Старые карбоновые ненужные спиннинги есть у многих,для лучей залетят,Спасибо за видео,как всегда всё по теме

@andrylex7358 6 жыл бұрын

Очень хорошее видео. Ардупилот-ардукоптер при очень развитом софте уступает айнаву в выборе и интегированности (всё в одном) плат автопилотов именно мини размеров.

@VladislavKurashov 5 жыл бұрын

Компас нет смысла калибровать дома. Измереный ток нужно вбивать в графу measured current, после чего он выдаст тебе оффсет. Inav просто люто багованный, с нехваткой необходимых функций, но зато с избытком ещё более багованых и не нужных фич.

@Greyukr1970 6 жыл бұрын

Или плохо слушал или не увидел. Для новичков а Ардукоптере. Владка Config/Tuning - GeoFence, поставьте забор, предельную дистанцию и высоту.Далее та же вкладка Standard Params ищем Graund Station Failsafe Enable - включить Enabled Continue with Mission in Auto Mode. Иначе про первой же автомиссии могут быть неприятности. Если автор не против, вставлю, если против, Аник нажмите дислайк, удалю. docs.google.com/spreadsheets/d/1TMDJ7eSGfAi1-PcM3mykZBbWf-NVUx9HZUUQJjgmohM/pubhtml ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter/mission-command-list.html

@AnikFPV 6 жыл бұрын

автомиссии точно не для новичков. но инфа полезная

@GT3000Mitsubishi 6 жыл бұрын

А на сколько километров предполагается запустить сей дальнолёт? Несмотря на бомж-раму - характеристики получаются вполне неплохие. Аж стало интересно :)

@5yoda5 6 жыл бұрын

Ещё вопросы: 1. А почему не текстолит? Почему пластик? Только масса? 2. Лучи в крестике паялись вместе, или они просто длиннее и лежат встык? 3. И почему бы не протащить провода до моторов внутри луча?

@85015 5 жыл бұрын

Юлиан говорил, что Matek 405 CTR не подходит для больших квадрокоптеров, так как боится низкочастотных вибраций. Вроде как монтаж силовых проводов на ПК не позволяет сделать достаточную виброразвязку.

@LifeExperience1 4 жыл бұрын

Аник, скажи, Ardupilot лучше работает и там больше возможностей и опций, чем в INAV?

@5yoda5 6 жыл бұрын

Замечание по калибровке компаса: 1. Ориентация определяется наугад только в случае, если не видно микросхемы компаса (например в случае BN880), в остальных случаях всё четко. Статья - apmcopter.ru/apm/apm-setup/vneshnijj-kompas-kak-rasp.html 2. Калибровка в условиях квартиры только черновая, потом обязательно нужно откалиброваться в поле. 3. При калибровке компаса нужно крутить вокруг шести осей. Гуглить "классический танец с коптером". 4. Раньше была галочка "Use auto accept", убрав которую тогда можно самому исполнить танец с коптером и САМОМУ остановить калибровку, когда вы считаете нужным. Возможно сейчас роль её выполняет галка ""automatically learn offset", а может это уже стало анахронизмом.

@AnikFPV 6 жыл бұрын

1ориентация наугад поскольку мало кто будет сидеть ковырять корпус чтобы посмотреть в какую стороны микросхема припаяно, кроме того часто стали закрывать ищ щитком поверх, его еще отпаять надо суметь 2ну с этим частично согласен 3это вообще можно забить, это давно уже не требуется, контроллеру достаточно пару десятков точек чтоб нормально откалиброваться 4да, сейчас что не докалибровалось дома, откалибруется в полете

@raulraul2862 2 жыл бұрын

Подскажите какой пк брать под ardupilot? Рама tarot iron man 650. Matek оригинал или клон pixhawk? Немогу опредепиться

@cnjzyjdheckfy 5 жыл бұрын

из-за этой путаницы с авиагоризонтом много проблем было в авиации. а вот калибровку акселерометра какой то чудак делал на весу xD

@I42_33I 6 жыл бұрын

bad compass health помоему это проблема в ардукоптере последнем, прошился на старые версии там всё в поряде

@AnikFPV 6 жыл бұрын

нет, после правильного перезапуска все норм

@technoalesha3343 6 жыл бұрын

без нагрузки хотя бы 20А калибровать обычный датчик тока нельзя .значения будут далеки от реала

@Samolet2222 3 жыл бұрын

Но это надо чтоб такие нагрузки были при работе. А у меня на Дарте в крейсерском полёте 2-3Ампера, а максимум 9А

@technoalesha3343 3 жыл бұрын

@@Samolet2222 так там тогда шунт стоит другой. Я говорю про шунты с максимумом в 90-120А

@nandakoryaaa 6 жыл бұрын

Забыл заставку поставить? :)

@ivanklimov8667 5 жыл бұрын

Ануар привет! подскажи пожалуйста как апм 2,8 себя ведёт?!я новичок в этом деле,смотрю много роликов но многое ещё не совсем понимаю (в целях собрать на 450 раме из алюминиевого профиля, акум пришел лилпо на 3500мач какие движки нужно брать?!винты взял 1045..что можешь по советовать..

@AnikFPV 5 жыл бұрын

Движки под пропеллеры, посмотри типовые сборки, апм не помню, достаточно слабо, он вроде уже лет 7-8 назад устарел.

@macrokernel13 6 жыл бұрын

Аник, спасибо за видео! Я думаю, что оно будет очень полезно тем, кто хочет попробовать Arducopter после Inav на рейсерских контроллерах. Ты же в курсе, что Arducopter для полётников на процессоре F4 от Matek, Airbot, Revo и т.п. разрабатывает наш соотечественник night_ghost в одиночку в своё свободное время? Может быть стоит упомянуть об этом в следующем видео на эту тему и дать ссылку на его сайт www.ykoctpa.ru/groups/eye-in-a-sky/forum/topic/ardupilot-na-platax-openpilot-revolution-revomini/ чтобы те, кому интересен этот проект могли бы поддержать разработчика донейтами? Я думаю, что было бы справедливо поддержать человека, который проделал огромную работу и отдаёт результаты своего труда сообществу безвозмездно.

@AnikFPV 6 жыл бұрын

Во второй части с настройкой про него будет

@macrokernel13 6 жыл бұрын

Отлично! Надо обязательно поддержать проект! Спасибо!

@ol8392 3 жыл бұрын

Движки весят 50 гр каждый (примерно). С рамой стало 140?

@user-zy1sq7vj7y 4 жыл бұрын

В общем, разобрался. Для Matek F405 CTR официальный сайт рекомендует качать прошивку "Матек F405". У кого есть свежескаченная? Залейте, плиз! Не могу открыть сайт с каталогом прошивок.Такое чувство, что ограничен доступ...

@bedlam4k773 2 жыл бұрын

ребят, как подключить Eachine TX805 к ардукоптеру что куда паять\втыкать по проводам?

@yuriyhomyakov3498 5 жыл бұрын

Привет! Спасибо за материал, я пробую повторить по этому гайду и у меня не работает GPS и 3 мотора из 4. Куда копать? С iNav прошивкой всё работает.

@Samolet2222 3 жыл бұрын

Возможно в настройках ESC надо переключиться на свои регули. Там разные протоколы переключаются от аналоговых до цифры.

@hendmei7066 5 жыл бұрын

Аник а где можно посмотреть сборку этой рамы ? как они скреплены в кресте (центре)?и почему ты используешь айнав МК а не F3 Flight Controller Acro 6 DOF/Deluxe 10 DOF

@AnikFPV 5 жыл бұрын

Какой айнав? Сборки нет, просто алюминиевый профиль скручен да и все.

@hendmei7066 5 жыл бұрын

@@AnikFPV а размеры рамы длина ширина и длина по диагонали на крест ?

@AnikFPV 5 жыл бұрын

@@hendmei7066 без понятия, ч на глаз отрезал да и все. Просто прикинь чтоб пропы которые ты хочешь влезали. 330-350 под 9-10 дюймов

@hendmei7066 5 жыл бұрын

@@AnikFPVхорошо спасибо

@user-qt7qb8jo6l 5 жыл бұрын

Привет искал в интернете, но не нашёл. При старте apm 2 6 включается только 2 двигателя на низких оборотах, а набольших все.

@AnikFPV 5 жыл бұрын

Откалибровал регуляторы?

@user-vw8lf1he3h 6 жыл бұрын

Аник , это ж где ты нашел алюминий 3$ за метр? наверно оговорился - 0.3$ за метр. (можно сказать стоит ничто) в Леруа - Профиль алюминиевый угловой 10х10х1.2x2000 мм 38руб ,

@AnikFPV 6 жыл бұрын

У нас цены выше

@dizel30003000 6 жыл бұрын

Мне как простому обывателю интересно, почему в сфере RS моделей не используют значения потребляемой мощности, сколько ватт потребляет, а используют амперы и вольты? Ведь при 6 амперах и 14.5 вольт это не тоже самое, что при 6 амперах и 12.3 вольт? Вольтаж при полетах очень быстро падает, соответственно условия для тестов разных пропов, моторов и т.д. логически по показанию амперметра ориентироваться не правильно? Вроде же 10 ампер при 3.7 вольта эта та же мощность что и 5 ампер при 7.4 вольта, правильно? И, например, регули 2-4S на 30 ампер на 2S аккумуляторе будут спокойно работать с 60 ампер? И разве не логично, что амперами тогда вычислять значения, относящиеся к ёмкости аккумулятора и времени полёта, а мощность моторов в ваттах?

@AnikFPV 6 жыл бұрын

Потому что ограничения по току идёт в амперах, все проводники имеют какое-то сопротивление и сколько они выдержат особо не зависит от напряжения, но зависит от тока

@5yoda5 6 жыл бұрын

В общем-то конечно логично, но если это касается моторов. Даже показатели эффективности ВМГ вычисляются в граммах на ватт при расчетах. А если это касается электроники - тут фокус не пройдет. Например, у вас регуль на 4S максималки. И если вы подоткнете батарею 5S, то даже не нагрузив его на выходе (то есть не превысив мощность) - вы можете убить регуль. И в полете - по ваттам (например мгновенно потребляемая мощность) - вы не поймете, что у вас акк начал проседать, что пора трёхать до дому, иначе упадешь. А когда видишь вольтаж, пересчитав на вольтаж отдельно взятой банки - уже понимаешь, сколько осталось "топлива". А когда видишь в полете, что токн начал потихоньку расти, а напруга падать - значит всё, лепестричество заканчивается.

@hendmei7066 5 жыл бұрын

Аник привет а где файл взять конопушки для 3D принтера?

@AnikFPV 5 жыл бұрын

Нет их)

@user-ex6sn2pf9b 6 жыл бұрын

Аник!скажи,будет ли корректно работать автотюн и компасмот?на апм это очень помогло настроить пиды не вдаваясь в дебри ручной настройки.

@AnikFPV 6 жыл бұрын

Нет, компасмот пока не работает, автотюн тоже дело такое, даже на арм так себе результаты

@macrokernel13 6 жыл бұрын

А вот тут не соглашусь, мой пикс вполне хорошо настроился автотюном. Сетап коптера примерно как у тебя.

@igorchuevskyi5771 6 жыл бұрын

Sergey Sireskin тут на любителя. Мне автотюн обычно выдавал слегка завышенные пиды, наверное потому что летаю на 450 и S500 пластиковых рамах, и приходиться подстраивать их вручную руководствуясь логами roll desroll pitch despitch, показаниями графиков IMU . Со временем начинаешь чувствовать пиды и подбирать их с лету. Лично я не считаю что автотюн это круто ... он отучает думать и анализировать ... хотя признаюсь что для yaw всегда им пользуюсь.

@user-ex6sn2pf9b 6 жыл бұрын

Igor Chuevskyi я ноутом обзавелся только для того чтоб апм настроить.сейчас стр осваиваю. Так что для меня мир настроек полетника полон открытий и чудес.

@igorchuevskyi5771 6 жыл бұрын

да, я тоже пока не перешел на пикс по началу в поле ездил с лаптопом ... с пиксом достаточно смартфона и телеметрии ... а если компас откалибровать так и с аппаратуры можно запустить калибровку static.rcgroups.net/forums/attachments/4/6/9/6/1/3/a6284481-187-trythis.jpg Да и потом pixhawk Достаточно быстро настраиваеться в сравнении с APM ... или просто уже руку набил :). Конечно INAV настройка поудобней будет но всетаки когда я отлетаю на 2-3 км то за pixhawk я не боюсь - failsafe работает как часы, а вот с айнавом очко поигрывает хотя мне и там и там ковыряться интересно.

@G.l.a.y 6 жыл бұрын

Ануар,а как OSD здесь настроить? )) А за тему спасибо,очень своевременно!

@AnikFPV 6 жыл бұрын

github.com/night-ghost/minimosd-extra

@AnikFPV 6 жыл бұрын

www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2591835-New-MinimOSD-fork

@G.l.a.y 6 жыл бұрын

Понятно. Жаль. Я по простоте душевной надеялся,что матековское osd будет задействовано как-то! )

@AnikFPV 6 жыл бұрын

оно задействовано. нужно только правильно настроить его во внешнем софте. там все расписано.

@G.l.a.y 6 жыл бұрын

и все же видео по этому вопросу точно было бы полезным...

@Stepan_Kuchkovskiy 3 жыл бұрын

У меня apm arducopter(название), приёмник radiolink, и движки с регулями типо dji. Отваливается левый задний движок с регулем(летит пару минут и отрубается, только 4(левый задний) регуль с движком) что делать не знаю. Подскажите пожалуйста.

@Stepan_Kuchkovskiy 3 жыл бұрын

Калибровки и тд сделал, все.

@WHAK 6 жыл бұрын

Как то не вижу смысла шится на ардукоптер. Все не для простого смертного) Во всем надо ковыряться)

@macrokernel13 6 жыл бұрын

Поддерживаю, было бы интересно услышать, в чём конкретно плюсы от использования Ардукоптера по сравнению с Айнавом кроме "стабильность, стабильность и ещё раз стабильность". Каких-то плюшек Ардукоптера вроде того же автотюна в витео по настройке задействовано не было. Зато в Ардукоптере пока отсутствует smartaudio, настройка PIDов через OSD и LUA, BLHeli passthrough. Айнав сейчас, вроде бы, очень неплох. Может быть есть смысл посвятить этому вопросу отдельное видео? Возможно даже сделать сравнение того, как работают эти прошивки на одном и том же коптере?

@alexall 6 жыл бұрын

Sergey Sireskin пробовать в жизни надо почти всё

@macrokernel13 6 жыл бұрын

Alex Al Тупо пробовать, не понимая зачем? От избытка времени?

@alexall 6 жыл бұрын

Sergey Sireskin темы айнава до того замылины в инете под матек,так смысл снимать копипастить Ануару,внятной инструкции ардупилота ,как его вбить в матек нету,а что мне вшивать это уж моё дело.айнав на крыле меня вообще не устраивает,и не только меня, тут хоть видно с какой стороны подходить.однозначно нужное видео

@macrokernel13 6 жыл бұрын

Alex Al Вы, кажется, не поняли смысл моего комментария. Попробуйте пррчитать ещё раз.

@vladislav2858 5 жыл бұрын

А можете дать ссылку на прошивку omnibus f4 ? Пробовал прошивать, но после прошивки компьютер не видит контроллер.

@Samolet2222 3 жыл бұрын

У меня так же было на 7винде 32 битной. Переставил десятку винду 64 бита, все стал видеть. Но помучился я с Омнибасом, , с Матек 405 винг такого не было))) Но оно того стоит. Айнав это хрень после Арду

@andreyglyan 6 жыл бұрын

а пойдет эта прошивка на omnibus f4 pro V2?

@AnikFPV 6 жыл бұрын

там есть отдельная прошивка под омнибас со своими заморочками

@aleksandrplotnikow3106 6 жыл бұрын

Подскажи, как для servo (подвес) в matek ctr вывести pwm сигнал, теоретически свободны каналы с5 и с6, спасибо :)

@aleksandrplotnikow3106 6 жыл бұрын

В Arducopter :D

@AnikFPV 6 жыл бұрын

Зачем его выводить на пины? Управляй напрямую с приемника

@aleksandrplotnikow3106 6 жыл бұрын

а если FRSKY XSR? :D

@zlodei2000 6 жыл бұрын

Возможно вывести отдельные каналы, во всяком случае на F4BY. Это функционал прошивки, но нужно смотреть, куда. Еще посмотреть в сторону SBUS декодера

@les88811 6 жыл бұрын

Есть нормальный коптер который может летать хотя бы минут 30-40 и с хорошей камерой на дальные полеты хотя бы км 10? Если есть скиньте ссылку

@AnikFPV 6 жыл бұрын

Ну вот это видос, коптер показал, чем не нравится? Ставь нормальную камеру и все

@sergeykoshkin9562 6 жыл бұрын

Только самосбор. у моего с 6 амперным аком 30 минут. 1.2 видео. Но без HD камеры.

@1ce306560 6 жыл бұрын

Вадим Шихсаидов так у Аника аж 4 проекта дальнолётов было, смотрите предыдущие видео

@user-cw9qv1zm4y 6 жыл бұрын

Так а все таки, что означает Bad Compass Health?

@AnikFPV 6 жыл бұрын

Что компас не запустился. Такое бывает когда сначала подключает юсб а потом питание компаса и гпс.

@user-cw9qv1zm4y 6 жыл бұрын

Anik FPV Спасибо!

@systimax2952 6 жыл бұрын

Ардукоптер интересная штука . Покопаться в ней очень познавательно. А называть коптер "бомж" только из за того что вы сэкономили на раме -не корректно. APM стоит дороже чем омнибас ( китайский). На мой взгляд "бомж" это все "редитоскай", контроллер сс3д а рама из стекло текстолита. ))

@AnikFPV 6 жыл бұрын

Ну я взял только контроллер приличный. Все остальное самое дешевое

@igorchuevskyi5771 6 жыл бұрын

Anik FPV думаю всем остальным не так повезет. Контроллер matek ctr 40$, GPS m8n 19$, видеопередатчик 15$, камера mista 800tvl 19$ или пишущая от eachine 55$, моторки если br2312 то 33$ но лучше взять emax2213 50$, регули Littlebee 30A 35$ ... А рама тут как капля на раскаленной сковородке ... хоть f450 за 15$ весом 280г хоть самосбор из ляминдия или дюралия. Итог совсем ни разу не бомж ... и летать он будет стабильно.

@AnikFPV 6 жыл бұрын

Ну так если все брать получше то получится совсем не бюджетно. Я взял все самое простое что у меня было и что я нашел.ечть наверное ещё более дёшево, итого ПК 40 Видеопередатчик 6 Регули 10 за все 4 Гпс 15$ Моторы 30 Рама 5$ Камера 10$ с распродажи. Приёмник 15$ Итого 130-140$ за все. И это большой дальнолет на 10 дюймов с расчетным временем полета час. Единственное что здесь можно сделать дешевле - полетник.

@igorchuevskyi5771 6 жыл бұрын

Anik FPV както само понятие долголет и регули 10 за 4 уже звучит както стремно. Уверен что не погорят когда до коптера будет километров эдак 5?

@AnikFPV 6 жыл бұрын

ну пока летает =) понятие супер бюджетного агрегата предусматривает то, что компоненты не самого высокого качества

@student_32 6 жыл бұрын

А если эти 2 файла с параметрами закинуть на апм 2.8., Будет корректно работать?

@AnikFPV 6 жыл бұрын

Файлы нужны только для установки параметров под именно матек, чтоб на нем датчики работали и тд. На другие платы их не нужно ставить

@student_32 6 жыл бұрын

Anik FPV ок, спасибо. Прлсто у меня на апмке горизонт заваливается после арминга и живет своей жизнью. Иногда флипы делает хотя сама плата неподвижна на столе.

@student_32 6 жыл бұрын

Anik FPV не знаю как с этим бороться.

@AnikFPV 6 жыл бұрын

откалибровать? либо китайское качество

@student_32 6 жыл бұрын

Anik FPV калибровал, безполезно

@serhiyn5177 6 жыл бұрын

Скажи пожалуйста какой вес рамы?

@AnikFPV 6 жыл бұрын

145 грамм вроде

@sergeykoshkin9562 6 жыл бұрын

Если насверлить отверстий в профиле, как у моего, еще грамм 40-50 можно сэкономить!

@il7712 6 жыл бұрын

скиньте куда фото, интересно посмотреть на вашу конструкцию

@sergeykoshkin9562 6 жыл бұрын

куда?

@nandakoryaaa 6 жыл бұрын

а с прочностью что будет?

@sergeykoshkin9562 6 жыл бұрын

принцип такой: упал, выгнул - полетел дальше ;)

@bich_vasia 6 жыл бұрын

Sergey Koshkin дюраль не сильно то и погнешь, это не сталь, она сломается. И, как уже писали выше, что будет с прочностью ?

@jekzachem4241 5 жыл бұрын

ане сложно STL файл такой рамы выложить !?

@nandakoryaaa 6 жыл бұрын

Я когда запускал ардукоптер первый раз, поранил ногу пропеллером из-за инвертированного питча

@macrokernel13 6 жыл бұрын

Первый раз надо без пропеллеров всё делать на любом контроллере, ну, может, кроме совсем маленьких коптеров.

@bartimeys0007 6 жыл бұрын

А есть чертеж рамы??

@Dima230397 6 жыл бұрын

Держи: X

@AnikFPV 6 жыл бұрын

Могу в личку скинуть

@air.dronefpv 5 жыл бұрын

Привет что с бамжом политит,

@AnikFPV 5 жыл бұрын

лежит на полке, пока не до него

@sergeykoshkin9562 6 жыл бұрын

мне ардукоптер, на китайском пиксе весь мозг выел. Так и валяется после пары полетов.

@AnikFPV 6 жыл бұрын

Почему?

@sergeykoshkin9562 6 жыл бұрын

сначала, в одном, проблемы с питанием 3.3v, (ладно, починил). Потом с настройками (прошивка попалась где надо было мин.стика ставить 1001 (в ручную) уф. В общем надоел.

@VladislavKurashov 5 жыл бұрын

ну, ибо китайский, а надо покупать нормальный от 3dr, CUAV или Holybro