サーボ駆動蝶型羽ばたき機 SFOCabbage124　25.5g : 11th good Flight
風の中でも飛行可能。操縦性は良くなった。
前の羽と後ろの羽を1か所で基部でつなぐ。
　
1) 羽ばたきの振幅を増やすため、羽の大きさを小さくした。
2）ピッチ軸の安定のため後ろの翼を左右対称にReflex Surfaceとした。
3）左右への操縦は左右の羽の振幅の差を使って行った。本物の蝶のControlに近くなる。
4）Aileronで左右の羽を傾けることで重心位置が左右に動き、左右へのターンをおこなう。
Butterfly type ServoFlapOrnithopter
Width 550mm
Length 235mm
Weight 25.5g
Lipo 100mAh1cell
Total weight 28.5g
2.4GHz PPM Rx
Arduino pro mini
Blue arrow AF D43S-6.0-MG Digital Servo
1cell Lipo convert to 6V
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I made new Servo flap system by Arduino with PPM RX
New Servo Flap System by K.Kakuta
1 Bilateral Servo Flap between Max high point and Max low point
- change max flap point (throttle stick) and change Flapping frequency(5chLS)
2 Change center of Flapping angle Horizontal (Ch1 aileron stick) and Vertical (Ch2 elevator stick)
3 Change flapping amplitude on each Servo (Ch4 rudder stick)
Increase flap amplitude of one servo and decrease flap amplitude of another servo
Setting : Set elevator and rudder and aileron stick Center-- 1500microsecond
Set 5Ch at Left Slider or other switch
Set throttle stick and 5CH at low max --1000 microsecond
PPM Receiver-- RX PPM signal input to D2 pin
Servo right --D5 pin
Servo left --D6 pin
Ground -GND pin
6V -RAW pin( 6V from stepup DC converter)
Need new well act Lipo battry
Arduino code Version2 is here: kakutaclinic.life.coocan.jp/SF...
At the past, I made same system by PIC programed by assembly language.
• Servo Flap System by PIC
Ornithopter,羽ばたき機,鳥,ロボットバード,RC,Servo,Arduino,蝶、butterfly , Cabbage Butterfly