Self-Contained 2-DOF Ankle-Foot Prosthesis Ver.1 First Test!
Рет қаралды 26,154
3 жыл бұрынSelf-Contained 2-DOF Ankle-Foot Prosthesis with Low-Inertia Extremity for Agile Walking on Uneven Terrains
- All-In-One design including the battery and electronics
- 2.25 kg comparable to commercial 1-DOF prostheses
- Extremely low inertia at distal frames
- Unidirectional flexion assist spring at the proximal part
% Submitted to IEEE IROS2021 and RA-L.
% Supported by Hugo Dynamics & Korea Institute of Machinery & Materials
@challacustica9049 3 жыл бұрын
Very impressive and inspiring!
@pacosanchez671 3 жыл бұрын
Gran trabajo. Mucho animo!!!
@AtlasReburdened 3 жыл бұрын
Looks great. Perhaps a simple knee angle sensor could feed into how high the toe is lifted so it can automatically adjust to walking up varable inclines.
@dilan680 3 жыл бұрын
Very creative well done
@braulioaybarvilela1620 3 жыл бұрын
Wow! it's so cool!!
3 жыл бұрын
Thank you for sharing.
@ahmetizmir1081 3 жыл бұрын
Congratulations, very successful. I guess normally, in such cases, the human leg is amputated above the kneecap and a knee joint is made from the heel of the foot, and then a classic prosthesis is attached to the operated leg.
@leduythang90 3 жыл бұрын
Very good!
@slevinshafel9395 3 жыл бұрын
welcome back
@afy2205 3 жыл бұрын
fantastic
@Ftroll 3 ай бұрын
Очень здорово!
@Hodu11811 3 жыл бұрын
4족보행 할 날이 멀지 않았군요
@BlackholeYT11 3 жыл бұрын
Now you too can have three feet!
@BoyFromMa 3 жыл бұрын
Another piece of great tech that will never be mass preduced to actually help humans in need.
@darth1 3 жыл бұрын
AMA ZING ULAN!
@Sketchy_Dood 3 жыл бұрын
Nice crocs
@morkovija 3 жыл бұрын
Hot diggidy, here comes my dystopian future finally
@_Carbonmark 3 жыл бұрын
What electric motors are installed?
@vladkazakov5871 3 жыл бұрын
Очень интересно.
@orangeudav 3 жыл бұрын
fcking amazing!!
@lamkelvin19941117 Жыл бұрын
Maximum flexion torque 259Nm? That’s a very big torque. Your actuator can really generate it?
@orangeudav 3 жыл бұрын
What is UPEA spring?
@fahadahmed480 3 жыл бұрын
Why not just use simple spring mechanism? Why actuators?
@Extruder676 3 жыл бұрын
I like you!
@dominicyore8790 3 жыл бұрын
nutty
@aoleongmeng7909 3 жыл бұрын
👍👍
@armandocruz9371 2 жыл бұрын
How can I avail of that prosthetic and how much.
@user-be7ii7tb7v 6 ай бұрын
那裡買？
@mannLaowai 3 ай бұрын
Any advance?
@FSK1138 3 жыл бұрын
0:32 insert terminator sound track. ..
@ashushortstatusofficial5006 2 жыл бұрын
Sir price in india
@RamenPoweredShitFactory 3 жыл бұрын
Finally, I've always wanted three feet. Is it possible to use this to have four feet?
@_Carbonmark 3 жыл бұрын
Что за электродвигатели стоят?
@_Carbonmark 3 жыл бұрын
What electric motors are installed?
@orangeudav 3 жыл бұрын
думаю что-то низкооборотистое с хорошим моментом, такие как в гимблы и подвесы камер ставят, возможно даже сами переметывали
@NobleGas_54 3 жыл бұрын
The robot is wearing Crocs
@ashushortstatusofficial5006 2 жыл бұрын
Sir reply
@itsrajesh4942 3 жыл бұрын
Can you give me a job
@chemicalcorrosion 2 жыл бұрын
Why would anyone want three feet?🤣🤣🤣
@ashushortstatusofficial5006 2 жыл бұрын
Sir price in india
IRIM LAB KOREATECH
Рет қаралды 33 М.
Action C Mini
Рет қаралды 154 МЛН
IRIM LAB KOREATECH
Рет қаралды 251 М.