SIMULATION in Mission Planner

Рет қаралды 7,514

3 жыл бұрын

Видео о том как использовать SIMULATION в программе Mission Planner для отработки навыков настройки параметров самолёта и его управления, проверки правильности составления плана полёта по точкам в режиме AUTO. Я показываю как составить план полёта, выполнить взлёт по команде TAKE OFF, запуск процесса полёта по точкам в режиме AUTO, выход из AUTO и
полёт в режиме GUIDED - «лететь сюда» и опять возврат в режим полёта по точкам.
Описание SIMULATION: ardupilot.org/planner/docs/mi...
Очень подробно на английском видео тут: • How to use SITL in Mis...
Продолжение моего видео о симуляторе тут: • SIMULATION in Mission ...

Пікірлер: 19

@user-ue2rj6lv5o 2 ай бұрын

Спасибо.

@alexall 3 жыл бұрын

Спасибо, познавательно.

@sava8168 2 жыл бұрын

Добрый день! Пожалуйста подскажите, для симулятора нужно подключать полетный контроллер? Я устанавливал разные версии mission planner, но без контроллера! Мне выдаёт ошибку No Heartbeat Packets Received. Хочу попробовать разобраться в автопилоте, но контроллера у меня нет, будет ли работать симулятор без него или подскажите что я не так делаю?

@alexandrbatura5903 2 жыл бұрын

Для симулятора не нужно иметь полётный контроллер, вы работаете с виртуальным полётным контроллером удалённо.

@alex56mamyasichev30 2 жыл бұрын

Добрый день! После нажатия на пиктограмку Plane подключение к симулятору не выполняется и консоль выдает сообщение: Setting SIM_SPEEDUP=1.000000 Suggested EK3_BCOEF_* = 16.288, EK3_MCOEF = 0.209 Home: 49.358399 27.032483 alt=320.960000m hdg=0.000000 Starting sketch 'ArduPlane' Starting SITL input Using Irlock at port : 9005 bind port 5760 for 0 Serial port 0 on TCP port 5760 PANIC: Failed to load defaults from "C:\Users\User\OneDrive\Документы\Mission Planner\sitl\default_params/quadplane.parm" Running: sh dumpstack.sh 9660 >dumpstack.sh_ArduPlane.9660.out 2>&1 Failed Running: sh dumpcore.sh 9660 >dumpcore.sh_ArduPlane.9660.out 2>&1 Failed Что делать??? Спасибо.

@Maestronikopol 2 жыл бұрын

Такая же ошибка, незнаю что делать

@daramidon 3 жыл бұрын

А как сделать чтобы самолёт на карте был в том месте где надо построить маршрут, а то он у меня отображается по последнему месту где я летал в последний раз?

@alexandrbatura5903 2 жыл бұрын

Посмотри продолжение этого видео тут: kzfaq.info/get/bejne/eKiFY6qZxLm4pWg.html

@Ignat_show 9 ай бұрын

добрый день. у меня при выборе БПЛА выскакивает следующая ошибка - что мол не достает файла Cyggcc_s-seh-1.dll. скачал я этот файл, залил в папку нужную и все равно та же ошибка выскакивает. что делать?

@alexandrbatura5903 9 ай бұрын

Надо писать разработчикам сюда discuss.ardupilot.org/c/ground-control-software/mission-planner/68 а я обыкновенный пользователь и тут делюсь тем что понял из документации, а если что не работает то пишу по ссылке потому что они лучше знают

@aldimetech1134 2 жыл бұрын

Как же быстро всё становится не актуально... в МР нет уже TAKEOFF... И конечно же нужно писать с экрана, писалок вагон, но самый простой - NVIDIA GeForce Experience!

@alexandrbatura5903 2 жыл бұрын

Снято новое видео и даже там последняя версия МР 1.3.76 в выпадающем списке команд есть TAKEOFF, имеется как отдельная команда в листе параметров 4.2.0 dev присутствуют настройки, а в изменениях в документации ardupilot.org/plane/docs/common-master-features.html про исчезновение TAKEOFF не сказано. Сообщите пожалуйста как называется новая команда? Да NVIDIA GeForce Experience установлен тем более что видео карта GF 770, а потом как смонтировать если видео редактор работает только с видеофайлами Панасоника hc-v770, а другие форматы не видит. Для меня проблема смонтировать, а хотел тоже сделать так чтоб полёт снятый на HD и туда экранчик вставить ОСД , значит надо купить другой видеоредактор перечитать мануал, научится переформатировать видео, находить нужные кодеки, меня на всё не хватит. А помогать никто не хочет дай готовое и красивое типа как Май хобби лог, но у этого товарища может в разрез его профессии видеоредактура была или цель всей жизни редактировать видео, однако жаль бросил товарищ снимать , а его так не хватает в Айнаве.

@vitamin_IM 6 ай бұрын

а если при загрузке симулятора выпадает надпись ошибка загрузки sitl image и досвидос...

@alexandrbatura5903 6 ай бұрын

Обновить МП и повторить ещё раз. Для работы симулятора надо подключение интернета. Вот ещё ссылка: discuss.ardupilot.org/t/simulation-in-mission-planner-complaining-about-missing-dll/94385

@vitamin_IM 5 ай бұрын

@@alexandrbatura5903 спасибо большое попробую сейчас. Подскажи, есть еще большая проблема. Никак не хочет отображаться mavproxy . установил. но в mission planer прога не засветилась нет вкаладок mavftp почему то . или я что то не так сделал? при установке вроде все прошло ошибок. при запуске на долю секунды появляется черное окно и тут же пропадает.

@alexandrbatura5903 5 ай бұрын

@@vitamin_IM по mavproxy есть блогер Алексей Дегтерёв kzfaq.info/get/bejne/Zq9jh5Ogv6-WkZs.html вот ссылка он эту программу использует. Спроси этого блогера он больше изучил чем я.

@vitamin_IM 5 ай бұрын

@@alexandrbatura5903 все разобрался пришлось переустановить на другой комп Мпланнер. Возможность работы со скриптами видимо появляется только в симуляторе. А так как симулятор у меня не запускался ....то папка с mavftp тоже не появлялась..

@alexandrbatura5903 5 ай бұрын

@@vitamin_IM Если внимательно изучить ардупилот, то скрипты могут не понадобиться там очень много функций. Однако добавление своих программ не улучшает работу ПК, для дополнительных функций используют Raspberry Pi. Но мне этого не потребовалось , использую то что есть