Я второй день вникаю, столько слов непонятных голова кругом

Для выполнения разных задач конечно должны использоваться отдельные таймеры.

@@TDMLab Спасибо.

А что делать если нужно менять скорость в очень большом диапазоне и в OCR1A ставить значение больше 65535 ?

@@Aleksander_Shenrok Не очень представляю себе задачу в которой не хватает 16-битного разрешения для установки скорости. Но тогда нужно использовать 32 битный таймер, но, к сожалению, у этих AVR таких нет.

@@TDMLab Например лазерные гравёры при очень слабом лазере. если станок имеет 80 шагов на мм и нужна скорость 100мм в мин (это вполне реально) то на один шаг нужно 120 000 тактов. И даже если использовать ваш способ где высокий и низкий сигнал равны, то это практически на пределе возможностей. Если же использовать стандартный метод , при котором на высокий сигнал даётся только 10 микросекунд (160 тактов) а остальное низкий сигнал, то такая скорость уже выходит за рамки возможностей таймера. Кстати, я немного дополнил ваш скетч и теперь высокий сигнал фиксированный, а низкий можно менять в основном цикле. if (PORTD & 0b00000100) { PORTD &= 0b11111011; OCR1A = sensorValue; } // STEP HIGH else { PORTD |= 0b00000100; OCR1A = 160; } // STEP LOW

Можно, на любой задержке, но это команды впустую

У меня сейчас этот проект, не обещаю что могу заняться вашим, но может советом помогу, напишите все мне на почту, есть в разделе "о канале".

Запросто)))

@@TDMLab А ещё скажите пожалуйста, какая минимальная длительность высокого уровня сигнала должна быть, чтобы драйвер успел его воспринять? Достаточно ли просто поднять пин и сразу же его опустить в коде?

@@dmitriibannikovasx Судя по спецификации на микросхему The CLK(H) minimum pulse width - 300nS, один такт на 16МГц это 62,5 nS, вроде быстрее чем за 4 такта не получиться поднять опустить, и еще можно пустую команду nop добавить и все ок, но это в теории:)

@@TDMLab Ого) Спасибо большое)

Здравствуйте, нет спидометров не делал. По ардуино спрашивайте, может что подскажу.

Да, совершенно верный код. Конечно весь порт дергать это глупость)

Если говорить о том какой код лучше ,то условие вообще использовать не нужно. Просто пишем PORTD ^= 0b00001000; и получаем каждый заход в прерывание инверсию одного бита не трогая ни чего другого А вообще я бы не заходил в прерывание вовсе , просто установить COM в режим 01 и на выходе сразу будет сигнал TOGGLE что значит изменение уровня на противоположный при совпадении.

@@ciklomat ваш код тоже трогает ВЕСЬ порт. Я свой код предложил не для ускорения, а для экономии пинов мк для других задач) А вообще, если бы сработала такая конструкция PORTD ^= (1

@@dmitriibannikovasx Похоже что ты далек от программирования, к твоему сожалению после компиляции эти два варианта на ассемблере будут одинаковы.

@@ciklomat ну уж простите, я просто любитель, а не проф разработчик)

DC двигатель? Таймер настраиваем как выход ШИМ, с помощью anlagread или регистры настраиваем и включаем АЦП, кидаем полученные значения АЦП в регистр сравнения таймера. Все. Конечно двигателем управляем не напрямую а через mosfet например.

@@TDMLab шаговый двигатель,. Я имел ввиду как модифицировать ваш скетч, чтобы можно было обороты регулировать переменным резистором.

@@33021976 Аналогично, читаем из АЦП, кидаем в регистр OCR1A.

@@TDMLab OCR1A нужно помещать в loop? OCR1A нужно обявить переменной и ее уже изменять? Я понимаю, что если понимаешь то это элементарно. К сажелению я только начинаю изучать ардуино.

@@33021976 OCR1A название регистра сравнения таймера 1, объявлять не нужно т.к. он уже по умолчанию объявлен в скрытой от нас части кода. Да можно, в loop { OCR1A = analogread(A0); delay(100); } Такой момент, я рассказываю в основном как использовать напрямую регистры МК, это более сложный путь программирования. Если вы только начинаете рекомендую начать например с канала заметки ардуинщика или похожие, там можно научится базе.

Определенный угол это определенное количество шагов ШД. Нужно давать сигнал step нужное количество раз.

@@TDMLab все верно, а как сделать зависимость от термометра, поможете с программой? :)

Написать регулятор типа ПИ (пропорционально-интегральный) вход температура выход управляющее воздействие, далее конвертировать его в положение ШД. На заказ не пишу, есть форумы.

Да. Есть строгое соответствие между пинами и портами images.prismic.io/circuito/e57c56f68189f03145726786306d6a8ca7168571_arduino-uno-pinout-digital-pins-pwm-1.png?auto=compress,format Нет, не выкидываются, написанные команды не изменяют состояние остальных выводов кроме одного, хотя более универсально будет PORTD |= (1

@@TDMLab да, работает, попробовал рулить светодиодом на 13 пине😁, только на меге2560 немного больше регистров для настройки таймера, не понятно только, почему в сетапе нужно объявлять пин выходной, если состояние меняется непосредственно установкой бита🤔

@@user-lj9bp7hj3d если пин установлен на вход, а мы пишем в порт то будет меняться установка внутреннего подтягивающего резистора. То есть функция регистра portx меняется от конфигурации в сетапе вход/выход.

@@TDMLab значит не важно что мы делаем установкой бита в isr, пытаемся включить выключить, если порт не объявлен, то и работать не будет

Нигде, они уже встроены в arduino ide

@@TDMLab а если использовать ардуино DUE? У меня именно DUE.

@@user-xj2vc2dc1r due это тип платы, ide это среда разработки, мы говорим о разном.

@@TDMLab при загрузке скетча программа не может найти первую библиотеку. Посоветуйте выход из положения.

@@TDMLab может я что-то не правильно делаю или не делаю того что необходимо?

"Заминусовал управление" это катоды опторазвязки управления с общим проводом соединил?

@@TDMLab все плюсовые опторазвязки на прямую подал на 5 в а минуса на управление я так понял

@@user-wz6ur9rr1g нет. Все минусовые опторазвязки (катоды) на общий а все плюсовые к ногам контроллера

@@TDMLab а я думаю чего не работает

@@TDMLab думаю не спалил хотя если светодиод не правильно подключить то он просто не будет гореть правильно это ж опто развязка