#27 - ШІ(AI) для дрона. Передісторія. Ознайомча частина. Демонстрації.

Рет қаралды 94,914

7 ай бұрын

Матеріали по темі
Документація на Beaglebone AI-64:
docs.beagleboard.org/latest/b...
Git репозиторій для Beaglebone AI-64:
git.beagleboard.org/beagleboa...
Форум про Beaglebone AI-64:
forum.beagleboard.org/tag/bbai64
Даташит від ТІ на TDA4VM SOC:
www.ti.com/lit/gpn/tda4vm
Технічна документація (Technical Reference Manual) від ТІ на TDA4VM SOC:
www.ti.com/lit/zip/spruil1
Набір SDK ТІ на TDA4VM (Jacinto) SOC:
www.ti.com/tool/PROCESSOR-SDK...
Онлайн документація від ТІ на Jacinto SDK:
software-dl.ti.com/jacinto7/e...
Сорс код останнього релізу SDK ТІ на TDA4VM (Jacinto) SOC:
dr-download.ti.com/software-d...

Пікірлер: 440

@user-iv5gt5pc3e 6 ай бұрын

Роздрібна ціна цяцьки ~10к грн. Вартість дрона ~15к грн. Тобто, за 700$ можна зробити ультимативну систему знищення ворожої сили з самонаведенням. Здається, пора зайнятися цим питанням більш детально.

@CantPickTheNameIwant 6 ай бұрын

...закінчувався другий рік війни

@79keydet 6 ай бұрын

датасет для навчання тобі тільки міноборони дасть, тому одразу до них йди.

@79keydet 6 ай бұрын

взагалі в дронобудуванні це оптичне самонаведення навіть із автопріоретизацією цілей одна з найпростіших проблем.

@CantPickTheNameIwant 6 ай бұрын

@@79keydet Щось ще не бачив реалізованних рішень, напевно, тому що так багато писдунів

@VityokOrgUa 6 ай бұрын

@@CantPickTheNameIwant * дев'ятий

@pereiaslav_dzhura_club 7 ай бұрын

О Боги, який же крутий канал і теми!З жадністю починаю занурення!)Слава Україні!

@HerdingElectrons 7 ай бұрын

Ого! Дякую :) !

@HerdingElectrons 7 ай бұрын

Героям слава!

@undergroundlaboratory3983 6 ай бұрын

@@HerdingElectrons Тільки не починайте як Ван Гог - картини погані, ніхто не купує... ;)

@user-timCon 6 ай бұрын

Бежмежно вдячний. Такої рідної мови в технічних термінах я ніде не чув.Успіхів Вам!

@HerdingElectrons 6 ай бұрын

Дякую!

@ruslan8023 4 ай бұрын

@@HerdingElectrons вітаю! Як і чи можна з Вами зв‘язатись, що до співпраці?

@ihorbilous2372 6 ай бұрын

крутий інженер - це дуже круто. але інженер, який ділиться своїми знаннями - це божественно! нажаль мало розуміюсь на роботі з мікроконтроллерами( але за контент велика подяка.

@tarasinf 4 ай бұрын

Вперше натрапив на ваш канал. Круті відео. Якщо ви шукали мотивації робити відео і розвивати ваші проєкти, то це ваш +1 в цьому коментарі! Дякую.

@HerdingElectrons 4 ай бұрын

Дуже дякую :)

@zenithua 6 ай бұрын

Одним таким відео ви надихаєте молодь на подвиги в ai, електроніці, допомозі військовим

@HerdingElectrons 6 ай бұрын

Дуже зворушливо, дякую!

@luoman05 5 ай бұрын

одним таким видео он надихае орков

@tarask8611 3 ай бұрын

@@luoman05невже ви вважаєте росіян такими тупими, що вони не мають поняття чим їм зайнятися і шукають ідеї в ютубі? та вони нас у всьому випереджають. та і 2022 рік з псом патроном і бабою, що банкою огірків збиває винищувач вже давно пройшов.

@Vetalfoto 6 ай бұрын

Дуже дякую за відео! Є над чим подумати. І дуже чекаю на продовження!

@di_zzyy 6 ай бұрын

Те, що ви робите - офігенно. Наснаги! Сподіваюсь, це допоможе де треба і в практичний площині 🔥

@HerdingElectrons 6 ай бұрын

Дякую! Буду продовжувати по мірі сил.

@luoman05 5 ай бұрын

это может помочь тому кому не надо. Вы что , вообще идиоты ?

@OleksiiRodionov 5 ай бұрын

@@luoman05 у того кому не треба воно вже є

@AND________ 5 ай бұрын

Ваш канал треба просувати на всіх платформах!

@flyniknik 5 ай бұрын

Дуже цікавий канал, автору дяка!

@uostap1 5 ай бұрын

Дякую за інформацію, це дуже цікаво. Ви крутий)

@user-vy7pt4gi5r 6 ай бұрын

Неймовірно цікаво

@dstas 6 ай бұрын

Йой! Я шукав подібні канали (українською) і не міг знайти, а тут раптом Ютуб сам порекомендував! Дякую Вам!

@jhffhfh66665 5 ай бұрын

Виглядає дуже круто.

@user-im7hq2ld6o 5 ай бұрын

дуже крутий початок! Не зупиняйтесь! Схоже, старий вираз "поки супротивник малює мапи, ми змінюємо ландшафт руками" може заграти новими фарбами

@goldenio 6 ай бұрын

неймовірно, для дронів реально саме то

@HerdingElectrons 6 ай бұрын

Цей чіп був розроблений для FSD автомобілів. А вже що його рухає і як воно рухається то вже деталі.

@eugenehlushin1746 6 ай бұрын

Круто!

@user-ch4vs7hb8n 4 ай бұрын

Дякую! Дуже цікаво!

@east_alex 6 ай бұрын

Подякував за контент)

@RadioLab 7 ай бұрын

Дякую за огляд! Навіть і не здогадувався, що таке є.

@HerdingElectrons 7 ай бұрын

Так. Мене самого здивували можливості цієї платформи. Підтримує селф драйвінг третього рівня, якшцо вірити розробникам. Є ще J784S4 процесор, який у чотири рази потужніший.

@YevheniiYevhenii1 6 ай бұрын

я якраз шукав інформацію, що можна використати для моєї магістерської роботи на тему "Cистема управління рухом БПЛА на основі нейронної системи" та Ви додали мені ідеї, дуже дякую за відео, з нетерпінням буду чекати продовження цієї теми!

@HerdingElectrons 6 ай бұрын

Бажаю успіхів у Вашій роботі :) Зроблю продовження незабаром.

@YevheniiYevhenii1 6 ай бұрын

@@HerdingElectrons дякую! Бажаю якнайшвидшого розвитку каналу!

@majestif 6 ай бұрын

Прийшов за рекомендаціями Ютуба, однозначно підписка. Супер контент, дякую що ділитесь досвідом!

@HerdingElectrons 6 ай бұрын

Значить буде продовження, мені стало цікавіше робити ці відеоролики, дякую !

@freeeng01 6 ай бұрын

Теж в рекомендаціях потрапило)

@igorgrits6697 3 ай бұрын

I am delighted to find this quality talk on the subject. Big respect to the author for sharing and opinions, the comments are on topic as well - great channel - will forward to a lot of my friends. Mogii lita vam dyadky, chasy I nathnennya. Ya viruu sho znajdetsya bagato odnodymtsiv. Ya tezh zakavlenuj u vashomy rozvutky idei.

@HerdingElectrons 3 ай бұрын

Я написав Вам e-mail

@maxmustermann-gn7nz 6 ай бұрын

Дуже цікаво, продовжуйте цю серію!

@K0HT0PA 6 ай бұрын

Генiальна задумка! Розумiю помiж строк. Сподiваюсь це не займе багато часу та вiрю незабаром ми побачимо в дii цiкавий результат “в серединi квартири” 😉🤝👍

@HerdingElectrons 6 ай бұрын

Треба збільшувати кількість зацікавлених ентузіастів, якщо такі будуть :) Зараз я перевірив на DigiKey- у наявності є 654 плати. А є ще інші продавці.

@olegzbackends4203 6 ай бұрын

@@HerdingElectrons я б з радістю допоміг, але не впевнений що моїх знань вистачить, так як основний профіль - NodeJs розробка. Пробував натренувати opencv модель для розпізнавання обьєктів з камер фпв дронів, але вийшло дуже погано))) Скоріш за все це в першу чергу через якість матеріалу та його кількість (відео з камер фпв - жахливї якості) ну і якщо навіть матеріалу буде багато, не впевненний що саме потрібно тюнити при навчанні. Жаль що не поміняв свій профіль на ШІ, коли була можливість

@MSP_TechLab 6 ай бұрын

@@olegzbackends4203але ж це якість того що бачить оператор погана. Сам дрон наче як має мати гарну картинку.

@user-cg3zb5is7e 6 ай бұрын

@@MSP_TechLabможна зробити дрон розвідник який буде атакувати фпв дронами з гіршими камерами але це складніша система. Але глушити її теж складніше бо рій може рухатись автономно обмінюючись даними незалежно від зв'язку з базою і прикривати головний дрон навідник з хорошою оптику. Але це складна модель для навчання.

@MSP_TechLab 6 ай бұрын

@@user-cg3zb5is7e ем, мій комент трохи не про це. Я маю на увазі, що те що ми бачимо у численних відосах, там картинка звісна погана, бо аналогова, йде через радіоканал в умовах реб (ще і знята з екрану на мобілку в окремих випадках :) ). З неї дісно важко щось витягнути. В той час якщо розмістити модуль ШІ прямо на дроні, то всіз цих недоліків нема. Якщо ж ви маєте на увазі роздільну здатність, то це залежить від задачі. Джавелін он з матрицею 64х64 влучає.

@erikfrey1485 6 ай бұрын

підписався! Автору честь )

@xxxzeranxxx 6 ай бұрын

Крутезний контент! Дякую і чекаю продовження )

@user-dh4yi4rv4w 6 ай бұрын

Як показує практика, для вдалого розвитку каналу важливо знайти правильну і популярну тему. Вдалого вам розвитку!

@HerdingElectrons 6 ай бұрын

Дякую!

@gaisiak.b 4 ай бұрын

Суппееер. Дякую за Вашу працю. Вподобайка та підписка.

@HerdingElectrons 4 ай бұрын

Дуже дякую:)

@tyviz 6 ай бұрын

Мало переглядів для такого відео!

@armconbox2997 6 ай бұрын

Це цікаво!

@user-wz8ld7sm6k 6 ай бұрын

Дууууже цікаво! Дякую вам!

@novideoin 6 ай бұрын

так приємно слухати, що якщо навіть і нічого не розумієш - однак затягує)) Дякую цікаво, дуже цікаво

@HerdingElectrons 6 ай бұрын

Дякую! Заходьте, я завжди радий гостям :)

@gobunto 6 ай бұрын

Автор молодець! Продовжуватиму спостереження!

@igorovtoniuk6482 6 ай бұрын

щойно записался на курс по конструюванню дронів на Прометеусі, відкриваю ютубчик і тут таке в цих ваших інктернектах всяке цікаве )) єдине переживаю шо орки цю інформацію також мабуть моніторять

@HerdingElectrons 6 ай бұрын

Тут таке, +-, зате наші хлопці будуть швидше читати :)

@OnenessVoices 4 ай бұрын

На habr вони з 2013-го цім займаються, а приблизно середини з 2022-го звідти массово військови почали хайрити молодь на розробки… І платять шалени гроши. Нажаль, їх ресурс на це - значно більш. Тому чім скоріш си цім займемось на державному рівні,- тим краще.

@pavlomelnichenko3837 5 ай бұрын

Дякую

@johnanderson6461 6 ай бұрын

неймовірно цікаво та просто до розуміння! Величезне дякую за відео!

@olexandrsorokolit798 6 ай бұрын

Кілька днів тому в мене виникла ідея як би використати фотограмметрію для визначення координат об'єктів в просторі, та власних координат рухомого об'єкта, і тут сьогодні мені потрапляє ваше відео. Нажаль я не можу похвалитись знаннями мов програмування чи мікроконтроллерів, але це дуже цікаво. Буду вдячний якщо ви продовжите ділитись знаннями в цьому напрямку.

@HerdingElectrons 6 ай бұрын

Я знайшов деякі підходи в публікаціях. Буду тестувати через якийсь час. В наступному відео я збираюся розказати про тестовий енвайромент.

@gta_KaskaD 6 ай бұрын

Якщо аналізувати рухомі об'єкти на зображенні з дрону. То основною проблемою є стабілізація зображення для подальшого аналізу. Наявні алгоритми підходять для статичних камер.

@vitalii6225 6 ай бұрын

@@gta_KaskaD теж з цим зіткнувся, при статичній картинці не проблема знайти рухомі обєкти, при динамічній все летить під три чорти(( я пробував з volo, але воно вижирає всі ресурси дешевого одноплатника.

@oleksandrpodustov 6 ай бұрын

шикарнюче відео, я в захваті!!!!

@HerdingElectrons 6 ай бұрын

Дякую! Я просто змушений продовжувати :)

@escha1723 5 ай бұрын

Ви крутий 😎

@HerdingElectrons 5 ай бұрын

Дякую :)

@user-tq9qr6mb3k 5 ай бұрын

Думки матеріальні. Сьогодні отримав рекомендаційне завдання як повернути ....... назад коли gps м"яко кажучи зник? Це ж просто, орієнтація по пройденим об"єктам, тільки де взяти такий ші? І тут Ваше відео!!!!!! Дуже дякую!!! УСПІХІВ!!!!

@HerdingElectrons 5 ай бұрын

У мене також, часом, відчуття, що думки матеріальні :)

@tehnyk 4 ай бұрын

Так, я ваш фанат😅 підписався поставиви лайк, чекаю ще відео

@HerdingElectrons 4 ай бұрын

Працюєм над продовженням.

@alexmun9497 6 ай бұрын

нарешті щось круте ютуб порадив, в темі повний профан хоча вона дуже цікавить, дякую за випуск

@proservice_if 6 ай бұрын

Круто! В мене просто відрив голови 😮😮😮😮😮

@HerdingElectrons 6 ай бұрын

@309taras 6 ай бұрын

відчуваю скоро у вас буде на 1-2 порядки більше підписників!!!! дуже цікавий канал загалом і особливо це відео!

@HerdingElectrons 6 ай бұрын

Дякую! Було би дуже цікаво придумувати новий контент :)

@andreyhotice 6 ай бұрын

@@HerdingElectronsНовий контент з готовим результатом то самий кращий контент від вас 😊

@Heron31415 5 ай бұрын

так, для роботів "пилососів" дуже гарне може бути рішення :)

@ruslan8023 4 ай бұрын

Вітаю! Дуже дякую за чудове відео. Я безкоштовно будую та передаю ЗСУ унікальні дрони. Хотів би познайомитись з Вами, що до можливої співпраці, на любих для Вас зручних умовах. З високою повагою!

@HerdingElectrons 4 ай бұрын

На комп'ютері, коли ви залогінені в Ютубе, там видно мій email в about. Можете написати. Дуже дякую!

@ruslan8023 4 ай бұрын

Готово

@aleksandrchernenko8813 6 ай бұрын

Маю знайомого який працює на ТІ😊 А ви в якому штаті?

@-Oleg1 6 ай бұрын

В патті є налаштування буфера терміналу, і самого вікна, там можна виводити дууже високі сторінки

@HerdingElectrons 6 ай бұрын

Я дуже рідко користуюся Windows, то вже трохи призабув PuTty :)

@volodymyrh1413 6 ай бұрын

Чудова робота!!!

@perun_gtr 6 ай бұрын

Чекаю нові відео! Крутий канал народжується!

@HerdingElectrons 6 ай бұрын

Дякую! Вже пропрацьовую в голові наступний ролик :)

@IMMORTALmen 5 ай бұрын

Дуже дякую за відео! Чекатимемо нові відео із вашими роботами, особливо в контексті штучного інтелекту із цією та подібними системами!

@calvadis 6 ай бұрын

Дякую, ніколи не чув про цю платформу, пробував image tracking на распберрі, не дуже задоволений результатами. Було б цікаво подивись тести з IR камерою, є відносно недорогі для смартвонів працюють через USB

@HerdingElectrons 6 ай бұрын

Наскільки мені відомо, IR камери мають низьку роздільну здатність- їм потрібні великі піксели. Напевно, можливо комбінувати з іншими джерелами відео чи з ще чимсь. Задачка якраз для нейронної мережі.

@yyatskevych1074 6 ай бұрын

Дуже інформативно, дякую за інформацію

@LasersWorkshop 6 ай бұрын

Ну та, рухаємся в напряму скайнета, в умовах повномаштабних бд прямо вже

@andreyl2705 4 ай бұрын

топ)

@PavloLukashuk 6 ай бұрын

Хм , цікава ідея ! 👍

@PavloLukashuk 6 ай бұрын

Загалом , якщо для Дрону (UAV) ,то є дещо інше , зараз пошукаю .....ось додаю ! kzfaq.info/get/bejne/i9yTd9qE0tPch6c.html

@HerdingElectrons 6 ай бұрын

Цікаво, але я так розумію, тут немає навігації.

@PavloLukashuk 6 ай бұрын

@@HerdingElectrons Як нема = є звичайно !😎 цит"...Через обмеження продуктивності камери навігації в цьому проекті використовується стратегія поетапного навігації. На початковому етапі запуску ракета буде спиратися на інерціальну навігаційну систему (INS) і глобальну навігаційну супутникову систему (GNSS) для контролю траєкторії. Щойно ціль потрапляє в зону ефективного розпізнавання камери, система автоматично перемикається на орієнтоване термінальне наведення." це продовження цієї теми kzfaq.info/get/bejne/at51q5V2tq-0dGg.htmlsi=ENBn8vsMun4wetKM

@HerdingElectrons 6 ай бұрын

Круть :)

@andriymassalskyy6421 7 ай бұрын

Цікавий матеріал і тема! Дякую ! Не зупиняйтесь, чекаємо на продовження

@HerdingElectrons 7 ай бұрын

Дякую! Зараз думаю над продовженням. Хочу поділитися моїм досвідом боротьби з ШІ :)

@msilence2009 6 ай бұрын

@@HerdingElectrons цікаво знайти кошт-ефективну платку щоб можна було ставити на важкі коптери щоб зробити на них автоматичне виявлення цілей (використ. CV/AI/ML) і скид підвісів на них. Щоб в умовах РЕБ можна було опрацювати певний квадрат.

@_MaxHo_ 6 ай бұрын

Спасибі за годний контент.

@volodymyr_lenin 6 ай бұрын

Очень приятно слушать Ваш голос (хотя я Ваши ролики смотрю на скорости 2х). Завораживает. Хочу свои ролики тоже так озвучить, но пока что стыжусь своего суржика. PS: прошу прощения, что пока что пишу мовою окупанта.

@HerdingElectrons 6 ай бұрын

Я приємно здивований :) Можливо то мікрофон? Я викинув якийсь золочений китайський капсуль з гарнітури і поставив брендовий.

@volodymyr_lenin 6 ай бұрын

@@HerdingElectrons микрофон даёт приятный бас, но думаю "секрет" в ударениях или отсутствии намёка на суржик. Пока что в голове всплывает футбольный комментатор из детства (но нужно учесть, что я Вас смотрю на скорости 2х) и озвучка канала "renovation_sound" (но там есть намёк на последствия русификации). А у Вас прям "мова співуча та солов'їна". И в голове почему-то крутятся слова: "Коли говорить - то не язиком, а мовою." (из песни: Тартак - "Помирає Твоя Любов"). Подскажите, в каком регионе Вы выросли (учились)? Откуда родом такое произношение? PS: контент у Вас тоже прикольный и интересный, но мозг отвлекается на озвучку украинским в Вашем исполнении. Кайф именно от "рідної мови".

@volodymyr_lenin 6 ай бұрын

@@HerdingElectrons благодарю за развёрнутый ответ. После Ваших роликов, в голове даже ответы начинают формироваться на украинском языке, навіть з'являється бажання відповидати українською, але - поки що соромно писати з помилками, та паплюжити рідну мову.

@asdfasdfasdfadftew 6 ай бұрын

@@HerdingElectrons англійська вимова.

@HerdingElectrons 6 ай бұрын

Це проблема 🙁

@Redings_ 5 ай бұрын

Ілона на вас не напасешся! Дрона хочете до ШІ приєднати😅

@poshuk_po_zhyttiu 6 ай бұрын

Гарна залізяка, але безцінний спеціаліст, який зможе цю залізяку використати. Респект!

@HerdingElectrons 6 ай бұрын

Я так думаю, що тут потрібна кооперація спеціалістів. Я пробую сам розібратися, але поки я розбираюся в одній частині, інші простоюють. Та й нюанси мають звичку вислизати з голови через кілька тижнів часу.

@poshuk_po_zhyttiu 6 ай бұрын

@@HerdingElectrons , знаю про це. Але ж погодьтесь - що більшість навіть "спеців" не знають про існування такої приблуди, не те що спроможні його застосувати, та ще й підправити чи доповнити код! Я наприклад тільки на початку вивчення цього шляху, хоча займаюсь цим дуже зрідка і більше просто ради саморозвитку. Хоча в мої 53роки цей шлях я вже можу й не осилить бо мої знання - мізерні і в порівнянні з вашими взагалі в порівняння не йдуть. Тому багатьом спецам, спілкуватись з Вами - просто теліпатись у Вас проміж ніг, заважати. Тому хочу побажати Вам успіхів! Шлях підкоряється йдучому.

@HerdingElectrons 6 ай бұрын

Дякую! Я такий собі спеціаліст, усього лише кілька місяців вивчаю АІ. І по роботі не займаюся ні АІ ні електронікою. Чистий поклик душі :)

@poshuk_po_zhyttiu 6 ай бұрын

@@HerdingElectrons , цей поклик душі, не може базуватись на рівному місці. Не "прибідняйтесь" 😁🖐️

@poshuk_po_zhyttiu 6 ай бұрын

@@HerdingElectrons , треба мабуть ще й підписатись, у Вас ще є час і поспілкуватись 😁🖐️

@user-mt4jq8ne9j 6 ай бұрын

19:58 ну виходить нам треба модель місцевості в такому форматі ,і потім ші уде підставляти свої скани в бд і орієнтуватись ,так це має працювати?

@askolotus_prime 6 ай бұрын

цікава у вас клавіатура з вбудованим трекпадом, підкажіть, що це таке?)

@HerdingElectrons 6 ай бұрын

Це Logitech K400: www.logitech.com/en-us/products/keyboards/k400-plus-touchpad-keyboard.920-007119.html

@user-oq1ql1pl6k 5 ай бұрын

Молодец больше таких давай

@_Only 6 ай бұрын

Нічого не зрозуміло, але дуже цікаво! Сподіваюсь - це дозволить зробити концерти Кобзона більш масовими! 😊

@misha6468 6 ай бұрын

Яке споживанні реальне Вт при сегментації? чи не буде витрачати занадто батарею ....

@HerdingElectrons 6 ай бұрын

12-14 Ват, здається не дуже багато.

@vladymyrl9823 4 ай бұрын

Дуже перспективний напрям. Особливо цікаво коли дрон може працювати в режимі самонаведення в умовах розриву звʼязку чи навіть в режимі засідки, який сам може розпізнати ціль. Не стверджую та боюсь що час автономної роботи у запропонованої плати може бути суттєво обмежений через потужний процесор. Чи не дивились ви на проблему у цьому розрізі?

@HerdingElectrons 4 ай бұрын

Якщо я правильно зрозумів, то питання про запас автономності. Ось цієї батареї має вистачити на кілька годин, якщо все інше обладнання має інше джерело енергії: rcbattery.com/liperior-5000mah-3s-55c-11-1v-lipo-battery-with-xt90-plug.html?gad_source=1

@OlegNalyvaiko 3 ай бұрын

Дуже вам дякую за вашу роботу і корисні відео! Я вам написав листа на gmail, буду вдячний якщо відповісте.

@HerdingElectrons 3 ай бұрын

Дякую! Так, я бачив листа, відпишу трошки пізніше.

@dmitrym9916 6 ай бұрын

цікаво,чи можна натренувати мережу, щоб брала поправку на вітер і інші фактори і робила точний скид

@HerdingElectrons 6 ай бұрын

Думаю що можливо. Треба вибрати правильний тип архітектури. Колись, у 80-х, започаткували підхід з використанням Fuzzy Logic. Це дозволяло створювати керуючі системи без ПІД. У Штатах скептично на це дивилися, а от у Японії це було (і мабуть є?) дуже популярним. Я маю кілька книжок на цю тему, от часу все мало…

@user-fk8lw9um2o 6 ай бұрын

то не мережу можна, а просту регресію логістичну, базу треба розмічену точно

@ThePhosee 6 ай бұрын

Тут кілька людей писали що ви "надихаєте молодь на подвиги в ai, електроніці". І от цікаво, можливо ви знаєте кроки, ресурси для вивчення ai та практичнго застосування для новачків?

@HerdingElectrons 6 ай бұрын

Я збираюся розказати як я що вивчав і у чому розбирався протягом кількох місяців. Без досвіду у цій сфері. Це не все так складно як розказують.

@alexander..777 5 ай бұрын

Вітаю, маємо можливість надавати необхідні датасаети для до-навчання моделей, підкажіть будь ласка, як з вами зручно зв'язатись? Дякую

@HerdingElectrons 5 ай бұрын

Нажаль я зараз не можу цим зайнятися, але я сподіваюся, тут є ентузіасти, для яких це було би корисно. Можете лишити свій контакт в коменті на якийсь час.

@TheXydozhnik 6 ай бұрын

На просторах ютубу не зміг знайти порівння rpi4 vs nvidia jetson vs ця платка у сфері ШІ. Є якась інфомація щодо цього ?

@HerdingElectrons 6 ай бұрын

Можна порівняти результати подібних бенчмарків на різних платформах, але бенчмарки то трохи субʼєктивна річ

@serhiisulik 6 ай бұрын

Дякую за цікавий огляд. Сподіваюсь проект матиме продовження.

@user-gi2st1ee1s 6 ай бұрын

автономність це цікаво, але як буде по ціні, чи це краще ніж кілька ретрансляторів які просто транслюють картинку на сервера з потужними відюхами і відають дані одразу на пульти управління, крім того ШІ теж вимагає багато електрики, наскільки це сильно з'їдає батерею? ще тут важливий момент що все таки коптери летять на великих швидкостях, не дуже коректно перевіряти якість розпізнавання на низьких швидкостях як в авто. Я ось також задався питанням як покращити картинку в реальному часі використовуючи технології реконструкції кадрів для мінімізації перешкод відео. Навряд чи це буде комусь цікаво і нема аж такого досвіду, але як є час вивчаю це питання наразі на теоретичному рівні. Ще є взагалі крейзі задумка - безкамерні дрони, суть така: тримаємо в повітрі 3 дрони розвідники для наводки, можуть бути літакового типу з гігантською автономністю, вони служать для тріангуляції дрона камікадзе (GPS тут практично не допоможе, тільки на розвідниках для корегування координат в просторі), якщо задати координати з них і запустити камікадзе чи дрон для скиду, то теоретично можна суттєво здешевити дрон відправляючи його по координатам і в любий час доби, керувати ним не потрібно, камери не потрібно (думаю таке зробити реально, очима будуть розвідники на великій висоті). Сугубо цікава ваша думка, таке реально технічно?

@user-mi5dv1gu8m 6 ай бұрын

У цієї плати максимальне споживання 15W, на фоні споживання двигунів квадрокоптера чи навіть крила (один двигун більше 1kW) це на рівні похибки для них) ШІ вимагає багато електрики для навчання моделі, навчену модель не так енергоємно запускати, особливо на спеціалізованих чіпах. "крейзі задумка - безкамерні дрони", на мій погляд, лазерне цілевказання одним розвідником технічно навіть простіше і надійніше буде. У тріангуляції точність скоріш за все буде плюс мінус посадка. При достатній роздільній здатності камери розвідника можна навіть передавати керування розвіднику при входженні каміказдзе в об'єктив. Але канал керування може давитись, тому найбільш перспективним все ж таки є захоплення цілі самим камікадзе з великої відстані і автоматичний захід на ціль за допомогою ШІ

@hellarazor 6 ай бұрын

привіт! дуже круто, благаю, продовжуйте! порадьте новачкам, з чого починати?

@HerdingElectrons 6 ай бұрын

Fast.ai - у них гарний курс з використанням Jupyter Notebook: course.fast.ai/Lessons/lesson1.html

@MsTurboletik 6 ай бұрын

підписався, цікава тема, очікую на продовження

@SuperStev1986 6 ай бұрын

Используй это для устройства боевых дронов так чтобы это работало в качестве авто-наведения на указанную оператором цель на случай попадания в зону действия РЭП (радио электронных помех). Естественно цель указывать нужно по мере движения до момента существенного действия помех. Я бы сам занялся но реально не хватает времени.

@olegzbackends4203 6 ай бұрын

Якщо розмова про фпв, то там дуууже погане зображення, не впевненний що можна натренувати якісну модель для розпізнавання техніки або лідей

@SuperStev1986 6 ай бұрын

@@olegzbackends4203 Если камера с низким разрешением то может не всегда срабатывать. Но я почти уверен что даже в этом случае можно найти решение по ходу испытаний

@HerdingElectrons 6 ай бұрын

Я не експерт в цьому питанні, але так уявляв що цей SOC зміг би виконувати всі контрольні функції також, без додаткового контролера. І ще бажано дві камери для стерео, SOC має вбудований діспаріті процесор.

@user-mi5dv1gu8m 6 ай бұрын

@@HerdingElectrons з приводу стерео, маю нагоду бавитись з Jetson Nano та Waveshare IMX219-83 Stereo Camera і можу сказати що "дві камери для стерео" це дуже багато труднощів та проблем і якщо думати про результат, а не гімнастику для розуму, то краще одразу дивитись в сторону саме стереокамери(в яких спільний корпус, ідеально синхронізований фокус, точна міжцентрова відстань, вбудований гіроскоп, акселерометр і деяка передобробка на основі цих данних). Але там ціна від 500$, плюс перспективи перед викликами сьогодення туманні: на великих відстанях до об'єктів(десятки метрів), щоб отримати адекватну Disparity Мap, треба мати або велике міжцентрове, або дуже високу роздільну здатність камер. на мою думку, замість стерео краще обрати за ті ж гроші тепловізор+звичайна камера і працювати з 2D

@HerdingElectrons 6 ай бұрын

Тут я мушу погодитись- пара добрих каліброваних у стерео камер з оптикою буде дорожче ніж це все разом :) Але можуть знайтися потреби і для такого. Я буду експериментувати з 3D без стерео поки, є такий спосіб.

@zeronamberone 4 ай бұрын

Саме так починається історія описана у ф/ф "Термінатор".)

@HerdingElectrons 4 ай бұрын

Сподобалося :)

@fedirkushmeliuk6423 4 ай бұрын

Джон Конор то осуджує. Бо саме в 1984 році було сказано, що таких складних роботів людство зможе робити в через 40 років. Ну привіт, 2024-й!))

@mylittledrone 5 ай бұрын

Теж замовив дрона. Вже давно є nvidia jetson nano. Просто використовувати jetson nano для автонаведення на людину коли зникає сигнал на фпві - дорогувато буде. А от збирати данні та аналізувати щось - це вже добра штука. Можливо якийсь чатик створимо, може ще хтось приєднається до цієї теми?

@-fleursdumal- 4 ай бұрын

А якщо для автонаведення використовувати дрона "носія" який буде визначати та наводити на цілі дешевих камікадзе а потім повертатись на базу

@mylittledrone 4 ай бұрын

@@-fleursdumal- тоді РЕБ стане завадою

@aleksandr296 5 ай бұрын

Можливо колись побачимо повністю автоматизовані дрони з AI

@a-z-n-b-a-i 6 ай бұрын

шеф, чи опробували Ви ESP32, особисто модель С3 може не багато, але ціна та призначення - саме те що треба

@HerdingElectrons 6 ай бұрын

Принципово ігнорую ESP32. Ще і RISC-V (локального розливу).

@a-z-n-b-a-i 6 ай бұрын

@@HerdingElectrons як дуже зацікавлений Ваш глядач, та заядлий користувач ESP: дуже зрадів би більш розгорнутій аргументації. про китайсько-комміністичне походження рішення - зрозумів

@HerdingElectrons 6 ай бұрын

Якщо не заходити так далеко, скільки ESP32 має памʼяті і яка її пропускна здатність?

@demkut 6 ай бұрын

мені дістався jetson, треба занурюватись в тему AI

@ant1d0te 5 ай бұрын

Хоч і мало що зрозуміло мені, відносно далекому від харда, але надзвичайно цікаво і на передньому краю технологій! не спинятись і вперед до перемоги!

@HerdingElectrons 5 ай бұрын

Так і зробимо :)

@harrypledov3923 6 ай бұрын

чи буде продовження? дуже цікавий hands on experience

@HerdingElectrons 6 ай бұрын

Продовження мусить бути.

@user-cp123pc5tk8d 4 ай бұрын

А я розмірковую спробувати написати софт з використанням OpenCV бібліотеки комп'ютерного зору. Під якийсь небуть мікропк в зв'язці з камерою. Та вивести по юарт команди для подальшого керування.

@HerdingElectrons 4 ай бұрын

Так, OpenCV має багато цікавих алгоритмів. Я дещо пробував.

@LadderRunner 5 ай бұрын

Я так рощумію, основна перевага в продуктивності тут це проц (в порівнянні з pi4b). Цікаво було б порівняти продуктивність вже готової моделі на beaglebone та pi.

@HerdingElectrons 5 ай бұрын

Знайду трохи часу то спробую ось це: github.com/TexasInstruments/edgeai-benchmark Raspberry Pi у мене тільки старі десь є, я не дуже люблю закриті платформи. Але можна буде якось порівняти з іншими «чесними» бенчами.

@LadderRunner 5 ай бұрын

@@HerdingElectrons дякую, цікаво буде подивитись на результати цих бенчмарк тестів.

@GOODINET 6 ай бұрын

А що скажете про rapsbery pi? Бачив як у п...рів наче на ньому є дрони з ші

@HerdingElectrons 6 ай бұрын

Я такого не пробував, але в статтях що я бачив було написано що на обробку одного кадру у них затрачалося коло секунди, то забагато. Навіть 100 мілісекунд то довго.

@GOODINET 6 ай бұрын

@@HerdingElectronsа за intel neuro stick 2 є якась інформація?

@HerdingElectrons 6 ай бұрын

Ні, з Інтел не мав справи.

@GOODINET 6 ай бұрын

@@HerdingElectrons Добре. Дякую за відповіді.

@user-sz9uc1jx8v 5 ай бұрын

Чудове відео, а можете створити свій компютер з БІОС і ОС створина чисто на Кирилиці ну на Українській мові, і щоб в коді повністю ввдсутня Латиня, якщо так то будьласка створіть, буде іще одна конкуренція на сівтовому ринку😊 👍

@HerdingElectrons 5 ай бұрын

Навіть китайці не тратять свій час на таке. Прекрасна комбінація, на мою думку, це код англійською та спілкування українською :)

@user-sz9uc1jx8v 5 ай бұрын

@@HerdingElectrons в кожного своя думка, правда ... хоча неважливо, всеодно не переконаю, даже якщо наведу приклад на реальній історії, удачі вам

@SheremetRuslan 7 ай бұрын

Слава Україні! Вітання з міста-героя Харкова! Підписався на Ваш канал. Зверніть увагу на нові чіпи RK3588, там NPU на 6TOps. Чекаю з аліка зразок мікрокомп'ютера Orange Pi 5 Plus на 16Gb RAM, 4 cores ARM64 A76, 4 cores ARM64 A57. Теж цікавлюсь автономними дронами, щоб зробити практичне рішення по швидкій ліквідації окупантів автономними та відносно дешевими дронами!

@HerdingElectrons 7 ай бұрын

Героям слава! Так, я бачив одного з подібних на Амазоні: a.co/d/a08Ad0r. Ціни можуть коливатися в широкому діапазоні. На жаль я не мав досвіду з Rockchip, не знаю як у них з документацією, софтом і тому подібним.

@SheremetRuslan 7 ай бұрын

@@HerdingElectrons рашисти активно на нього переходять з Jetson. Тому що він в декілька разів дешевше, але водночас в деяких моделях нейромереж потужніший, китайський чіп з Open Source драйверами! Активно розвивається community Rockchip, достатньо вендорів на ринку для його підтримки і розвитку. Зараз весь світ буде переходити на ARM, тому це must have на наступне десятиріччя! Скоро я отримаю зразок Orange Pi 5 Plus, поділюсь враження по застосуванню в AI/DL/ML

@hradynarski 6 ай бұрын

RK3588 Немае документации. Саме липше TI, NXP,ST че щось с партньорив.

@ArtemGodlevskyi 6 ай бұрын

Погано у Rockchip з документацією :( Ми були спокусилися дешевизною SoM на їхніх процесорах, але вже крепко про це пошкодували. @@HerdingElectrons

@fessbe 6 ай бұрын

RK3588 NPU здається мало ким імплементовані

@bogdansydorov4853 6 ай бұрын

Круте відео! Головне питання, чи не допоможе це відео ворогу покращити його дрони.

@HerdingElectrons 6 ай бұрын

У них ініціатива наказуєма, треба команду начальніка. Але нам тормозити не слід. Неповоротка система з часом може розвернутися.

@pryntsyp 6 ай бұрын

Не все зрозуміло, але дуже цікаво)

@timkruger7365 4 ай бұрын

Great stuff. I am learning ukrainian.

@HerdingElectrons 4 ай бұрын

Thank you! I wish you a great success in your efforts :) I’m lazy, studied english just for few month at a night school.

@user-xb2dd6zr9r 6 ай бұрын

нейронна мережа --- оце ти насмішив

@vadymvv 6 ай бұрын

Я робив відстеження техніки на основі класичних алгоритмів Otsu, та Canny edge detection + Closing /Opening. (Є в open CV). І поки що я сумніваюсь, що нейронки працюють краще з різноманіттям техніки( на один тип можна натренити). Або робити одну нейронку на визначення типу техніки, і вже вона буде запускати підходящу для відстеження.

@HerdingElectrons 6 ай бұрын

Теоретично можливо запустити кілька моделей паралельно, якщо підходить.

@karesi3842 6 ай бұрын

Нейронки будуть працювати значно краще, хоч і повільніше, та і одної нейронки вистачить для будь-якого різноманіття техніки

@pereiaslav_dzhura_club 5 ай бұрын

@@karesi3842 +++, визначай потрібну кількість класів і тренуй, мені вдавалось на yolov5 без проблем таке

@vitaliivovk7641 5 ай бұрын

@@HerdingElectronsдумаю вигідніше буде використати одну нейронку, як мінімум початкові згортки будуть однакові для більшості класів

@HerdingElectrons 5 ай бұрын

Ідея була з використанням різних джерел одночасно, наприклад: камера іншого спектру, аудіо дані, спектр сигналу з SDR приймача і т.д. Відповідно різні архітектури і моделі треновані на різних дейтасетах. Цікаво розробити архітектуру, яка зможе використовувати результати з початкових моделей. Але то вже не так просто, здається...

@UAVitaliy 5 ай бұрын

ЦІкаво чи можна це рішення для українських дронів добавити щоб покращити роботу?

@SandAlone 6 ай бұрын

Вітаю! Як з вами можно зв'язатися?

@ihorbilous2372 6 ай бұрын

та з таким девайсом взагалі не розумію чому всякого роду автопілоти досі не масове явище. особливо з модульністю в рядові автомобілі. це ж 100$ до вартості авто і просто на дві голови краща система безпеки. при чому з можливими апгрейдами, які не важко покращувати в майбутньому в плані заліза та софту( я вже мовчу про скиди з автоматичним корегуванням вогню з урахуванням факторів вітру і т.п. дуже мотивуючий контент!

@HerdingElectrons 6 ай бұрын

Великі компанії це щось подібне на великі монастирі із своїми догмами. Для нового є система стартапів. Якщо стартап якомусь монстру сподобається, то його куплять.

@user-hy4kp2jk3e 7 ай бұрын

Jetson Ви бачили в збитому ланцеті. Чому не використали jetson для таких цілей? там є можливість обучити свою модель, також є можливість керувати потужністю обробки.

@HerdingElectrons 7 ай бұрын

На то багато причин: 1. Просто цікавість, пошук нового. 2. Jetson не дешевий, дорожчий в рази і вже не новий. 3. У ТІ практично весь код є відкритий. 4. ТІ виглядає як більш дружня платформа для керування автономнимі девайсами. 5. Можливо портувати один із існуючих флайт-контролерів на мікроконтролену частину цього SOC. Не потрібно щось ще городити на Xilinx Zynq як то там було. Одна проблема- основна робота багато часу займає :)

@romanvladimirovich7282 6 ай бұрын

@@HerdingElectronsу мене є знайомий програміст на С++, він теж в Америці. Можливо могли б щось разом придумати. Хочеться, щоб нашим хлопцям було лекше на фронті.

@wongfei 5 ай бұрын

На джетсоні працює cuda/pytorch/tensorflow, усі топові алгоритми з коробки.