Idea: Snake robot with moving skins

  Рет қаралды 18,543

IRIM LAB KOREATECH

IRIM LAB KOREATECH

5 жыл бұрын

What if a snake robot has actively sliding skins?
- All skins are actuated by one high power motor.
- Actuation and steering are decoupled.
: No undulation motion required!
: Simple motion control is available!
- Handling the snake is not dangerous and surprisingly cute!
% Idea generation with
BIOROBOTICS LAB, ERICA, Hanyang Univ.
RISE Lab, SKKU,
Neuro Robotics Lab, SEOULTECH.

Пікірлер: 17
@aserta
@aserta 5 жыл бұрын
From pipe inspection to debris survivor hunter, if this gets polished up, it can be very useful. Neat design.
@Sketchy_Dood
@Sketchy_Dood 3 жыл бұрын
snake tank, snake tank
@pyrumid5673
@pyrumid5673 4 жыл бұрын
"Surprisingly cute" :) BTW Nice prototype!
@aiverneverminder
@aiverneverminder 4 жыл бұрын
really nice design. try it on sandy surface:)
@Voltaic
@Voltaic 4 жыл бұрын
I see the lego parts lol
@ricccardoangelini
@ricccardoangelini 5 ай бұрын
Really nice! I would like to create a prototype of this robot but i can't understand how the internal mechanism works
@RAdams
@RAdams 4 жыл бұрын
Great idea.
@joannot6706
@joannot6706 4 жыл бұрын
0:49 Pure nightmare.
@canelosonn1368
@canelosonn1368 4 жыл бұрын
Nice vibrador.
@cedricpod
@cedricpod 5 жыл бұрын
brilliant
@hakiki1518
@hakiki1518 3 жыл бұрын
44cm /sec? So fast
@Nediah101
@Nediah101 3 жыл бұрын
😳
@suryotom5777
@suryotom5777 4 жыл бұрын
How can it move 🙄 🥺😮
@totally_not_a_bot
@totally_not_a_bot 4 жыл бұрын
The black stripes are gear-driven traction belts
@sebastianzavattieri3973
@sebastianzavattieri3973 5 жыл бұрын
Hi, I am building a momentum wheel bike. I would really appreciate it if you could give me some advice on coding.
@thehammurabichode7994
@thehammurabichode7994 Жыл бұрын
Hey, there. Which type of car is that in your profile picture?
@gem_femboy6761
@gem_femboy6761 Жыл бұрын
I need help building robots.
Presenting the Unique Capability of LIMS3! - Impact and Compliance Test
4:06
BLT Gripper: 3-Finger, 5-DOF Adaptive Gripper
1:59
IRIM LAB KOREATECH
Рет қаралды 54 М.
I CAN’T BELIEVE I LOST 😱
00:46
Topper Guild
Рет қаралды 120 МЛН
THEY made a RAINBOW M&M 🤩😳 LeoNata family #shorts
00:49
LeoNata Family
Рет қаралды 38 МЛН
КАК ДУМАЕТЕ КТО ВЫЙГРАЕТ😂
00:29
МЯТНАЯ ФАНТА
Рет қаралды 5 МЛН
ROCKET that LITERALLY BURNS WATER as FUEL
19:00
Integza
Рет қаралды 571 М.
1 vs 1000 guitar picks (5000 picks/second)
15:32
Mattias Krantz
Рет қаралды 2 МЛН
Unveiling a Lightweight Walking Assist Robot WIM at CES 2024
3:50
IRIM LAB KOREATECH
Рет қаралды 12 М.
The coolest robot I've ever built!
19:40
Thomas Burns
Рет қаралды 4,5 МЛН
LIMS3-AMBIDEX: Cartesian Space Impedance Control
2:58
IRIM LAB KOREATECH
Рет қаралды 17 М.
New LIMS with Improved Performance!  LIMS3-AMBIDEX
3:01
IRIM LAB KOREATECH
Рет қаралды 24 М.
The snake-like robot that could help disaster rescue teams
2:16
South China Morning Post
Рет қаралды 69 М.
RoboRay Hand (published in ICRA2014)
1:40
IRIM LAB KOREATECH
Рет қаралды 24 М.
Snake Robot 3
4:25
adhya9
Рет қаралды 1,3 МЛН
Clicks чехол-клавиатура для iPhone ⌨️
0:59
АЙФОН 20 С ФУНКЦИЕЙ ВИДЕНИЯ ОГНЯ
0:59
КиноХост
Рет қаралды 584 М.
ОБСЛУЖИЛИ САМЫЙ ГРЯЗНЫЙ ПК
1:00
VA-PC
Рет қаралды 2 МЛН
НЕ ПОКУПАЙ СМАРТФОН, ПОКА НЕ УЗНАЕШЬ ЭТО! Не ошибись с выбором…
15:23