Спасибо) Буду знать))))

Это только часть системы - автоуровень. Планируется полностью автономный дрон именно на ардуино контроллерах, так как для них больше информации можно найти и примеров.

Вся суть полётов в корне не изменилась со временем. Принципы всё те же и формулы остались неизменны. Железо меняется - становится быстрее, мощнее и легче. Но ардуино даёт возможность создавать и воплощать в жизнь новые идеи. С ней проще и на неё имеется море информации. Главное - летает. А в самолёте «много всего» для сбора данных и дублирующие системы, так как это прототип, но если оставить основное, то там конечно же будет гораздо меньше проводов))) Бывает три gps модуля стоит. Это спасает при серьёзных крушениях например - было, что пол самолёта об лэп оторвало (крылья и хвост) и он по кускам «приземлился» и только благодаря дублирующему gps я его нашёл и остальное так же. Поэтому…. )))

Согласен, но если всё грамотно синхронизировать, то летает нормально без критических проблем. На счёт велосипеда - да, но хочу сделать полностью автономный дрон и ещё пару идей есть, то что возможно будет его отличать от классического «велосипеда». Однако это пока что фантазии.

@@NikNavish Как не крути а частота опроса датчиков очень важна для ПИД регулирования и авр не пригодень. stm32 f400 серия идеал!

Не спорю конечно же про stm32, но ардуины хватает для pid, если правильно написать код. Если суметь опросить гироскоп и в нужный момент отправить сигналы для esc, то всё регулируется и работает нормально (летает), но если процессы не синхронизированны, то конечно летать не будет - просто регулятор данные не примет или будет принимать их не постоянно.

Ну камон, ты со мной также раньше спорил, что ПИДы не нужны. Почему опять споришь, чел тебе тему говорит? Если ты хочешь автономный дрон тебе придётся обьеденять много датчиков а для этого минимум фильтр калмона тебе понадобится, ну не от неча делать умные люди его придумывали. Хватит на AVR ресурсов для этих фильтров? Также что-бы твой автономный дрон мог быстро летать в автономном режиме тебе придется осваивать контроллеры гораздо сложнее обычных ПИДов.

Спасибо за замечание) Учту на будущее.

Возможно и перейду, но пока что «дуня» норм. работает вроде (летает).