LIMS2-AMBIDEX Whole Body Motion Test

Рет қаралды 310,830

4 жыл бұрын

LIMS2-AMBIDEX Whole Body Motion Test Using Parabolic Blending Trajectories
- Combined motions of two 7-DOF arms, one 3-DOF waist, and one 3-DOF neck.
- Smooth trajectory generated by using a parabolic blending of 11 via points in joint space.
- The trajectory is predetermined. Sensor feedback is not used.

Пікірлер: 257

@channelname10yearsago68 4 жыл бұрын

Is it just me or is this channel underrated?

@orly7317 4 жыл бұрын

It's uncommon to appreciate great mechanical designs and 20k subscribers here worth very much: if someone subbed on that sort of channels - he is truly into it, not just another bystander. There are lots of technically interesting things out there, like SALTO robot: kzfaq.info/get/bejne/kKx3q9F3nrnVdHk.html, this channel has only 1K subs, 20 times less! But it's totally OK, there is no need to enforce someone into robotics stuff, similar to art galleries - person would be impressed much more, if he went there at his own wish at the proper time

@channelname10yearsago68 4 жыл бұрын

@@orly7317 I totally agree with you

@slevinshafel9395 4 жыл бұрын

they just started and it is not entertainment channel. is more like formacion or science category.

@ozkpop 4 жыл бұрын

This is Korean technology.

@BlueFlameFoxX 3 жыл бұрын

Not just you bruh

@alexh7849 4 жыл бұрын

those arms have some of the most humanlike movements, 3 axis movement and good software can really take you far, and in a compact size no less

@slevinshafel9395 4 жыл бұрын

and simply with pulleys, not expensive brushless motors on arms.

@markzaikov456 4 жыл бұрын

@@slevinshafel9395 woah, damn.. i don't wanna get slapped by that.

@nicok.1491 3 жыл бұрын

@@markzaikov456 yeah it probably is able to produce some serious force with those pulleys

@LemonsRage 3 жыл бұрын

I think in todays robotics software is the limiting factor!

@ulforcemegamon3094 2 жыл бұрын

@@nicok.1491 these pulleys amplifies the torque by a factor of 6 if i'm not mistaken , meaning that the robot is both light weight and relatively cheap when you compare it to a robot who uses servos with alot more torque that the torque the servos of this robot has

@invisiblealex007 4 жыл бұрын

The smoothness is absolutely incredible! Excellent kinematics, great engineering design:)

@funposting8912 4 жыл бұрын

Excited as always to see more progress being made here. Everything’s looking damn near perfect

@chrishoesel 3 жыл бұрын

So smooth and quiet. Color me impressed. This is next level stuff guys.

@Dangineering Жыл бұрын

I saw your most recent video and INSTANTLY turned on all notifications. I am AMAZED at your work and sincerely look forward to seeing what you guys experiment with next.

@NielsHvid 4 жыл бұрын

'Robot slaps guy in the face': "Sometimes it looks threatening but still safe"

@KingNefiiria 3 жыл бұрын

A good start, for sure. It's really impressive how far we've already come with robotics technology. Several upgrades and enhancements later, we'll probably start seeing nuanced movement, short shots, long shots, stopping midway, stopping midway but the ball already left, stuff like that.

@angrymarky 4 жыл бұрын

Great work! For the bright future of humanity.

@IvelLeCog 3 жыл бұрын

This is incredible. You guys are brilliant

@youngwoosim2096 4 жыл бұрын

Excellent job guys!!

@mertgunes9854 4 жыл бұрын

Inspiring, the work you do :)

@dieselphiend 4 жыл бұрын

This is my favorite actuation system with the cams and rollers, and the 2 dof rolling joint mechanism is one of the most brilliant ever made.. I can't wait to see what else comes out of this lab!

@NotOneToFly 3 жыл бұрын

That wrist joint is truly genius. Beautiful stuff.

@TommyShlong 3 жыл бұрын

I know what comes next. A hunter killer cyborg

@BlueFlameFoxX 3 жыл бұрын

Absolutely amazing

@user-er5bx4ev3f 4 жыл бұрын

와 어떻게 이렇게 정밀하게 만드신건지 궁금합니다... 저도 이런 연구소에서 공부하고싶단 마음 뿐입니다

@TheBlister69 3 жыл бұрын

Great channel Very smart team at work here

@mahrezjanati3426 4 жыл бұрын

Really good joints hh im dying to see a full walking version why not, i believe this might be better than Boston Dynamics. good luck!

@exxitlife7655 4 жыл бұрын

That’s really awesome!!!

@koungmeng 4 жыл бұрын

Please handle this with care GLASS Robot: I'm gonna pretend i didn't see this

@franmel4961 4 жыл бұрын

i like your videos, and good luck in your project!

@jacobfehr4186 4 жыл бұрын

Engineers having fun. I love it. Well done 👍

@Gulpman1 3 жыл бұрын

Nice shot!!

@alexandrepv 4 жыл бұрын

So, does the pulley system use a gear reduction between the BLDC and pulleys, or is the series of pulleys that serve as the reduction? How backdrivable is it?

@anywaystohighway 3 жыл бұрын

Amazing work, keep it up, cant wait to have a robotic friend one day

@leoornstein3963 4 жыл бұрын

Really amazing robot, great job

@Miniatures-And-More 3 жыл бұрын

Amazing !

@ju1931 4 жыл бұрын

와 ~~ 보스톤 다이나믹 보며 부러웠는데 우리나라도 로봇개발에 힘쓰는 숨겨진인재들이 계셨군요 화이팅하셔서 세계적인 로봇기술국가가 될수있게 힘써주세요 화이팅 구독조아요 눌러요~~

@at24283 3 жыл бұрын

보스턴 다이나믹과는 비교도 안될듯 ㄷㄷㄷㄷ 힘내세요 대한민국 과학자들!!!

@TheCitrusss 3 жыл бұрын

Far more advanced movement than boston dynamics’ robots. Well done!

@hackerman7835 4 жыл бұрын

The hills are alive with the sound of the judgement day

@tiagocosta9714 3 жыл бұрын

super impressive

@spiritzweispirit1st638 4 жыл бұрын

Call Boston Dynamics' Soon! Atlas Needs a Girl'friend!🔣🌎🌍🌏🌈

@zerosugarmatcha7348 4 жыл бұрын

That gymnast? Nay, basket ball girl never date gymnasts.

@ronniet71 3 жыл бұрын

Awesome!

@johnmathai3022 4 жыл бұрын

Awesome 🔥🔥

@thetab0179 4 жыл бұрын

This is awesome! Blows my mind what some people can do with technology, amazing job! Are there any plans in the future to attempt to used this for any applications/tests where it is not hard coded, such as using VR Trackers in software and attempting a form of a remote control movement? The joints would seem to line up much more fluidly to the human body than other concept/test platforms I've seen online.

@zatochiSiberian 4 жыл бұрын

Really cool!

@Liza.Wharton 3 жыл бұрын

after that giant "walking" robot fiasco from a korean comapany, I had low hopes for korean robotics but damn this is one of the most impressive movements i've seen on a robot that emulates a human

@justingt3rs 4 жыл бұрын

Congratulations! Amazing work!!

@hackerman5984 3 жыл бұрын

Молодцы ребята.

@CalpachinoMrcroner 4 жыл бұрын

prettiest moves

@budirahmani 3 жыл бұрын

Cool robot motion, I love it, our research is in the same field.

@victorwinkler2727 4 жыл бұрын

This is the coolest thnig I've seen in a while. 😱 Inclouding Starhopper 😅

@wellstone1897 3 жыл бұрын

If this is the coolest thing, I think you're having a boring life.

@DemsW 3 жыл бұрын

@@wellstone1897 what's cooler cool guy

@Learnbynet 4 жыл бұрын

Hum seem mixing or full hard-coded but so satisfying , good work.

@Enderplays12 4 жыл бұрын

They are using fixed code for now because they are only testing hardware-wise. If they want to, they can now develop an "autonomous" code for balancing and stuff, or just sell it for absurd prices for Boston Dynamics or whatever.

@zackandrew5066 4 жыл бұрын

Interesting video

@slevinshafel9395 4 жыл бұрын

We can see more details on pulleys instalation? I want to build my own with this metod because look more cheap than make it with motors on all conection.

@valuepurposemission7517 4 жыл бұрын

outstanding

@keshav2136 4 жыл бұрын

This is so cool ☺️😍😍

@Colestacks 4 жыл бұрын

very cool!

@user-km3qo9vk7f 3 жыл бұрын

오~~~ 우리나라 회사인가요? 변변치 않은 지원에서도 묵묵히 본업에 임하시는 연구원분들께 진심으로 감사의 인사를 보냅니다.

@suitmaster1735 4 жыл бұрын

여윽시 코리아텍 굳굳

@pingshulam6736 3 жыл бұрын

Awesome

@anthonyvillanueva4500 Жыл бұрын

awesome

@CesarBerrio 4 жыл бұрын

This video testifies to me of the excellence of architecture and engineering of the human body! God is perfect! And every part of the body is perfect! Man is an eternal apprentice and good copier .. nice job!!

@Septanium 3 жыл бұрын

Очень интересная конструкция на троссах

@anthonyatienza3363 2 жыл бұрын

I can already image this as being a good boxing robot lol.

@user-zx2lo5xz6u 4 жыл бұрын

отлично ! молодцы ! )))

@zombiuk89 Жыл бұрын

첫영상부터 쭉 보고있는데, 이전의 영상들에서는 인트로마다 항상 삽입되어있던 'Extremely Safe Robot" 이라는 문구가 언제부턴가 슬그머니 자취를 감췄다. 인간 시대의 끝이 도래했다...!

@TinchoX 4 жыл бұрын

Nice!!

@fkingride.5500 4 жыл бұрын

awsome!

@sergio_bordo 4 жыл бұрын

Молодцы!

@Willyliemfams 3 жыл бұрын

Very organic movement

@robotube7324 4 жыл бұрын

멋있네요..

@yenyuthnea631 3 жыл бұрын

good bro from cambodia

@cptairwolf 3 жыл бұрын

It's really quiet which is pretty cool.

@user-we7hq9hm5x 4 жыл бұрын

I wonder what happens if you make waist part with Stewart Platform

@Molb0rg 4 жыл бұрын

nice

@user-zi5up7ic3g 4 жыл бұрын

Good Good!!

@zayanh2823 4 жыл бұрын

Me, looking at this: “one day, Zayan, one day.”

@7DiamondMantis 4 жыл бұрын

That moment when the scientist gotta be all like "GET dat s#it outta heeeere!" @1:45 xD

@gxhoi 4 жыл бұрын

쩔어요

@slevinshafel9395 Жыл бұрын

I see you got new LIMS. Please make it public LIMS3 -AMBIDEX4. Thank you.

@sabuzac6854 3 жыл бұрын

대박...

@Tranksmighty 4 жыл бұрын

How does "safe interaction using torque limit" work? Isn't the robot just doing the same routine as shooting the ball whether or not there were people blocking it?

@user-jf9bo4qi9i 4 жыл бұрын

Круто

@user-wn2ff8wc6m 4 жыл бұрын

Эти ребята проста малоцы респект и уважуха

@qqpp6017 4 жыл бұрын

오 대박

@Sketchy_Dood 3 жыл бұрын

"He shoots and he scccoooorrreee!"

@ZappyOh 4 жыл бұрын

Are these movements hard-coded, or calculated on basis of sensors?

@aznmonkeyboy.9 4 жыл бұрын

Says in description that it’s hard coded

@rock3tcatU233 3 жыл бұрын

Are you using off the shelf motors?

@sarton6362 4 жыл бұрын

Выглядит очень футуристично, не думал что существую такие роборуки... Рад что робототехника в наше время развивается очень бурно, взять тех же роботов от Boston Dynamics. Очень надеюсь дожить до того момента, когда массово появятся андроиды-слуги.

@sebastiandelavega4978 3 жыл бұрын

great job... whats the purpose of the the robot?

@user-jf9bo4qi9i 4 жыл бұрын

Давайте чаще видео

@qinxinghua 4 жыл бұрын

Robot: Unfortunately I have no code for punching the dudes....

@------country-boy------- 4 жыл бұрын

can we buy tickets to the Koreatech vs Bostin Dynamics drone war?

@mooyo8951 4 жыл бұрын

insane

@cleisonarmandomanriqueagui9176 4 жыл бұрын

what do i need to study to make that things ????

@ILikeWeatherGuy 4 жыл бұрын

Damn imagine all the work that went into that

@freezEware 4 жыл бұрын

not all that much, if they used mocap to record the original motion from an actual human, less than a month from mostly building the thing.

@johnlow1726 4 жыл бұрын

It's a good to start. If this robot will become future NBA player, maker should be consider in AI function.

@AtomicApe 4 жыл бұрын

👏👏👏👍 frkn awesome

@andrewlanghorst 3 жыл бұрын

I, for one, embrace our coming robot overlords

@danielwhyatt3278 4 жыл бұрын

Now we just need to combine this with the technology at Boston Dynamics and then we’re done.

@parullakhan1528 4 жыл бұрын

can you give me that for testing purposes

@archi2nd 4 жыл бұрын

So when are we gonna get you and Cassi to meet?

@hyun-87 4 жыл бұрын

허헐....우리나라 였네요

@call2058 4 жыл бұрын

움직임이 되게 부드럽네

@williamf7196 4 жыл бұрын

This robot is designed in Boston by Boston Dynamics right?

@marcoschwanenberger3127 4 жыл бұрын

I can't wait to see an actual full robot like this. With legs I mean. I know there is boston dynamics with their atlas, but to be honest thats kinda clunky. Humans are such highly complex things and the arms+hands and legs are so incredibly hard to re-create. Can't wait until I see some robots that can move exactly like humans, walk, sprintm jump and so on.