То чувство гордости за себя, когда смотришь канал долгое время и, черт побери, понимаешь о чем речь.

Любителей рассказывать про софтовые блокировки я обычно отправляю почитать про Therac 25 - аппарат лучевой терапии, убивший как минимум шестерых пациентов, из-за того, что его создатели в свое время полностью отказались от механических блокировок, посчитав, что программных будет достаточно. Второй раз, обычно, уже не возникают =)

Когда речь шла про мостиковые контакты, я вспомнил старое видео со старым советским лифтом, где дверная цепь контролировалась микриком. Там очень наглядно было продемонстрировано вами же, почему микрики на цепях безопасности - треш. Насколько помню, там рассыпавшаяся пружинка заклинила микрик в зажатом состоянии, от чего лифт мог стартовать с открытой дверью. Поэтому теперь мостики. Спасибо.

Все сказанное очень верно, и нужно контролировать всё именно так, как оно сделано сейчас. Это накопленный за всё время производства опыт и многие варианты были сделаны исходя из трагических случаев. Но есть способ включать реле контроллером с защитой от зависания. Мы должны в цикле проверять вход контроллера, куда подается сигнал, и дергать ножкой на выходе контроллера. На этой ножке идет диод, а потом конденсатор, потом еще диод и еще конденсатор. А вот с него уже питается транзистор который питает реле. И если ножкой не дергать с частотой 20 кГц например, то и конденсатор не пропускает постоянный ток. Завис, контроллер , или нет входного сигнала = нет цикла, не дергается ножка, а постоянный ток не проходит конденсатор. Такое решение видел в лифтовом блоке для контроля скорости, который прилеплен в цепь безопасности лифтов ШУЛК. Вот выходное реле этого блока и включено в разрыв безопасности лифта. Но вот что бы прям совсем точно, в блоке два МК, два реле и реле эти включены друг за другом, последовательно. А у самих реле по 4 контакта, которые тоже включены последовательно :)

Трудно было изучать эту схему, но интересно. Вообще у людей много страхов с лифтами, а если он врежется, а если что то порвется, а сели ещё что то. Лифт на сегодняшний день - самое безопасное средство передвижения. Все людские страхи неисправности или опасных сбоев в лифте - это все давно учтено и на максимум защищено. Все смерти в лифтах - во всем виноваты косяки или бездельная работа специалистов. Денису спасибо за интересные темы!

Смотря ваш канал всегда что-то интересное 👍🏻👍🏻👍🏻

После встречи с этим каналом сам захотел отучиться на лифтовика-электромеханика)

Придраться некчему, все правильно рассказал 👍

В детстве с пацанами катались на кабине лифта, однажды нас реально чуть не размазало о потолок, нас было трое на кабине грузопассажирского лифта в 12 этажном доме. До потолка оставалось сантиметров 30 но кабина остановилась. Один человек всегда дежурил снаружи,он быстро сбегал домой за ключом на 13, мы раскрутили гайку крепления светильника и мигом свалили оттуда. Лифтёр был-бы очень зол. Спасибо конечному выключателю переподъема, иначе не писал бы сейчас. Возможно.

Не разбираюсь в лифтах, но твердо знаю что любую блокировку безопасности лучше делать максимально простой и "силовой" ,а все программное-микроэлектронное или заглючит или подведет в ответственный момент, слишком нежные и сложные эти устройства , чтобы доверять им свою жизнь.

Понятно, если не хотим фсю жизнь бояться впечататься в потолок кабиной лифта ждём следущее видео... :)

Спасибо за очередной ликбез! Я лишь пользователь лифтов, но полезно знать, что меня не убьёт зависшим (или ужаленным молнией) лифтом.

На лифтах с релейными блокировками простая реализация. Интереснее ситуация складывается в железнодорожной СЦБ (управление стрелками и светофорами железной дороги). Там цепь безопасности в параллель не соберешь - иначе параллельно с микропроцессорной системой еще придется релейку существующую оставить. В СЦБ вся безопасность идет уже микропроцессорная, то есть с надлежащей степенью вероятности рзработчик железа и программист говорят, что система может только "безопасно заглючить" (то есть может только уйти в состояние, при котором ничего плохого ни с кем не случится). То есть - ДА безопасность на микропроцессорах вполне возможна и она реализуется. Но для лифтов решение на реле, хоть их будет надо 4 штуки последовательно поставить для достаточной безопасности, оказывается значительно дешевле, чем аналогичная безопасность на электронных компонентах. То есть сделать безопасную электронную систему управления для лифта можно, но дорого, следовательно невыгодно.

Всё просто и понятно (когда есть техническое образование). Было интересно. Я тут включал ячейки 10кВ Шнайдеровские, так там целый квест с ключами (на механике) как в форте боярд. Нас спасет только механика!

Очень понравился такой формат видео! Да будет больше таких видео на канале! Хотелось бы про станцию Родос и её проблемы с безопасностью увидеть видео. P.S. Езжу в деревню на "Дизеле" (Ganz Mavag, Budapest, завод Арад) и подсмотрел как устроен привод дверей пассажирских вагонов: там двери подвешены на кронштейны, которые в свою очередь ездят на направляющих, похожих на мебельные полного выдвижения. И все это хозяйство работает от пневматики. Оригинальная конструкция

Огромное спасибо за видео! Очень важный и полезный маткриал. Я рад, что вы приволите в жизнь идею разговорных видео. Желаю удачи и продолжения данной рубрики.

В новых частотниках эсть функция безопасности: СТО. В тех что я использую, это запитка оптопар 24vdc. Если убрать запитку обривает выход частотника, ну и соответственно он уходит в ошибку. Эта функцыя сертифицирована и ровняется до модулей "Стопа" У меня управление щитовой идет с ПЛК, стоп на щите начинает линию безопасности, куда входят дргие елементы щита, либо реле - для удаленных елементов, чтобы не было падения напряжения. Конец линии безопасности подводится к двух полосному реле, которое розрывает питание исполнителей и в том числе СТО (питание 24vdc) А минус реле питания получает от ПЛК. Тоесть есть 2 цепи безопасности: одну можно назвать мехонической - бо нажатие Стопа, либо срабатывание других елементов безопасности приводит к обрыву + на реле прерывающее питание. И програмную - ПЛК не выставит "-" пока все не проверит, а в случае необходимости может сорвать питание исполнителей. Также в щите присутствует еще дополнительный пускатель по силовой цепи, которым управляет ПЛК, он включается только с ПЛК перед включением исполниителей, и в случае залипания какого либо пускателя может обесточить исполнители (так как он не комутирует нагрузки и берется с запасом, малы шансы его залипания, но и ето контролируется ПЛК и в особых случаях используется рубильник с розмыкающей катушкой, тоесть ПЛК тогда может все потушить) Незнаю как в Украине, но в европе уже давно обязательным есть чтобы в случае аварийной ситуации все исполнители были обесточены и не могли сами вернутся к роботе без вмешательства оператора. Тоесть тот вариант, когда цепи сомкнулись, пускатель "sw" не может замкнутся, а должен ждать когда придет техник и нажмет "Ресет", только тогда он имеет право замкнутся обратно и позволить контролеру выйти из ошибки.

Спасибо за подробный рассказ.

Таких авторів як той що робив ліфт на arduino навіть у промисловій автоматизації до біса: 1. вони використовують ПЛК але без реле безпеки чи контролера безпеки (та ладно, навряд таке трапиться, тож навіщо із зайвим паритися) 2. вони використовують гальма не на привідному валу, а на двигуну попри те що між двигуном і привідним валом є шків чи ланцюг (ну бо так дешевше) 3. вони використовують гальма які нормально відпущенні (ну а що, це ж вагонетка а не ліфт) 4. вони не контролюють перегрів гальмівного резистора на частотнику (тож треба зайве реле та пускач) 5. вони не виконують обробку помилок ПЛК (навіщо, ПЛК все одно ж зупиниться і піде у помилку) 6. вони не дублюють датчики та не використовують опосередкований контроль (та ладно, ну що тут такого що не зупиниться миттєво) 7. вони не використовують у ланцюгах безпеки спеціалізовану апаратуру (навіщо переплачувати, ось в кінцевику ж контакти теж механічно розвиваються) 8. вони не дублюють лінійні датчики положення на циліндрах герконами кінцевого положення (та ладно, що йому буде) і т.д. Одним словом вони не бажають морочитися, і їм байдуже на наслідки.

Да, этого темы не хватало ) Спасибо ) Вроде бы вы всё тут рассказали понятно и доходчиво )

Спасибо, очень интересно. Многие не в курсе, но, например, в бытовой технике уделяется много внимания функциональной безопасности. И, даже если стиралка сойдет с ума, она при всем желании не включит барабан, когда ты в нем ковыряешься и открыта дверца. Либо, например, микроволновка не включится, пока открыта дверца.

В промышленном оборудовании цепи безопасности, блокировки и аварийной остановки всегда электромеханические. Причем в цепях, ответственных за безопасность нередко используются серии реле со специализированной конструкцией поводков контактных групп, в них сваривание любой из отдельных групп гарантированно не влияет на корректную работу неповрежденных групп. ПЛК, применяемые для управления потенциально опасным оборудованием так же существенно отличаются от общепромышленных ПЛК, в качестве примера можно назвать спец-ПЛК от PILZ, часто применяемые для управления промышленными гидравлическими прессами. Их отличие от общепромышленных в развитой системе аппаратного контроля целостности входных и выходных линий (на обрыв, сообщение, замыкание на ноль либо шину питания), дополнительные цепи самотестирования дискретных входов и выходов. Так же нередко применяется подключение контрольных и управляющих цепей к ПЛК по петлевой схеме с расширенным контролем целостности: для запитки контрольной цепи используется не питающая шина а спецвыход контроллера, это позволяет избежать появления ложного входного сигнала при сообщении контрольной цепи с шиной питания в результате неисправности. Безопасность это не шутки, но к текущему моменту придумано множество средств как эффективно с ней бороться.

Я думаю, кто на производстве работал со схемами, тот в курсе, что блокировки делаются железными. Правда, на промышленных машинах еще встречаются отдельные заводские блоки безопасности, которые следят за всякими дверками, концевиками и пр. и выдают централизованный сигнал нормальной работы, при отсутствии которого оборудование вырубается. Никогда такие блоки не разбирал, потому что они никогда на моей памяти не ломались, но, полагаю, там тоже на релюшках собрано.

Очень интересно, было бы интересно ещё увидеть/услышать о приводах лифтов о частотниках в том числе

Объяснил всё чётко, но позволю докопаться до одного момента: "Программная обработка сигнала требует времени" Безусловно, требует. Но даже на ардуино-подобном контроллере если сильно не торопиться то уложиться в 1 миллисекунду легко. При необходимости выдать реакцию на внешний сигнал контроллер может и за микросекунды. Если реакция контроллера занимает видимое на глаз время, то либо это так и задумано, либо абсолютно неправильный подход к программированию. В любом случае цепь безопасности в обход контроллера делают не из-за скорости реакции контроллера. К сожалению такая практика есть не во всех областях. Лично видел девайс(не имеет отношения к лифтам) где 15кВт мотор с частотником управлялся чисто программно, причём не с микроконтроллера а с небольшого компа с операционкой. При зависании компа (а такое бывало) остановить его можно было только дёрнув вводной автомат. Да, даже кнопка STOP была чисто программной.

Чётко и доходчиво. Спасибо за информацию.

Как всегда все просто и понятно! 👍

в контроллерах предусмотрены проверки разного рода: Сторожевой таймер, память с коррекцией ошибок и даже lockstep ,когда два ядра выполняют одну операцию со сдвигом во времени и проверкой на выходе - в основном только автомобильное применение. но,да, это не защищает от отказа входа и/или выхода

Главный вывод: безопасность лифта на 99% зависит от того, кто его обслуживает. Если бы все лифты Украины обслуживал Денис - ездил бы. А так хожу пешком, здоровее буду.

Ах, какой бы мог получиться препод! Насколько доходчиво и интересно!!! Куда второй лайк поставить можно?

познавательно, спасибо за разжеванный материал)

Благодарю. Все понятно. С меня лайк.👍

Очень интересно и познавательно, спасибо!)

Может быть ещё одну серию ответов на вопросы? На пару часиков))

Смотря ваш канал, всегда хищника 2 вспоминаю. Но у вас интереснее!!👍👍👍

Очень интересно, жду второй видос.

Как по мне, то программно контроллировать нужно каждое реле, чтобы ты пришел и сразу увидел, в какой двери шахты ошибка)

Вспомнил видео от амперки про аппарат лучевой терапии там где ради удешевления исключили механические блокировки опасных режимов и повесили все на кривонаписанный софт. в итоге пострадали несколько человек

Еще есть норматив, что между частотником и мотором стоит два разных пускателя.

@Будни лифтовика тот самый первый лифт-автомат ещё не демонтировали!

все доступно рассказано. спасибо. лайк.

Ден, спасибо за видео, теперь вместо объяснения на пальцах буду на него ссылку давать=)

Если электромеханик заглючит, пассажиров ни что не спасёт Коллега с вечера разобрал замок на шахтных дверях, и так бросил. Любой мог бы двери открыть, и в шахту сходить...☠

Это было очень интересно. Спасибо, узнал много нового!

Денис, спасибо за видео! Особо интересны вот такие ролики с техническими и электрическими (электронными) нюансами работы лифтов!)

Спасибо Почему на общие управляющие контакты контроллера подаётся корпус, а не сигнал безопасности, а общий тогда был бы на всех контакторах? Так проще или правильнее? Или конструктивное исполнение контроллера так подразумевает? Просто где-то слышал, что нейтраль контактора рвать неправильно

Спасибо, видео очень познавательное :)

По хорошему ещё должен быть контроль незамкнутости цепи безопасности на 110v в других местах. Скажем нитка троса повисла на дверях шахты, и замкнула этаж 2 и этаж 4 )) Хотя контроллер как раз такой случай поймает по отводу при остановке на 3 этаже.

Предсказываю следующее видео. Если лифт пытается поцеловать потолок, то он своим яичком задевает концевой на ограничителе скорости, а тот в свою очередь вероятно включен последовательно с цепями блокировки.

3:49 поиграю в угадайку. Наверное не плохой идеей было бы пускать через цепи блокировки питание контакторов. Разорванная цепь и пусть контроллер хоть усре...ся, а ничего включить не сможет.

Предлогаю в следущем ролике рассмотреть конструкцию этих выключателей и почему они не залипают Еще тема для других родиков - связь с диспетчером и системы телеметрии, если они вообще есть Знаю только, что можно лифт подключить к офисной атс У нас в доме к кабине прикрутили новый блок вызова аварийки, хотя на панели и так есть кнопка и переговорное устроцство Поди разводняк на бабло опять

А можно какое-то видео о проверке нового лифта? Точнее что можно проверить со стороны пассажира? Ну кроме ноги в проёме двери... А то у нас после того как потырили(в очередной раз) тормозные катушки таки надумали поменять релейный лифт на современный...

Главное предназначение всех этих цепей блокировок - не дать поехать лифту вместе с башкой микроконтроллера

Добрый вечер! Я сразу скажу, что я не механик по лифтам и не слесарь кип и а. Аппаратные блокировки, да понятно. Программные блокировки понятно. Я не эксперт, и даже не диванный эксперт. С помощью программных блокировок я полагаю можно сделать, но тогда наверное потребуется дублирующий контроллер, с дублирующими входами. И с обратной связью между контроллерами и одной цепью выхода. Хоть и понятно, что это охрененное удорогощение. И по поводу лифта на arduino, ну типо можно. Но только этот контроллер никто, я полагаю, не проверял и не тестировал на вероятность опасных отказов. Не судите строго. Это только мои предположения.

Здраствуйте , в одном из прошлых втдео выц говорили , что большинство лифто не уежяют пока девь не закроется , а привод на самих лифтах, тогда в каком случае он можк поеъать с откорытыцми дверями? Если пртвод на двери?

10:53 Ещё как нужно! Электронные мозги непредсказуемы. А те кто бомбит, ну, просто не имели опыта работы с контроллерами.

На могилёвский лифтах видел контакт дверей шахты, именно геркон. Контролирующий запирание замка дверей шахты. Но, даже если произошло бы заваривание контакта, лифт вставал по ошибке. Есть ВКО, но контакты дверей шахты замкнут. Такая "любимая", 44 ошибка.

Блин я подчеркнул для себя много интересного. Спасибо.

Всё верно рассказал, много РКД это к примеру 400-ка, а с частотником, обычный Могилёв. Автоматика и микросхемы никогда не управляли и надеюсь не будут управлять цепью безопасности.

Я видел такой глюк, вызываешь лифт и слышишь что на этаже ниже лифт приехал. А у тебя кнопка погасла. Спускаешься ниже и сново вызываешь , лифт недоезжая этаж так же открывается и всё бы неплохо еслиб не переход на этаж через балкон и шахту противопожарного аварийного выхода.

прет!спс )) смотрел вопросы и ответы)) напомнили шо у меня есть диплом по КИП и А)) Это круто!

Здравствуйте! Скажите, почему лифт дергается(делает рывок) перед тем как отрыть двери? У меня в доме лифты от КМЗ.

Хм, как по мне - кабина может влететь в потолок лишь при отказе тормозов и односторонних ловителях. Ибо при проезде крайней остановки будет залёт на концевой с размыканием цепей блокировок

познавательно, спасибо!

Благодарю.

Я как-то ездил на каком-то лифте, не помню марку, но не старье и точно недешевый - в компании с собственным зданиям, отделка гранитом и т.д. Так вот, он при открывании дверей последние см.5 продолжал двигаться, к моменту открытия дверей то конечно уже в точной стоял, но меня это очень удивило.

Специалисты по информационной безопасности регулярно делают доклады по схожей теме, но в контексте авто/электромобилей. Прошивка в некоторых моделях может не только заглючить, но часто ее можно целенаправленно взломать, даже удаленно. Получается очень удобный инструмент для мафии и спецслужб. Нужно устранить неугодного человека - разогнал двигатель, отключил тормоза, а в прессе потом напишут что это был просто несчастный случай. Еще нечто похожее происходило с аппаратом лучевой терапии Therac-25.

Я ЧПУшник и для меня всегда было дикостью наличие контакторов между частотником и двигателем, но у меня совсем другое - серводрайвер-серводвигатель и их разрыв не допускается. Но изучая мануалы частотников и серводвигателей я видел цепи защиты именно с разрывом двигателя.

Мало одного пускателя после частотника, нужно хотя-бы два. А то вдруг контакты залипнут.

Про впечатывание в потолок вспоминается кадр из фильма Миссия невыполнима с агентом на крыше кабины лифта.

Все понятно и интересно. А как тормоз управляется у лифтов с частотником?

По строй кодам Нью Амстердама final limits и governor switch всегда механические ! В потолок нет ... Если не переукоротили троса. Но для этого тоже есть тест. И табличка с указанием какое расстояние от противовеса до его пружины при положение кабины на верхнем этоже

На этом Ютубе набираете запрос: "Лифты убийцы". И находите ответ с практическими примерами. Поэтому выходя из дома не забудьте создать точку сохранения, чтобы потом восстановиться.

Спасибо. Жду ролики о том, как смонтировано видеонаблюдение в лифтах. Возможно Вы знаете плюсы и минусы проводных и беспроводных систем.

Про впечатывания в потолок и прочее, наберите просто: Лифты-убийцы! Вам станет понятно, что значит впечататься в потолок- на лифте! Денис, этот ответ не в твою сторону, а злопыхателям и типа шарящим во всём)

Кстати а как часто в лифтовых делах используют реле безопасности/защиты (safety relay)? - то есть реле с механически связанными группами контактов - если реле залипает по одной группе по другой видно что оно приварилось, или без этого обходятся?

Денис Добрый день, хочу у вас спросить: а как вы относитесь к тому что на могилевских лифтах после блокировочной цепи двери кабины и двери шахты разделяются ?

есть мнение по электроника только замедляет , лифты конэ - дверь начинает открываться вовремя движения , а когда завозиш поеду с грузом , канаты тянуться и он с открытыми дверями подъезжает на точную

Взглянул на ролик и сразу вспомнил лифты "Струневича". Где ЦБ не имеет никакого отношения к ПЧ. Контролер пдвис и лифт едит себя на скорост "дотяжки" забитым стопом, открытой дверью.

Как же я рад что в свои 14 понимаю это видео

И ещё такая фишка , по 2000 строй коду после каждой остановки снимается напряжение с безопасностьти чтобы проверить контакты по шахте и кабине.

Электричка, по сути, это тоже лифт. Только горизонтальный

можно вопрос по моторам? дано: СИП 25кв.мм 200метров 3 фазы, электрик разделил в шкафу перед станцией этот провод на два, типа второй резервный... при пуске 30кВт мотора проседает напруга и туда-сюда клацают контакторы АВР и дергается контактор мотора... через 20-30 секунд выгорают пятаки контактора, система видит, что мотор не вышел на обороты и запускает второй мотор с такими же плясками... выгорает второй контактор и всё... система говорит что мотор не вышел на режим. При повторном запуске уже без моторов щелкают отгоревшие контакторы и система до появления ошибки по невыходу на режим говорит, что мотор запущен. Вопрос: нужна вторая линия питания или так же оставить одну, но, допустим медную?

Ещё бы сделать отверстия в стенах шахты, а на дверях кабины штыри, входящие туда при открытии дверей. Тогда при движении с открытыми дверьми двери сломаются и лифт застрянет.

Буквально сегодня наткнулся на ваш канал. И сразу возник вопрос: Как будет вести себя старый (советский) лифт, если после какой-нибудь аварии поменяли фазы на вводе? К сожалению, видео по этому вопросу у вас не нашёл.

Единственное не знаю как устроены кнопки и конечники в лифтах, а так некоторые бывает разбивают с отломом контактов и они могут замкнуться и не реагировать на нажатие.... а так все разумно

Больше ликбеза!

Как выглядит подключение и какая схема работы будет у лифта с pre-opening ? И/или с возможностью коррекции уровня пола после открытия дверей

Почему в старом советском лифте (для 9-этажек, с автоматическими дверями), при быстром одно-двух-трех кратном нажатии кнопки стоп, лифт ехал тихо, ме-е-едленно и печально, иногда останавливался до нужного этажа, иногда после ?) Прям кнопка лотереи) И это г... могло умудриться открыть двери на этаже при том, что останавливалось ниже сантиметров на 10-20...

Ух ты! ТУ2!

А я и не знал, что реле может быть не в токе... Предохранители здохли. Я не знал...

Большинство вопросов по проектированию пропадет когда начинаешь изучать соответствующий ГОСТ. И без сертификации по этим гостам никакой лифт не будут устанавливать, так что самоделкины идут лесом...

А ещё могут пускатели залиплуть.

На китайском sigma, модель не помню, прошло уже много лет, переключил на кабине режим ревизии в норму, а дш были открыты, и когда я выходил на этаж лифт поехал на верх, притом что дш был открыт. На этом лифте заклинило дверной контактор. Приезжал наладчик и вносил изменения в схему что бы такого никогда более не происходило. Прошу прощения что рассказал так туманно, но это было очень много лет назад. У кого есть эти китайские сигмы, думаю поняли что за контактор.

3:10 даже не смотря дальше. Так нельзя. Контроллер конечно должен знать о состоянии блокировок. И остановить лифт. Но если что-то пошло не так, должен быть механическая блокировка(пускатель там или что-то такое), только нормально разомкнутый(т.е. он размыкается напрямую от цепей блокировок минуя проц). Тогда вероятности отказа перемножаются и нулей становится в 2 раза больше(допустим отказ каждого равновероятен). У меня даже газовый котел так сделан. Причем еще и вотч док смотрит, если у проца что-то не але, то он его ресетит, а при сбросе сделано так что лифт не едет. Как уж не знаю, возможно пускатель вообще на питание всего есть, отдельный. Все кто в коменнтариях вопит, просто ничего не слышали про разработку безопасных устройств, тут вам не сайтик с фоточками. А разветвления на кучу ног проца(как и програмный контроль дверей), оно больше для нормальной обработки исключений. Иначе будет одна ошибка - ой сломалась :) С грамотной обработкой исключений йопли кстати больше всего. И вообще лучше все системы безопасности, делать на разных принципах, тогда вероятности еще раз умножаться. Ну и не корректно говорить, что системы безопасности не дадут поехать лифту. Вероятность все равно есть, просто ничтожно малая и считается допустимой(т.е. на практике при нашей жизни это типа не произойдет :) ЗЫ а в авиации, все еще суровей :)

👍

ну и прокатился на открытых дверях, главно на ходу не пытаться выйти и при остановке понимать что произошел сбой и либо остаться в кабине или не меньжеваться на выходе,

Предположим, что есть отключающее реле как внизу, так и вверху. Предположу, что остановка будет резкой.

На самом деле я сам как программист прекрасно понимаю как это должно работать правильно. Очень удивлен коллегам (если их можно так назвать), которые так слепо верят софту и особенно печально когда от них же самих можно услышать, что у него "виндоуз/линукс/макос/... - глючит/лагает/виснет/тормозит" (нужное подставить) или от них же, а че это ардуинка у меня зависла в цикле while... где тут баг (а прикиньте это был бы лифт который включил контактор, а завис в цикле while). Но нет, я же знаю больше всех, щас достану ардуинку и сделаю самый безопасный лифт. Вот производители же дураки у них плата такая здоровая. А у меня лифт в кармане будет помещаться.

Фирмы по изготовлению лифтов отдали не один миллион долларов на компенсации пострадавшим. И они то точно знают как сделать лифт безопасным. А комментаторам вопрос;вы бы сами ездили на лифтах,сделанных по вашей технологии. И платили бы семьям пострадавших?