サーボ駆動こうもり型羽ばたき機　ServoFlapOrnithopterBat91 27g :22th Good Flight and Gliding in wind
南風の中での良好な飛行と滑空。
小さな階段を駆け上がる上昇気流がある。
　
翼の面積が広いため、浮きがとても良い。
滑空も良好。
滑空中に上反角を変更できるため、強風下でも適切な飛行設定ができる。
This ornithopter is able to set appropriate flight setting in strong wind by changing a dihedral angle in gliding.
とても軽い機体なので、少しの上昇気流でも高度が上がっていく。
この海岸では砂浜の傾きや小さな階段で小さなridge lift斜面上昇気流が発生する。
羽ばたきの振幅や周波数、翼の傾きや左右の羽ばたきの振幅の差をつけることができるので、強めの風でも飛行を調節して飛ぶことができる。
羽ばたき機で、わずかに羽ばたきながら上昇気流に乗るといういままでに経験したことがない新たな感触がたまらなく面白い。
Bat type ServoFlapOrnithopter
Width 840mm
Length 325mm
Weight 27g
Lipo 130mAh1cell convert to 6V 3.5g
Total weight 30.5g
2.4GHz PPM Rx
Arduino pro mini
Blue arrow AF D43S-6.0-MG Digital Servo
130mAh1cell Lipo
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I made new Servo flap system by Arduino with PPM RX
New Servo Flap System by K.Kakuta
1 Bilateral Servo Flap between Max high point and Max low point
- change max flap point (throttle stick) and change Flapping frequency(5chLS)
2 Change center of Flapping angle Horizontal (Ch1 aileron stick) and Vertical (Ch2 elevator stick)
3 Change flapping amplitude on each Servo (Ch4 rudder stick)
Increase flap amplitude of one servo and decrease flap amplitude of another servo
Setting : Set elevator and rudder and aileron stick Center-- 1500microsecond
Set 5Ch at Left Slider or other switch
Set throttle stick and 5CH at low max --1000 microsecond
Please use “Serial.print” and Serial monitor on PC
Arduino Pro micro board
PPM Receiver-- RX PPM signal input to D2 pin
Servo right --D5 pin
Servo left --D6 pin
Ground -GND pin
6.0V -RAW pin( 6.0V from DC converter)
Need new well act Lipo battry
New Arduino code is here: kakutaclinic.life.coocan.jp/SF...
Ornithopter,羽ばたき機,鳥,ロボットバード, RC, Servo, Arduino, Bat