⚙️Типы синхронных двигателей BLDC, PMSM, IPM, SPM Мотор-колесо на STM32G4
Рет қаралды 82,905
2 жыл бұрынРазрабатываю контроллер для мотор-колеса на микроконтроллере STM32G431CB.
Изготовление печатных плат: www.pcbway.com/
В видео рассказываю о типах синхронных двигателей для легкого электротранспорта, а так же о системах рекуперативного торможения.
Сайты UNA Wheel и SupremeMotors
unawheel.ru/
suprememotors.ru/
Для прямой помощи каналу, перевод с банковских карт:
yoomoney.ru/to/4100116712276152
Модули производства TDM Lab: vk.link/tdm_lab
Группа ВК: tdm_lab
********Пример в CubeIDE******
drive.google.com/drive/folder...
*********Оборудование**********
Осциллограф Siglent SDS1204X-E alii.pub/5wipuv
Паяльная станция KSGER T12 STM32 alii.pub/5wiq92
Паяльный фен KSGER STM32 alii.pub/5wiq1v
*********Расходники**********
Припой HX-T100 alii.pub/5x7gm2
Паяльная паста XG-50 alii.pub/5x7giy
**************STM32**************
STM32G474 Nucleo-64 alii.pub/5sdxo3
STM32F103C8T6 alii.pub/5sbhoe
STM32F103C8T6 Black ali.pub/579d2l
STM32F401CCU6 ali.pub/56s1yb
STM32F411CEU6 ali.pub/56s1yb
STM32F407VET6 alii.pub/5rm368
Программатор ST-Link V2 ali.pub/56weqg
***********Источники опорного напряжения***********
LM399 2,5В/5В/7,5В/10В alii.pub/4li4xj
***********ПЛИС/FPGA***********
Отладочная плата Xilinx FPGA Spartan-7 XC7S15 alii.pub/5rm3ih
Отладочная плата Xilinx SoC FPGA Zynq7000 XC7Z010 alii.pub/5sbga8
Отладочная плата Xilinx FPGA Artix-7 XC7A35T DDR3 256MB alii.pub/5sbgk5
**************Arduino**************
Arduino Uno ATmega328p ali.pub/56s0bz
Arduino Nano ATmega328 ali.pub/56weyt
Arduino Micro ATmega32u4 ali.pub/4m7upw
Arduino Leonardo ATmega32u4 ali.pub/56weg5
Arduino Mega ATmega2560 alii.pub/5sbgtv
*******Шаговые двигатели*******
NEMA17 Hanpose alii.pub/5sbh9f
NEMA23 Hanpose alii.pub/5sbhcx
NEMA34 Hanpose alii.pub/5sbhea
Драйверы ШД TB6600 alii.pub/5sbhhl
***********Наборы SMD************
Набор резисторов 0805 ali.pub/4o3xz7
Набор резисторов 1206 ali.pub/4o3x4h
Набор конденсаторов 0805 ali.pub/4o3y4u
Набор токовых шунтов 2512 ali.pub/4o3udb
*************АЦП/ЦАП*************
АЦП 16 бит I2C ADS1115 ali.pub/56s0mv
АЦП 18 бит I2C MCP3421 ali.pub/56s17o
АЦП 24 бит SPI ADS1220 ali.pub/4zlq1x
MCP4725 ЦАП 12 бит ali.pub/56s2f8
*********DDS генераторы**********
AD9833 12,5MHz ali.pub/4ps0xu
AD9850 40,0MHz ali.pub/56s0yq
AD9851 70,0MHz alii.pub/5sbivr
AD9959 4ch 200,0MHz alii.pub/5sbj4b
*********Дисплеи LCD/TFT*********
Экран LCD 12864 ali.pub/4o3w5a
3,5" TFT LCD ali.pub/56w5gl
1,8" TFT SPI LCD ali.pub/56w4oe
1,3" OLED I2C LCD ali.pub/56w8vh
2,42" SSD1306 OLED SPI/I2C ali.pub/4li5yv
ЖК-экран с клавиатурой, 1602 для Arduino Uno ali.pub/56wau2
**************Диоды***************
Диоды Шоттки 100шт [1А, 60В] SR160 alii.pub/5ogndb
Диоды Шоттки 100шт [2А, 100В] SR2100 ali.pub/4o3s9o
Диоды Шоттки 100шт [2А, 60В] SR260 ali.pub/4o3swt
Диоды Шоттки 20шт [5А, 40В] SR540 alii.pub/5ognnm
Диоды Шоттки 20шт [5А, 200В] SR5200 alii.pub/5ognm2
Диоды Шоттки 5шт [60А, 100В] MBR60100 alii.pub/5og62w
Светодиоды SMD 0805 5 цветов ali.pub/4o3tps
Диодный мост GBJ2510 ali.pub/4o3uvs
**************Разное****************
Термоклейкая лента 80x80 мм alii.pub/5m32dc
DC-DC c 8 ~ 32V до 45 ~ 390V alii.pub/5oav2r
Компараторы LM393 ali.pub/4o3tzp
DC/DC 5V/5V ali.pub/4o3w8l
Тестовые точки ali.pub/4o3wgy
Реле 5V / 230VAC 10A ali.pub/4o3xi3
Оптопары PC817 ali.pub/4o3xpa
ACS712 Датчик тока ali.pub/56s27u
***************************************
@TDMLab 2 жыл бұрын
Важно! Для зрителей которые оставляют ссылки на внешние ресурсы. Ютуб последнее время крайне не любит внешние ссылки и такие комментарии очень часто будут убираться из публикации и Вы даже не будете об этом знать так как у вас этот комментарий будет, а для других нет.
@user-cq7ug8uw7t 2 жыл бұрын
Да ютуб охуел уже!
@ramzeschannel5892 2 жыл бұрын
Хотел сказать, что видел несколько видео о платах с таким же золотым покрытием и получается, что между никелем и золотом происходит реакция и появляются тёмные пятна, даже если платы не паять!!! Я вроде помню на каком канале видел одно из этих видео, если найду, то напишу в этой же ветке название канала и название видео.
@TDMLab 2 жыл бұрын
@@ramzeschannel5892 ENIG достаточно старый метод золотого покрытия, хотя и не единственный. Нужно разобраться в конкретном случае с проблемой и конкретной технологии.
@YanYasnyi 2 жыл бұрын
TDM Lab Что есть внешние ссылки?
@TDMLab 2 жыл бұрын
@@YanYasnyi Любая ссылка ведущая не на видео на хостинге Ютуб.
@slava04s70 2 жыл бұрын
Спасибо огромное за видео, знания о двигателях не помешают, но использование токов высоких частот для определения положения ротора, это нечто
@pik-pik 2 жыл бұрын
так подробно о современных типах синхронных двигателей даже в университете не рассказывали. огонь!
@DarkPhysicist Жыл бұрын
Увы, не все, кому интересно, могут быть спонсорами... Но, счастья, здоровья пожелать можем!
@user-uf2ru3zu8s 2 жыл бұрын
Спасибо тебе ,TDM Lab, что залез в такие дебри по электроприводу. Я в восторге от того, что у тебя на канале узнаю. Всегда было интересно, как устроен электротранспорт. Теперь я всё больше и больше это понимаю. В невероятное время живём, ребята👍
@TDMLab 2 жыл бұрын
Спасибо за отзыв!
@MaxS-08 2 жыл бұрын
Интересно, полезно, и подача материала прекрасная. Спасибо за вашу работу!
@smotryash 2 жыл бұрын
Круто! Очень интересно про повышение напряжения для рекуперации
@alexvmw 2 жыл бұрын
Очень круто! Спасибо за ваш труд!
@denpavlovsky2141 2 жыл бұрын
Очень рад, что нашел ваш канал. Очень познавательно и интересно. Скорее всего самый лучший канал на эту тему
@igorosetrov3569 Жыл бұрын
Спасибо! Канал супер! Доступно, интересно, рассказывайте бодро. И при этом все подробно, и тему в глубь раскрываете ;)
@12AlEl24 2 жыл бұрын
Мужик, это космос ! Канал - находка.
@withyou4922 2 жыл бұрын
Как для приводчика очень интересно, спасибо)
@andrejv____5051 2 жыл бұрын
Благодарю за видео . Отличная работа 👍👍👍
@polzorg5891 2 жыл бұрын
Блин сколько пытался понять, нюансы, всё не как а тут раз и всё по полочкам! Спасибо большое!!!
@maniatech6304 2 жыл бұрын
Спасибо за новое видео. Как всегда много нового для себя узнал
@kosmos8460 2 жыл бұрын
Однозначно 👍 даже полавино не понял , но очень интересно , особенно про торможения двигателем )
@alexandrlariontsev6086 2 жыл бұрын
Полезный материал. Особенно когда давно хотел понять что к чему а времени сесть и почитать нет. Спасибо!
@yasamogu 2 жыл бұрын
На одном дыхании. Благодарю!
@vladi_g 2 жыл бұрын
Круто ты объясняешь. Интересно, познавательно, полезно.
@ivanverstukov9975 2 жыл бұрын
Дима, молодец! Приятно слышать умные мысли!
@TDMLab 2 жыл бұрын
О, Ванька, привет! Спасибо за отзыв!
@olegplb 2 жыл бұрын
спасибо, очень познавательно, жду продолжения
@user-em1py5se7s 2 жыл бұрын
Ну наконец то кто то все доступно объяснил. Спасибо
@user-tp6yh6jj8l 2 жыл бұрын
Спасибо тебе, за такую работу и информацию.
@mery_my-Uk 2 жыл бұрын
лучший канал за последние 20 лет ютуба могу слушать и смотреть бесконечно !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
@michaeltimoshkin919 2 жыл бұрын
Спасибо. Очень интересно и доходчиво.
@rust_embedded 2 жыл бұрын
Как всегда божественный контент!
@nsk_artem 2 жыл бұрын
Спасибо, очень интересно и полезно!
@mexaluch9991 2 жыл бұрын
Теория управления вообще очень интересная штука, поподробней бы)
@masterapk1475 6 ай бұрын
Вы просто чудо!! я не заметил как посмотрел 17 минут видео... у меня такое впервые.. я очень люблю науку... в особенности электричество... знал о 5 способах торможения что собственно у меня и было в колледже.. свободный выбег механическое генераторное рекуперативное и частотное, но некоторые я открыл для себя только сейчас, например кз на обмотках статора.. я благодарен за лучшие 17 минут на ютубе))) я прямо удивлен не описуемо... сейчас же пойду искать интересные тематики для себя на вашем канале
@micromaster4405 6 ай бұрын
Генераторное и рекуперативное одно и то же) а ещё 2 это динамическое торможение и торможение противовключением)
@masterapk1475 6 ай бұрын
@@micromaster4405 генераторное и рекуперативное не одно и тоже(хоть многие уже говорят и пишут об этом статьи в интернете)) рекуперативное идет на возврат в систему.. генераторное же является видом динамического торможения. Ну по крайне мере это написано и у меня в конспектах и книгах тех лет. А про торможение противовключением.. честно не разу в жизни не видел))) не разу в жизни не делал)) Двойная нагрузка на вал... хотя единственное в крановом приводе и то есть лучшие способы
@CrazyPit 2 жыл бұрын
весьма информативно.. спасибо за ликбез
@user-wo8vn9kx4p 9 ай бұрын
Супер видео, на одном дыхании + 100 лайков
@avislab7180 2 жыл бұрын
Спасибо. Отличный материал.
@TDMLab 2 жыл бұрын
Спасибо за отзыв и за пример опроса АЦП.
@yr13.a 2 жыл бұрын
Классно, интересно, познавательно!
@vape4138 Жыл бұрын
Защитные диоды полевиков в качестве выпрямительных для моста Ларионова-гениально!
@All_C1212 Жыл бұрын
Безумно полезное видео. Планирую собирать контроллер для мотора на 3-5 квт. Только синусный тип управления, а вот ipm или spm не выбрал еще. Надеюсь, вуз поможет мне в магистратуре с этим проектом
@DIY-hv2hv 2 жыл бұрын
Спасибо, очень интересно!
@Shaman__X 2 жыл бұрын
Просто и понятно, автору лайк
@ciklomat 2 жыл бұрын
Да столько полезной информации за одно видео, я два раза пересмотрел. И вопросов стало только больше. А на счёт рекуперации ,есть мнение что она не так полезна для срока службы аккумуляторов. Но как дополнительная функция, зацепить самокат за автомобиль и зарядиться,оно конечно нужно.
@vitaliyshurpa9279 2 жыл бұрын
Интересное видео. Лайк однозначно!
@user-rt9fw8oq1u 2 жыл бұрын
спасибо! полезное видео!
@user-eh8kv2vn4m 2 жыл бұрын
Очень полезное видео, класс!!! Подписался и лайк !
@Guck1986 2 жыл бұрын
Очень полезно! Было бы интересно услышать о решениях в мощных контроллерах, где используется более одного полевика на плечо. И какие сейчас используют подходы для драйва полевиков, как защищаются от наводок на затворы, сейчас вроди полевики почти не взрываются в заводских мостовых схемах, как этого добиваются?
@vladimirantipov7225 2 жыл бұрын
Отличное видео!
@mehailavtamon9194 2 жыл бұрын
отличный разбор! к слову - тормозмозной резистор также повсеместно применяется на лифтовом оборудовании, как и с асинхронными двигателями, так и с PM моторами. DC торможение(да, вы правильно поняли - торможение постоянным током) в основном, и частью производителей приводов, и в основном на асинхронных машинах.
@zukazuzukin795 2 жыл бұрын
Блин, чувак, ты невероятно крут! Очень интересная подача материала. К сожалению я только поверхностно понимаю поисходящее :(
@user-ww1rd7xe1u 24 күн бұрын
супер интересно и классно!
@1983vades 2 жыл бұрын
Интересно, спасибо
@alexeykovalev4504 2 жыл бұрын
Спасибо очень интересно, хотя я далек, от темы эл. двигателей и их управления.
@Wtf95 6 ай бұрын
ИНфа огонь!
@Biz_Buz 2 жыл бұрын
Как там был мемчик: "Них.. не понял, но очень интересно!".
@user-rg5gd9td8w 2 жыл бұрын
Круто!!!
@sledleo 2 жыл бұрын
Очень интересное и наглядное видео! Ждем еще! Получается все электровелики и самокаты на простых bldc
@user-bp2cd9yn2l 2 жыл бұрын
Класс 👍💯
@mxtnr 9 күн бұрын
Ура, наконец-то разобрался с двигателями! А можно примеры bldc и pmsm? Например какие в дронах обычно, в робо собаках, и тд, конктоинве модели. Обычно мне видимо bldc попадаются и под ними вроде бы понимают чаще всего бесщеточные
@TDMLab 7 күн бұрын
В дронах, самокатах BLDC, а в электроавтомобилях PMSM.
@anyreader 2 жыл бұрын
Спасибо!
@user-eq7ss8rk7t 2 жыл бұрын
Как всегда отличный контент! Спасибо автору за труд! Подробную классификацию данного класса электрических машин и их различий мало где можно встретить. Просьба опять же поделиться полезными источниками по данной тематике, ссылки, статьи, книги. Где можно посмотреть наиболее полное описание электрических двигателей (с учетом конструкции) и способов управления ими? Я сейчас заинтересовался машинами SynRM. Если есть что-то по ним, то тоже просьба поделиться.
@user-ov4bn8jt7h Жыл бұрын
Я тоже задаюсь вопросом сколько магнитов какой толщины и под каким наклоном их делать
@TheArlSpb 2 жыл бұрын
Спасибо, очень интересно! А платы можно будет прикупить или заказать на pcbway?
@user-gq1qz5bb8k 2 жыл бұрын
Супер
@cHIMARS 2 жыл бұрын
на самокате можно сделать торможение мотором, на найнботах так точно, просто много раз ручку тормоза жать, пока живой, но как понял феты быстро улетят, хотя и очень кратковременно, но с каждым нажатием сильней тормозит, вплоть до того что просто как механический тормоз
@DVkot 2 жыл бұрын
Интересно
@JackNmD 2 жыл бұрын
Мне кажется последний способ торможения с рекуперацией - самый годный. Ох как же радует, что вместо чайновского кривого-кое-как-работающего шлака возможно будет приобрести (очень надеюсь) нормальный контроллер. Ещё лучше бы сразу задуматься о водонепроницаемости.
@JackNmD 2 жыл бұрын
@Мастерская Евгения да, я в курсе про 10%, но лучше так, чем никак, да и при этом энергия в тепло не уходит, как в других случаях торможения за счёт обмоток. На своём веле я не подключал рекуперацию как раз из-за малоэффективности. Когда его собирал, взял самый дешёвый контроллер на 36в, без рекуперации и плата не подписана нефига. Сейчас подумываю взять нормальный контроллер с рекуперацией, чтобы движком тормозить, а не колодками в планетарке.
@TDMLab 2 жыл бұрын
@Мастерская Евгения Для своей задачи я рассматриваю рекуперацию в основном как электротормоз, не как средство зарядки. 10-20% это еще очень много, 5% было бы)
@elektrika952 2 жыл бұрын
лутшее обяснение 99 процентов информациии получил
@Ramdaron 2 жыл бұрын
На счет торможения постоянным током - если я правильно помню, на башенных кранах такое встречается. Видел мельком в одном из видео на канале мужика, который такие краны обслуживает. 220В постоянки на одну обмотку двигателя подавали, если мне память ни с кем не изменяет.
@mchel13 2 жыл бұрын
HFI прекрасно работает с обычными BLDC и PMSM, совсем не обязательно IPM. Главное чтобы в статоре было железо, которое частично насыщается полем ротора, что в свою очередь влияет на индуктивность обмоток, за счёт чего и вычисляется положение ротора. И да, существуют двигатели у которых в статоре нет железа, вот для них HFI работать не будет.
@TDMLab 2 жыл бұрын
Да, есть такое. За счет неравномерности насыщения, мне тут где-то даже статью кидали по этому поводу, спасибо, подумаю. Есть рабочие алгоритмы, методы, графики?
@user-lj9bp7hj3d 2 жыл бұрын
интересное видио 👍
@user-mw4sx6fb8y Жыл бұрын
режим рекуперации я на BLDC и фсех моторах делаю проще - ставлю 3ф выпрямитель на выход эл. двигателя 20квт и на 2х транзисторах IPT015N10 он имеет 1,5ом 100в и 300а делаю обратноходовый преобразователь с шим для заряда акумов 12060100 10ач 138гр 300 рублей общ.57квтч. частота шим 1000гц шобы меньше потерь было зато звук класный при зарядке акумов и сразу слышна рекуперация! проще не бывает и стоит фсего 150 рублей на алике! успеха тебе!
@shrek3262 2 ай бұрын
Имеется схема?
@user-wl2by4vq9h 2 жыл бұрын
добрый день TDM Lab , тема генератора , вольт так на 800 и последующей трансформации на на приемлиемые для вас вольты , не затрагивает ?
@mrDream84 2 жыл бұрын
BLDC это частный случай PMSM. Все они имеют синусоидальную ЭДС, кстати :) а BLDC это просто примитивный способ управления синронным мотором с поверхностными магнитами, где механический коллектор заменен на три полумоста с 6-ю фиксированными положениями комутации. Такое управление делается на элементарной логике по сигналу датчиков холла или на компараторах по ЭДС обмоток. Используются всегда отолько две фазы, а третья "болтается" в водухе, а из за того что сильные пульсации тока от несовпадения ЭДС двигателя и управлющего напряжения имеем лишние потери на нагрев. Вектоное управление пришло с мощными микроконтроллерами. До этого пытались делать на аналоговых датчиках холла, кстати :) а реактивную задержку тока в обмотках компенсировали конденсаторами, работая на опережение ))
@TDMLab 2 жыл бұрын
Спасибо за отзыв. BLDC и PMSM различаются соединением обмоток, в видео всё есть и про ЭДС, кстати. Да, одно из преимуществ BLDC в простом шести-шаговом управлении. Первые системы векторного управления начали появляться вместе с первыми же микроконтроллерами en.wikipedia.org/wiki/Vector_control_(motor)
@PyctamG 2 жыл бұрын
Bldc это не примитивное управление, по правильному у bldc конструктив сложнее в части статора. Правильный bldc в режиме генератора не должен давать синус. Благодаря конструкции этот двигатель способен переваривать блочную коммутацию без ударов и рывков. Плавность хода bldc заключается в постоянном моменте в не зависимости от положения ротора в своем блоке коммутации, тогда как в обычной синхронной машине для этого требуется синус. Но китайцы на это забили, как всегда и под видом bldc продают обычные на постоянных магнитах
@steppeez 2 жыл бұрын
А в конструкциях адаптивных синхронных электрических машин сделанные из магнитомягких ферромагнетиков сердечники могут при посредстве вспомогательных герметичных сервоприводов вдвигаться в катушки статора (приближаясь к полюсам постоянных мгнитов ротора в разгонно-форсажных режимах) и выдвигаться из катушек статора (отдаляясь от чередующихся полюсов ротора, переставая перемагничиваться и возмущать вихревые токи в постоянных магнитах ротора в маршевых режимах), а также замещаться на конвективно-охлаждаемые сердечники из магнитожёстких материалов в режимах экстремального торможения и стояночного ступорения
@TDMLab 2 жыл бұрын
Да, есть такое, но это ненадежная бодяга, потому особого распространения не получила, по крайней мере пока.
@steppeez 2 жыл бұрын
@@TDMLab , я тоже предпочитаю не ввязываться в секретные затеи каких-то рептилоидов и фантомасов, а комметы могут иметь и просто ассоциативный характер и не отвлекать от следования по курсу
@pankovmotors 2 жыл бұрын
Вы могли бы разработать контроллер мотора PMSM 30 кВт (номинал)?
@1975nacgul 3 ай бұрын
BLDC чем луче управлять foc или 6 step, если низкие обороты и большая нагрузка?
@Aleksandr_Sidorov 2 жыл бұрын
Мда , давненько хотел поюзать эту тему
@rkprom7879 2 жыл бұрын
Здравствуйте, всё очень круто!!! Лайк и подписка. Может чем поможите купил мотор генератор от эстима гибрид он идёт с резольвером, я так понял это pmsm Двигатель. Хотел питать от китайского контролёра 3000 ват Но происходит срыв при старте при определённой нагрузке.
@Konoplj2010 2 жыл бұрын
Вы настоящий МОЛОДЕЦ!!! Сейчас редко можно увидеть не ардуинщиков, я и сам работал с STM32 и кейл микровижн на своей прошлой работе, приятно осозновать что ещё не всё потеряно с отечественной электроникой.
@TDMLab 2 жыл бұрын
Спасибо за отзыв)
@Scorry 2 жыл бұрын
Пайка по иммерсионному золоту может обернуться проблемой, если платы полежат после изготовления некоторое время - 3-6 месяцев. Вообще окрытые проводники от воздействия вредных атмосферных воздействий стоит защищать иным образом - например, лаками.
@TDMLab 2 жыл бұрын
Заодно и проверю😉 Я имел ввиду открытые проводники которые должны оставаться открытыми всегда, контакты.
@Scorry 2 жыл бұрын
@@TDMLab , иммерсионное золото очень, очень тонкое. Один раз втыкнуть и забыть, если контакт не вибрирует - ну, проконает, но оно же не для этого предназначено. Если нужно олово - то покрытие горячим припоем, причём не чистым оловом. А на контакты лучше наносить золото электрохимическое.
@TDMLab 2 жыл бұрын
@@Scorry Толщина выбирается из рядя 1U'' 2U'' 3U'' это 0,025-0,075мкм. Не для втычных контактов, а для тех что я показал. Мне не нужно олово. Hard Electrolytic Gold - дорого.
@aleks-mar 2 жыл бұрын
На счёт торможения закорачиванием обмоток двигателя, а почему бы при этом не управлять процессом? Ведь можно же подавать на ключи ШИМ сигнал и контролировать ток в обмотках, ограничивая его на заданном безопасном уровне?
@717Fang Жыл бұрын
Интересно мотор IPM можно изполъзоватъ для токарного станка / 2 - 3 Kwt/ ? Спасибо.
@diman340 Жыл бұрын
Очень обьемно но мало понимаю если честно)) Может вы мне подскажите, хочу использовать мотор колесо в качестве генератора, видел что обмотки перекомутируют в 5 последовательных для повышения напряжения (каждая фаза намотана в 5 жил, я их распаял и перекомутировал концы с началами последовательно). Напряжение поднялось до 50 вольт если крутить рукой, но под нагрузкой он очень стал сопротивляться вращению.. У других авторов такого сопротивления нет. Что может быть не так? Может чтото с магнитами? В моем 30 магнитов и 27 катушек Спасибо
@-Vovan007- Жыл бұрын
Спасибо за детальный обзор и концентрированную информацию по теме! Один вопрос. Хочу уйти от микропроцесорных контроллеров для управления самодельным движком bldc. Интересует непосредственное управление мосфетами сигналами непосредственно с датчиков хола или например непосредственно дополнительных генераторных обмоток. Чтоб не долго объяснять принцип работы куллера компьютерного но для 3х фазных обмоток. Хочу максимально упростить и удешевить силовую часть.
@micromaster4405 Жыл бұрын
У TI есть прям микросхемы для этого, на сайте можете глянуть, может их купить где-то реально
@user-id3pu3pr2e Жыл бұрын
Вы имели дело с многофазным двигателем (больше 3-х)?
@1975nacgul 2 ай бұрын
какой лучший метод ловить переход через ноль?
@Atlant11111 Жыл бұрын
Мотор Шкодина получается самый мочный и экономный ???
@user-tq4sh8vl3j 2 ай бұрын
Сделай контролер и экранчик к нему на 95v я бы купил
@Didar.Kussain 2 жыл бұрын
👍
@Shavel63 2 жыл бұрын
Не силён в теории, но на практике лучше не баловаться с торможением на основе подачи постоянного тока на обмотки, это убивает магниты на статоре, что уменьшит момент двигателя. А их уже фиг достанешь нужные, разве что под заказ, что дорого. Как ремонтник серводвигателей говорю) Еще есть вероятность либо испортить обмотки, либо спалить их при больших токах. Обычно в пдф двигателя или на шильдике указан его номинальный момент и ток потребления, выше этого не стоит подавать.
@TDMLab 2 жыл бұрын
Например для BLDC подача постоянного тока в 6-ти шаговом управлении обычное дело, это и есть его нормальная работа. Не торможение, а удержание на месте. Других рабочих способов тут особо и нет. Ток контролируется, он же условно постоянный, вообще там ШИМ. По закону Ома мой двигатель 350Вт 24В, без последствий переживет 14,5А, а пиковые допустимые токи могут быть в разы больше.
@Shavel63 2 жыл бұрын
@@TDMLab ну, могу предположить, что во время работы каждый шаг происходит в несравненно малый промежуток времени, от того магниты и не портятся. А удержание не для торможения колеса вы хотите использовать? Может я что-то не так понял.
@TDMLab 2 жыл бұрын
@@Shavel63 Ну, в общем да, в стандартном режиме BLDC конечно вращается. Я рассказал, что разделяю методы торможения, то есть при скорости отличной от 0 и удержание это при нулевой скорости. Методы разные. В общем, удержание не предполагается как длительный режим, так что думаю магниты переживут.
@user-bn2qp6sh8r 2 жыл бұрын
Интересно, при движении с горы и при торможении происходит одно и тоже - возвращение энергии в батарею ?
@TDMLab 2 жыл бұрын
В общем да, суть одна и та же.
@Tephodon 2 жыл бұрын
Забавно будет, если ты "топишь" с горы, а батарейка уже заряжена под завязку!
@TDMLab 2 жыл бұрын
@@Tephodon Если кто-то на эту гору полностью заряженную батарею на себе затащил, и потом пытается на электротормозе съехать, то да это проблема... с головой🙂
@Sergey_S-314 2 жыл бұрын
@@Tephodon именно сейчас у меня такой контроллер от куги в руках)))) Батарея отключается, взрываются конденсаторы по питанию (мелкие), сгорают преобразователи 48->15, 15->5 и их кондеры уходят в КЗ )))
@user-yb4ri4qy3i 4 ай бұрын
Сможете разработать контроллер 600 вольт 50 кВт дя двигателя электромотоцикла ?
@user-bq5cd4ru4y Жыл бұрын
для праивильной рекуперации нужно подключать повышающий преобразователь напряжения и там будет пофиг какую батарею заряжать... ибо диапазон питающих напряжений такого преобразователя можно подобрать в широких пределах... тормозить же коротким замыканием - не лучший вариант, и даже не из-за того что там огромные токи спалят силовые ключи или обмотку мотора.... а из-за возможности блокировки колеса... тормозной момент огромный будет на высоких оборотах, колесо тупо начнет идти юзом и скинет наездника))) тормозить резистором - та еще срань, это тупо обогрев улицы.... да и хотелось бы эту энергию как то использовать.
@TDMLab Жыл бұрын
Повышающий преобразователь уже есть в составе инвертора и мотора.
@user-bq5cd4ru4y Жыл бұрын
@@TDMLab вы не поняли.. вы вот в видео объясняли как реализовать энергию мотора в режиме торможения... и сказали что зарядить батарею от вашего мотора не выйдет, так как напряжение будет ниже необходимого.... вот я и написал вам.. что нужен преобразователь напряжения, который будет повышать до требуемого уровня, необходимого для зарядки батареи.
@user-bq5cd4ru4y Жыл бұрын
@@TDMLab 10:52 по 11:17
@TDMLab Жыл бұрын
@@user-bq5cd4ru4y Напрямую да, но инвертор может работать в обратную сторону как повышающий преобразователь, значит я в этом видео этого не рассказал.
@TDMLab Жыл бұрын
@@user-bq5cd4ru4y А нет, рассказал на 15:50
@PyctamG 2 жыл бұрын
Как всегда спасибо за видео, жду с нетерпением. Тоже заказал отладочную плату для "дронов" после Вашего видео, так как много двигателей непонятных, хотел на mc прогнать на характеристики. Но так как я не технарь (по основному образованию, когда взялся за ум), прошу подсказать. В мс при выборе ipm двигателя, эта гадость просит ввести параметр отношения продольной и поперечной индуктивности, я то надеялся что она мне это сама скажет, но нет. В связи с чем, если для неё нужно только отношение этих параметров, можно ли это число не высчитывать, а измерить на esr метре? Если я подам ток на фазы, то якорь встанет в своё положение, после чего я измеряю индуктивность обмоток, поворачиваю якорь на "90 градусов" и повторно измеряю индуктивность обмоток. Можно использовать такой колхозный метод?
@TDMLab 2 жыл бұрын
Спасибо за отзыв. А вы геометрию своего IPM не знаете, возможно по ней можно вычислить отношение L. Хотя чисто интуитивно предложенный вами способ кажется логичным, но на 100% я не скажу.
@PyctamG 2 жыл бұрын
@@TDMLab мозгов на формулы не хватает и хочется что легче, чисто на живом примере. Информации по ипм и реактивным двигателям мало крайне. Всё что есть по рунет это вот магнит, вот паз, даем ток, он тянет, других языков не знаем. Двигатель с али, от шуруповерта, по фото там четыре магнита, в квадрат. Поиски по отношению индуктивности находит либо фото где показано больше или меньше, да и формулы
@PyctamG 2 жыл бұрын
@@TDMLab кстати, "ручку газа" я сделал через свободный таймер, счетчик считает скважность и несущую. В результате по одному проводу два параметра можно отправлять, с неплохой стабильностью, и не занимать отдельные ацп. Минус нужен шим
@TDMLab 2 жыл бұрын
@@PyctamG Честно говоря сейчас не подскажу как в этих IPM-ах все это считается, если найду конкретику то расскажу.
@TheKam46 Жыл бұрын
почему одни моторы ipmsm залипают, а другие нет? на примере qs138 70h, 90h и denzel d7500. 70h крутится с небольшим залипанием. 90h и d7500 без залипания.
@gt540gfx Жыл бұрын
Как пид для скорости настроить понятно, есть график скорости и тыкая от нуля до максимума и обратно можно сделать вывод о корректировке переходного процесса. А как пид настроить для момента ? И что за третий пид флюкс какой то видимо магнитный поток он для чего?
@micromaster4405 Жыл бұрын
Пид для регулятора магнитного потока, позволяет ослаблять магнитный поток для увеличения скорости
@electronics_geek 2 жыл бұрын
хмм я думал они все bldc 👍
@Full-master 8 ай бұрын
Почему bldc считается двигателем постоянного тока если ток он жрет переменный?)
@olexangrstetsiuk3092 2 жыл бұрын
Как ардуинщик я тоже задумывался как применять навыки программирования микроконтроллеров в электровелике, но кажется это то же ,что ,,изобретать велосипед,, Наверное все уже давно изобретено , и по цене от самостоятельной сборки вряд ли будет прогресс. Каков конечный результат Ваших изысканий ? Что новое можете предложить ? А за лик.без. конечно БОЛЬШОЕ СПАСИБО.
@TDMLab 2 жыл бұрын
Я разрабатываю на заказ с некоторыми уникальными функциями и возможностью перепрограммирования. Всё изобретается сейчас и каждый год появляется что-то новое. Я же про Тесла рассказал, что использовали асинхроники, а начали IPMSyn использовать, буквально недавно.
@olexangrstetsiuk3092 2 жыл бұрын
@@TDMLab , да наверное совершенное знание теории и многократный опыт в практике поможет , чтото усовершенствовать, но чтобы изобрести нужна идея от полного дилитанта , и не одна , какая то смотри и ,,заработает,,
@user-lo6or9xq8q 2 жыл бұрын
Разрабатываемая вами плата будет идентична B-G431B-ESC1? Хотел заказать с ДКО Электронщик за 2000, но эту партию быстро раскупили, щас 2700 стоит. Думаю может вашу дождаться.
@TDMLab 2 жыл бұрын
Я разрабатываю для конкретного заказчика, возможно только позже появятся универсальные платы. Разрабатываемые платы не идентичны B-G431B-ESC1, лишь похожи, но они никак не будут стоить дешевле.
@ecocredo8740 Жыл бұрын
Дмитрий Александрович, выручай!!! Пытаюсь безуспешно, от контроллера гироборда подключить двигатель БЛДС с наружным расположением обмоток и ротором с неодимовыми магнитами. Не хочет работать, хоть убей, все варианты подключения фазных проводов и холлов перепробовал, и результат один, то в стоп идёт, то еле крутит, то крутит как бешенный, но неуправляемый! В чём секрет, подскажи пожалуйста?
@TDMLab Жыл бұрын
На этот вопрос нет простого ответа, я не знаю особенность контроллера гироборда. Для проверки лучше использователь максимально простой обыкновенный контроллер без специфических особенностей.
@swaperman 2 жыл бұрын
Очень познавательное видео, я многому учусь, смотря Ваш контент, хоть и не до конца понимаю риторику)) Мозг сопротивляется. Я разрабатываю электрическую турбину с особым видом крыльчатки, которая может очень существенно (до 4х) снизить коэф. аэродинамич. сопротивления (уже делаю прототип, и описываю заявку для подачи на патент). Так вот при расчёте прототипа BLDC я ошибся, и наЧПУшил посадку на 16 катушек против 24 магнитов. Посоветуете, как скоммутировать теперь эти катушки и подключить их к сети переменного тока, добившись максимальных оборотов? Уже всю голову сломал: 2 фазы делать не тянет, а 4 не понимаю, как подключить, чтобы заставить поле равномерно и быстро вращаться... Треугольник со звездой не катят, только если квадратом)) И не понимаю, нужны ли мне в данном случае датчики холла. Был бы Вам очень признателен за совет. Также буду благодарен за совет любого понимающего специалиста. Вводные данные: Катушки - 16 шт., двухрядная намотка "виток к витку" в мягкой изоляции (читай: с заданным шагом витка), кол-во витков в 1 катушке - 160. Высота (длина) катушки - 160 мм. Провод 0,8 мм. В качестве ротора использован полый вал, с двумя дисками по краям, между которыми расположены катушки (Н - образный ротор). Катушки расположены по окружности вала ротора. Магниты - 24 шт. (диаметр 10 мм, высота - 8 мм) на одном диске вала. Всего диска - 2, магнитов - 48). Но по факту у меня сдвоенные магниты ((10 мм * 4 мм) * 2), и их 96 шт., если это принципиально.
@TDMLab 2 жыл бұрын
Количество катушек не делится на 3, это очень грустно. Да, нужна 4-х фазная система в таком случае. В ней будут значительные изменения и разрабатывать такую отдельная тема. Вообще есть калькулятор намотки www.bavaria-direct.co.za/scheme/calculator/ Датчики Холла это один из способов определения положения и скорости ротора, какой-то метод нужен в любом случае.
@swaperman 2 жыл бұрын
@@TDMLab В очередной раз пересмотрел видео (уже в третий), и понял, в сухом остатке, что "идеальный" тандем - это PMSM-мотор и чистый синус на управлении. Я правильно понял?))
@TDMLab 2 жыл бұрын
@@swaperman PMSM моторы это многополюсные, а от того и сравнительно медленные моторы. Чистый синус это просто любительская терминология. Для поддержания стабильного крутящего момента действительно используют векторную ШИМ которая на выходе по разнице фаз дает синусоидальный сигнал. Необходимость и эффективность зависит от применения.
@swaperman 2 жыл бұрын
@@TDMLab В общем, я посмотрел это видео ещё 2 раза))) В итоге купил для своей турбины (3 параллельно подключенных PMSM-статора + установил SPM-магниты) и контроллер Curtis 1209-6A502, с контакторами. Я в правильном направлении пошёл, как считаете? Как добиться высоких оборотов (хотя бы 20 000 - 30 000 об/мин) при 30 катушках (30 * 3 статора) и 26 полюсах (26 полюсов * 3 контура)? Общая мощность моего сборного статора в пике 450А, а котроллер рассчитан до 80 В.
@TDMLab 2 жыл бұрын
@@swaperman Curtis 1209-6A502 это же регулятор оборотов для коллекторных двигателей. Про 3 статора я вообще ничего не могу сказать, скорость вращения зависит от скорости вращения поля, количества полюсов и собственной ЭДС эл. машины.
@user-px4ej9bp5n 2 жыл бұрын
А типа ЛИФОВСКИМ эл.мотором можна управлять.
@Sanchogus 2 жыл бұрын
Насчет того, что паять к золоту лучше, как-то сомневаюсь, как по мне, так покрытие из олова для пайки будет приятнее.
@TDMLab 2 жыл бұрын
Конечно это более справедливо для автоматической пайки, именно поэтому вся электроника типа мобильных телефонов где у микросхем очень маленькие межвыводные расстояния паяется по ENIG или ENPIG, но мой опыт показал, что и при ручной пайке это удобнее. Я выпускаю модули INA233 в таком же корпусе с финишным покрытием HASL и там больше старания надо.
@nikolyayakimenko6986 2 жыл бұрын
Вопрос, а как тогда выставлять датчики Холла в моторе с универсальным контроллером? Искать где эта пик нулевого магнитного поля?
@TDMLab 2 жыл бұрын
Вот тут по этому поводу рассуждали kzfaq.info/get/bejne/gpN-bM5ztry-faM.html А вообще для конкретного контроллера должны быть рекомендации как делать.
Михаил Лямаев
Рет қаралды 7 М.
PROelectro
Рет қаралды 790 М.
FISPECKT
Рет қаралды 159 М.
MaxxPC
Рет қаралды 939 М.