нужно!

Ну это вы загнули. Школьники такое не смогут понять, все-таки для этого нужно намного больше знаний и опыта, чем школьные.

Полезно!

работаю в этом направлении :)

Тому, що прийшов час.

Это на столько разные моторы, что у меня даже мыслей не было их сравнивать. OK. Постараюсь что-то сделать.

Имеется в виду угол между магнитным полем статора и магнитным полем ротора. Так называемый, "электрический угол". У двухполюсных машинах угол между магнитным полем статора и магнитным полем ротором совпадает с физическим углом между магнитным полем статора и ротором. У многополюсных машин, как Вы правильно заметили, все немного сложнее, поэтому на физические углы не смотрят, рассматривают только углы между магнитными полями. В этом смысле управление мотором остается тем же и не важно сколько пар полюсов имеет ротор.

Avislab спасибо! Все понятно! Отличный у вас канал, да и человек вы технически грамотный и видно, что хороший! Удачи вам!

В векторном управлении обязательно нужно знать положение ротора. А уж как Вы его будете определять, то ли с помощью датчиков, то ли без датчиков вычислять по "вторичным признакам", это вопрос конкретной реализации.

Нет. Классический синхронный мотор переменного тока имеет постоянные обороты не взирая на нагрузку. Обороты Не изменятся. Поле ротора отстанет от поля статора, максимум на 90 градусов. Т.е. для двухполюсного синхронника на четверть оборота. Такие колебания оборотов, как Вы написали синхронник не перенесет и выпадит из синхронизма.

​@@avislab7180это случай неудачного примера. Почему-то не подумал, что тут нужна точность. Каюсь и исправляюсь. В момент прикладывания усилия обороты уменьшатся, но не более 0.25 оборота. Было 10000, стало 9999.76. Ротор отстанет от статора до 90 градусов. Вот что я имел ввиду. И в момент убирания нагрузки оборот возрастут до 0.25 оборота. Т.е. до 10000.25 оборотов. Так верно?

@@user-kn8xo9jd7l Частота обертання в синхронному двигуні не змінюється, не буде ніяких 9999,76 обертів на хвилину. Частота є сталою, рівно 10000 обертів на хвилину. При збільшенні навантаження буде відбуватися лише ЗСУВ ФАЗИ. При збільшенні зсуву фази від 0° в бік 90°, магнітні поля статора і ротора починають між собою взаємодіяти все сильніше і сильніше, а це і є збільшення крутного моменту. Чим більше приклали навантаження на вал двигуна - тим більший відбудеться зсув фази; чим більший зсув фази - тим більший крутний момент - двигун пручається навантаженню - про це кажуть, що двигун "тримає" навантаження. І поки зсув фази не перевищив 90°, двигун буде обертатися з частотою рівно 10000 обертів на хвилину. Для простоти уявить, що між магнітними полями ротора і статора натягнута гумка. Через цю гумку магнітне поле статора тягне за собою магнітне поле ротора, і через нього - сам ротор. Чим більше зсув фази, тим сильніше розтягується гумка, і тим сильніше тягне за собою ротор - збільшується крутний момент. Якщо продовжувати збільшувати навантаження на вал двигуна, зсув фази буде збільшуватися, збільшуватися, і, при зсуві фази в межі до 90°, буде досягнуто максимального крутного моменту двигуна. Якщо ще трошки збільшити навантаження, зсув фази перевищить 90°, крутний момент почне зменшуватися. Оскільки при цьому на вал двигуна прикладене все те ж навантаження, то відставання по фазі почне лавиноподібно збільшуватися до 180° - двигун вже "не тримає" навантаження. А коли відставання по фазі перевищить 180°, магнітне поле статора почне гальмувати ротор, і той зупиниться.

FOC планируется позже. Пока запланирован небольшой "сериал" про BLDC.

отлично! спасибо!

Is this FOC open source ? If not, then you will not be able to understand how it works.

Iwan Koss, почему вы так решили? Это же просто драйвер, все дело в том как вы им пользуетесь. Ничто не мешает вам закрыть оба ключа полумоста, которым он управляет, и получить на это время "свободную фазу", т. е. отключенную от шин питания. IR2101 и IR2103 существенно отличаются только прямой/обратной логикой драйвера нижнего ключа и наличием в IR2103 блока для предотвращения одновременного открытия обоих ключей полумоста. Но и тот и другой позволяют отключить провод мотора от шин питания.

Добрый день. От IR2101 мало что зависит.Работают ключи комплементарно или нет зависит от контроллера. Со свободной фазой обычно работают в "вентиляторах" где комплементарная работа не особо и нужна. В любом случае можно отключать свободную фазу независимо в каком режиме работают ключи. Про дедтайм в зависимости от угла не понял. На STM32 можно сделать все :) Конкретно эта плата делалась для работы с датчиками Холла, но можно прицепить внешний компаратор и попробовать работать с бездатчиковыми двигателями. Возможно в дном из следующих до я так и сделаю.