Двумерное аффинное преобразование координат. Affine transformation. Аффинная система координат. Свойства, особенности аффинного преобразования. Линейность преобразования. Связь с двумерным степенным рядом. Две аффинные плоскости. Искажение длин, площадей, углов, формы фигур. Вычисление параметров преобразования по методу наименьших квадратов. Уравнения поправок. Нормальные уравнения. Уменьшение количества нормальных уравнений. Центрированные координаты. Контроль решения. Оценка точности. Ключ перехода из одной системы координат к другой. А как получить обратное преобразование ?