1966年富士スピードウェイがオープンしその完成を記念し第4回クラブマンレース富士大会が開催された。そのレースに2台のプロトタイプのトヨタRTXが出場しツーリングカー部門総合ワン•ツー勝利。1967年鈴鹿12時間耐久レースでワン•ツー勝利。これがレースに勝つ為に作られたトヨタ1600GT。1967年8月発売されその年の日本グランプリでは王者スカイラインGT-Bを撃破しツーリングカーレースを席巻した。1年2ケ月と短い販売期間であったが2222台生産された。トヨタ2000GTとギヤミッションが共通の5速モデル1600GT5で当時の販売価格100万円。アローラインのボディスタイルとクラシカルなメーターパネル。マニア好みの特別な車であった。生産が終了後の1969年の日本グランプリにハコスカGTRが初出場し最後の一戦を交える。
レースでは1位でゴールしたが日産側から走行妨害の抗議によりGTRが勝利した。1600ccで2000ccのGTRと最後のレースであった。