No video

LIMS2-AMBIDEX : basic motion test

  Рет қаралды 206,573

IRIM LAB KOREATECH

IRIM LAB KOREATECH

Күн бұрын

Low Inertia Manipulator with High Stiffness and Strength.
Degrees of Freedom
7 DOF / Arm : Shoulder 3, elbow 1, wrist 3
3 DOF / Head : Pan, tilt and translation
Weight
Arm moving part : 2.63 kg
Shoulder : 4.17 kg
Hand : 0.633 kg
Speed & Peak torque
Shoulder roll pitch: 499 deg/s, 82 Nm
Shoulder Yaw: 749 deg/s, 55 Nm
Elbow : 590 deg/s, 69 Nm
Wrist roll pitch: 1,179 deg/s, 35 Nm
Wrist yaw: 1,634 deg/s, 25.o Nm

Пікірлер: 143
@MRdoA77
@MRdoA77 4 жыл бұрын
Why is youtube showing this to me 2 years later???? This is awesome! Catch up with the technology google. I couldnt care less about celebrity BS and want more science stuff!
@noriyaro4004
@noriyaro4004 4 жыл бұрын
Same
@slevinshafel9395
@slevinshafel9395 4 жыл бұрын
+1 more scince stuffs. i dont care vlogers and life of whatever person.
@PithyBikes
@PithyBikes 4 жыл бұрын
This type of video doesn’t sell ads.
@dude-jk2hn
@dude-jk2hn 4 жыл бұрын
algorithm is better now
@joannot6706
@joannot6706 4 жыл бұрын
google (or rather alphabet) sold bost boston dynamics to softbank more than a year ago
@koonsickgreen6272
@koonsickgreen6272 4 жыл бұрын
love the fast stabbing motion. I feel so safe.
@bjarnivalur6330
@bjarnivalur6330 4 жыл бұрын
I love it! It can even hug and everything, what more could you possibly want from a robot.
@sammyspaniel6054
@sammyspaniel6054 4 жыл бұрын
I for one would like to officially go on record and welcome our new robot overlords.
@kylebiggs8849
@kylebiggs8849 4 жыл бұрын
Sammy Spaniel yep
@jackdiamondsa4298
@jackdiamondsa4298 4 жыл бұрын
Same here
@4olovik
@4olovik 4 жыл бұрын
просто чудово! Дякую що ділитеся!
@blackmarine1965
@blackmarine1965 4 жыл бұрын
Imagine putting this on BostonDynamic's Atlas robot
@sunnyallstars
@sunnyallstars 6 жыл бұрын
hell yeah, its coming along nicely
@jacobfehr4186
@jacobfehr4186 4 жыл бұрын
WOW! Amazing work! Will help almost everyone. Can use for those who have missing limb and/or many medical uses. As a suit for elderly and/or replace wheelchairs. Great to see this wonderful achievement! Keep up the good work.
@TovenDo.O.Video-
@TovenDo.O.Video- 4 жыл бұрын
When these bad boys get advanced enough I'll be tearing off my own arm to get one
@nuffflavor
@nuffflavor 4 жыл бұрын
I am glad that they gave it eyes, because before it probably could not see what it was doing.....
@user-pn3ft7xl4f
@user-pn3ft7xl4f 4 жыл бұрын
Эта конструкция просто бомба 👍👍👍👍👍 молодцы!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
@EdgarKohl
@EdgarKohl Жыл бұрын
Atlas robot is going to love this.
@lucaspham5238
@lucaspham5238 4 жыл бұрын
**Basic motion test** Later on: **How to hold a gun**
@pipetman4645
@pipetman4645 4 жыл бұрын
Lucas Pham **beep beep boop** **EVERY. ONE. ON. THE. GROUND.**
@bansheee1
@bansheee1 4 жыл бұрын
gun will be an integral part of the forearm no need to adapt to incompetent human weapons
@serenzanz
@serenzanz 4 жыл бұрын
@@bansheee1 unless the interchangeability of human standard weapons turns out to be a bigger advantage then hardware integration. Same bot, serving food in the morning. Later a weapons load-out for the riot when the food runs out. Yes that could be done with smart sockets, but then companies can charge extra for their proprietary connector...looking at you Apple.
@bansheee1
@bansheee1 4 жыл бұрын
@@serenzanz dude that was supposed to be a joke.i am aware that any weapon system who can utilize standart small arms will have a great versatility
@vinaybhat7670
@vinaybhat7670 4 жыл бұрын
wow....thats serious tech over there 😯
@solosailor222
@solosailor222 4 жыл бұрын
Androids are Art. Robots should not be limited to the human form. Let Form follow Function. Great engineering in those miniaturized high ratio gear reduction joints !!
@Captain_Vitorio_Muscovy
@Captain_Vitorio_Muscovy 6 жыл бұрын
Amazing robot, great job. 👍😊
@challacustica9049
@challacustica9049 4 жыл бұрын
Very inspiring and amazing, wish KZfaq showed this earlier!
@jvlsgames4446
@jvlsgames4446 4 жыл бұрын
It only remains to create a means of locomotion and the lower limbs
@rohitroll2119
@rohitroll2119 4 жыл бұрын
How amazing is our body? Nature is incredible
@danielwhyatt3278
@danielwhyatt3278 4 жыл бұрын
Why is this being shown to me over two years later and not when it actually came out. It would’ve totally been the kind of thing I was into then too! Some really cool engineering here. How’s this progressed since then though?
@fu587
@fu587 4 жыл бұрын
Perfect for building the wing skeleton from this principle
@alexnelson6196
@alexnelson6196 4 жыл бұрын
Really neat stuff! I want a mech suit for construction workers. Concrete forms are heavy!
@agoniaXdunya
@agoniaXdunya 4 жыл бұрын
Come on baby- do the basic motion
@Xfighter000
@Xfighter000 4 жыл бұрын
Very interesting, will check on this to see if I can replicate and improve this design (on paper as I'm sure IRIM Koreatech Lab paid good money for this). Very excellent job guys.
@douglasradcliffe981
@douglasradcliffe981 Жыл бұрын
Im in love. Can it throw hook and upper cut punches? If I stuck pool noodles where its fore arms to hands should be I think I'd have a new best friend. Is it silly for me to ask "May I buy this!?" so many ways this can help humanity.
@sudsreserve5474
@sudsreserve5474 4 жыл бұрын
Well i see they have worked out rapid stab motion😲
@YoutubeBobr
@YoutubeBobr 4 жыл бұрын
На руках сможет ходить? Узлы и двигатели выдержат нагрузку?
@stephanverbeeck
@stephanverbeeck 6 жыл бұрын
Same question here. This seems like a design that is intended for a commercial product. Almost as if the technology is created for a specific demand from a company. I would like to get in touch with you on this subject.
@edisonwong7075
@edisonwong7075 4 жыл бұрын
it lets me think about gundam
@BlogVomMax
@BlogVomMax 4 жыл бұрын
Amazing
@JOELwindows7
@JOELwindows7 4 жыл бұрын
This is your daily dose of Recommendation Cool amazing robot. Duper Awesome!!! Shrug technology researching result
@astasna
@astasna 4 жыл бұрын
Very impressive !
@camo736
@camo736 3 жыл бұрын
Cant wait for that thing to chase me across the street for not paying taxes
@janislaureckis
@janislaureckis 4 жыл бұрын
The hacksmith
@ashtonhartley2662
@ashtonhartley2662 4 жыл бұрын
Nice job!
@user-gc6ie2zs6q
@user-gc6ie2zs6q 4 жыл бұрын
Вы хотите повторить судьбу терминатора?
@FSK1138
@FSK1138 4 жыл бұрын
0:46 LOL !!! subscribed!!
@user-bg8uq4kg1l
@user-bg8uq4kg1l 4 жыл бұрын
Hail the Omnissiah! He is the God in the Machine, the Source of All Knowledge
@juniordilon
@juniordilon 4 жыл бұрын
There are research to artificial muscles?
@balabuyew
@balabuyew 4 жыл бұрын
No. Search for the following article: "Anthropomorphic Low-Inertia High-Stiffness Manipulator for High-Speed Safe Interaction".
@ezequieljimenez3391
@ezequieljimenez3391 4 жыл бұрын
Amazing!
@ReasonablySkeptic
@ReasonablySkeptic 4 жыл бұрын
Pretty cool
@yourcommentmightnotworksop9987
@yourcommentmightnotworksop9987 4 жыл бұрын
SO COOL
@leedsbutler3567
@leedsbutler3567 3 ай бұрын
This is just the beginning. With so many designs with so many different super human capabilities that will exponentially improve over the coming years and decades. We better maintain human control, but I doubt we will because at some point it will be more efficient to let AI make self improvements in its operating software. The why Elon Musk is designing Optimus to be slightly slower, weaker and smaller than the average human. He even talked about a button on the back of the neck to shut it off. I think that should be mandatory by law.
@yourcommentmightnotworksop9987
@yourcommentmightnotworksop9987 4 жыл бұрын
always gotta be some ASIAN SCIENCE DUDE
@jeger679
@jeger679 3 жыл бұрын
Adam Jensen like this
@kotaperkot1791
@kotaperkot1791 4 жыл бұрын
Робот Федор нервно курит в сторонке
@PS3PCDJ
@PS3PCDJ 4 жыл бұрын
The true question is: Can it pose?
@PositronicDiscombobulator
@PositronicDiscombobulator 4 жыл бұрын
We have arrived.
@docstrench948
@docstrench948 4 жыл бұрын
Cuando van a empezar a sustituir robots por humanos?
@iamyouu
@iamyouu 8 ай бұрын
how does one do kinematic modelling of 3 dof joint for inverse kinematics ?
@MiirVFX
@MiirVFX 4 жыл бұрын
0:25 that woah
@_HaNhatLong_a
@_HaNhatLong_a 2 күн бұрын
did u guys finish it
@protovioxyotto7363
@protovioxyotto7363 3 жыл бұрын
гений
@Alexander_Of_Pines
@Alexander_Of_Pines 4 жыл бұрын
0:37 Robot Lord sent his regards... stab! stab! stab! stab! Great work! I kinda want those arms or maybe something like this but for legs, human bodies are so weak with diseases, tumors and what not, time to swap it all with these.
@RobotN001
@RobotN001 4 жыл бұрын
угловое ускорение всё ещё меньше чем у человека. наверное раз в 10 меньше.
@arnienonymous4458
@arnienonymous4458 4 жыл бұрын
That's some amazing design work right there. What's the projected lifting capacity?
@Blender_MMJ
@Blender_MMJ 4 жыл бұрын
加油!加油!加油!加油!加油!
@youtuberone9952
@youtuberone9952 4 жыл бұрын
Nice work, ony why after two years!? =)
@harrychristenson4938
@harrychristenson4938 4 жыл бұрын
I'm gonna be so mad if someone doesn't make this robot do the Roy Purdy dance.
@northfox21
@northfox21 4 жыл бұрын
무사트 단검술 프로그래밍하면 어마어마할듯..
@Nemo7The7Pirate7
@Nemo7The7Pirate7 4 жыл бұрын
Time to build a giant robot.
@davi.alexandre
@davi.alexandre 4 жыл бұрын
I wish I knew how to build those things
@TheOne-jg7fd
@TheOne-jg7fd 6 жыл бұрын
I want to build one like this one.
@xkeepersvk
@xkeepersvk 4 жыл бұрын
Why not give it maximum DOF on every joint? Why build it with human limitations?
@TarrenHassman
@TarrenHassman 4 жыл бұрын
Why on earth did you make the eyes glare at us?!?
@123OGNIAN
@123OGNIAN 4 жыл бұрын
I need this to massage my cats.
@_EnderTv
@_EnderTv Жыл бұрын
it's way smiither than my brain
@D_in_S
@D_in_S 4 жыл бұрын
Help me to learn robotics
@Jazagivid
@Jazagivid 4 жыл бұрын
And here I an stuck... can't figure out how to build an extendable TV arm...
@darthtechnologies553
@darthtechnologies553 4 жыл бұрын
Is any of it open source / open hardware?
@kelvin0818
@kelvin0818 4 жыл бұрын
Imagine Sophia with those arms..
@MrPlaiedes
@MrPlaiedes 4 жыл бұрын
After installing patch Robot: kill me...
@mightymadrid
@mightymadrid 3 жыл бұрын
make it PUNCH!!
@julesmoizan8893
@julesmoizan8893 4 жыл бұрын
Who are you and why are you in my recommandations
@activeenglishlecreusot9628
@activeenglishlecreusot9628 4 жыл бұрын
so when do they start fighting in the ufc?
@kingmasterlord
@kingmasterlord Жыл бұрын
is there a wearable version yet?
@williamhuang5329
@williamhuang5329 3 жыл бұрын
Hanzhen harmonic gear , robot gear reducer
@ITACHI-wq8fc
@ITACHI-wq8fc 4 жыл бұрын
which is this engineering ?
@remeaumm
@remeaumm 4 жыл бұрын
Let it perform tai chi motion!
@logicfacts9964
@logicfacts9964 4 жыл бұрын
Because element that holds weels in elbow is bended without any reason I evaluate this robot hands as bad
@vasiliyivanovich7609
@vasiliyivanovich7609 4 жыл бұрын
и восстали машины из пепла ядерного огня ........
@rexjamespinili7266
@rexjamespinili7266 4 жыл бұрын
Watching this video while whatching terminator dark fate.. coincidence 😅
@Lumiere_
@Lumiere_ 4 жыл бұрын
And they say there is no God, look at the speed of this robot after all the evolutions technology has went through and now compare it to the speed of a human, God is real
@meyrlansuirkhanov1358
@meyrlansuirkhanov1358 4 жыл бұрын
why this vid apperaed after 2 years in my recommended? lol
@tenzackyogi1742
@tenzackyogi1742 4 жыл бұрын
This is only upper body section. They need to build up lower body section with higher flex, accuracy and motions.
@isaacspiegel2395
@isaacspiegel2395 4 жыл бұрын
Can it play beat beat saber tho
@tfumers
@tfumers 4 жыл бұрын
that's a Bionicle
@Balamutick
@Balamutick 4 жыл бұрын
Валдис Пельш 2020
@user-sk6eb6ks1t
@user-sk6eb6ks1t 6 жыл бұрын
아니 뭔 속도가 저리 빨라
@arlongomezrodriguez8481
@arlongomezrodriguez8481 4 жыл бұрын
The chinese are very clever.
@dragonvulnerasti9140
@dragonvulnerasti9140 4 жыл бұрын
Saitama!!
@peterrusanoff1010
@peterrusanoff1010 4 жыл бұрын
Can you post your cad files on thingiverse
@slevinshafel9395
@slevinshafel9395 4 жыл бұрын
what mean "DOF"?
@vikingboer756
@vikingboer756 4 жыл бұрын
SLEVIN SHAFEL degree of freedom
@kanesmith8271
@kanesmith8271 4 жыл бұрын
Digital Golem
@nguyenminhchau5110
@nguyenminhchau5110 4 жыл бұрын
Imagine when it have fingers... hmm
@jonathanxdoe
@jonathanxdoe 4 жыл бұрын
Take my arms
@noriyaro4004
@noriyaro4004 4 жыл бұрын
I wonder how hard it can slap some body.. Hahaha
@ashtonhartley2662
@ashtonhartley2662 4 жыл бұрын
Technically speaking, I would say hard enough to slap the taste out of somebody's mouth.
@AV4444
@AV4444 4 жыл бұрын
Нам всем конец. Во всем винить японцев.
@Balamutick
@Balamutick 4 жыл бұрын
Во во во
@MinhNg180
@MinhNg180 4 жыл бұрын
where can i buy one of these. i'll but boxing gloves on it and program it to punch the shit of my 5 years old son.
@andrewjulianto4898
@andrewjulianto4898 4 жыл бұрын
T-1000 basic edition
@EmperorThePro
@EmperorThePro 4 жыл бұрын
0:40 Stabbing his owner that abused him.
New LIMS with Improved Performance!  LIMS3-AMBIDEX
3:01
IRIM LAB KOREATECH
Рет қаралды 25 М.
[Undergraduate Project]  Balancing Motorcycle
2:20
IRIM LAB KOREATECH
Рет қаралды 6 МЛН
What will he say ? 😱 #smarthome #cleaning #homecleaning #gadgets
01:00
白天使选错惹黑天使生气。#天使 #小丑女
00:31
天使夫妇
Рет қаралды 15 МЛН
Prank vs Prank #shorts
00:28
Mr DegrEE
Рет қаралды 10 МЛН
Or is Harriet Quinn good? #cosplay#joker #Harriet Quinn
00:20
佐助与鸣人
Рет қаралды 10 МЛН
LIMS2-AMBIDEX   mechanical design
1:30
IRIM LAB KOREATECH
Рет қаралды 1,7 МЛН
Presenting the Unique Capability of LIMS3! - Impact and Compliance Test
4:06
3D Printed Biomimetic Mechatronic Hand: Control Glove Explained
18:19
BLT Gripper: 3-Finger, 5-DOF Adaptive Gripper
1:59
IRIM LAB KOREATECH
Рет қаралды 54 М.
FLLEX Hand Ver. 2 : Robustness and Payload Test
1:45
IRIM LAB KOREATECH
Рет қаралды 67 М.
LIMS3-AMBIDEX: Cartesian Space Impedance Control
2:58
IRIM LAB KOREATECH
Рет қаралды 18 М.
Youbionic Hand Exohand
2:26
Youbionic
Рет қаралды 22 М.
A backdrivable 6-dof parallel robot for sensorless dynamically interactive tasks
2:36
Laboratoire de robotique de l'université Laval / Laval University Robotics Laboratory
Рет қаралды 18 М.
5 Amazing BIONIC ROBOTS by Festo Robotics #2
10:40
AwesomeTech
Рет қаралды 345 М.
Biomimetic Bionic Hand - Next Steps
9:04
Will Cogley
Рет қаралды 205 М.
What will he say ? 😱 #smarthome #cleaning #homecleaning #gadgets
01:00