SLAM Course - 11 - Particle Filters - A Short Intro (2013/14; Cyrill Stachniss)

Рет қаралды 69,971

Cyrill Stachniss

Күн бұрын

Пікірлер: 32

@MarcusViniciusMO 3 жыл бұрын

These courses are just precious !!! Thank you very much !!!

@charliepilgrim1065 3 жыл бұрын

Thank you this is much clearer than some of the other videos on KZfaq.

@fengfan8365 9 жыл бұрын

Now I understand the connection between Importance Sampling Principle and the measurement model. Thank you well much!

@CyrillStachniss 3 жыл бұрын

my pleasure

@adiai6083 Жыл бұрын

very nice....thank you for this slam series

@codebot2235 4 жыл бұрын

Awesome course. The explanation is very clear and precise.

@CyrillStachniss 3 жыл бұрын

Thank you

@kavehahmadi8909 9 жыл бұрын

Thank you. It really helps me to understand Particle Filters.

@ahmadfitri6035 5 жыл бұрын

I just wanna say good content and tahnk you very much for sharing

@CyrillStachniss 3 жыл бұрын

My pelasure

@pedroparamodelvalle6751 4 жыл бұрын

Awesome thanks for the lecture!

@CyrillStachniss 3 жыл бұрын

Thanks

@davidkind9587 6 жыл бұрын

Vielen Dank

@robosergTV 8 жыл бұрын

thank you very much, very helpful

@SubodhMishrasubEE 6 жыл бұрын

How do you get the target distribution?

@oldcowbb 4 жыл бұрын

you treat the prior set of particles as your proposed distribution and the observation as the weight for each particle, multiply them together and you will get the target, which is the posterior

@SubodhMishrasubEE 4 жыл бұрын

@@oldcowbb thanks!

@ibropwns 5 жыл бұрын

Thank you!

@mojiheydari 4 жыл бұрын

Awe+some

@kmsphase5904 3 жыл бұрын

So can a particle filter be used to localize in an unknown map?

@CyrillStachniss 3 жыл бұрын

If you do not have the map, then it is most likely a SLAM problem. And yes, you can solve that with a particle filter. See for example the paper by Grisetti et al., published in TRO 2007 on SLAM with Rao-Blackwellized Particle Filters.

@shrinivasiyengar5799 2 жыл бұрын

Thanks a lot for asking this question and thanks for the reply. Really helpful.

@slabchan7310 7 жыл бұрын

No way, that's awesome

@CyrillStachniss 3 жыл бұрын

Thanks!

@DIPESH1001 8 жыл бұрын

how to use particle filter in state estimation of power system... can you explain me a little ?

@CyrillStachniss 3 жыл бұрын

power systems are probably not my field of expertise...

@cyTian 10 жыл бұрын

super!

@CyrillStachniss 3 жыл бұрын

Thanks!

@serkantarcin 10 жыл бұрын

In some of your lectures, you talk about some Introduction to Robotics Course. Are there any videos of that course too? I couldn't find it with a google search.

@bandar1606 9 жыл бұрын

+Serkan Tarçın ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ss14/robotics/

@UrbanPretzle 4 жыл бұрын

And a more up to date copy of the `Introduction to Robotics Course` can be found here ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ss20/robotics/