В середине 60-х годов прошлого века Минский автомобильный завод (МАЗ) приступил к серийному производству новых моделей грузовых автомобилей, таких как МАЗ-500. Эти автомобили не сразу получили широкое распространение, но инженеры на этапе проектирования уже задумывались о расширении модельного ряда.
Руководителем конструкторского отдела Михаилом Высоцким была предвосхищена тенденция увеличения объема перевозимых грузов как внутри страны, так и за ее границами. С учетом этой перспективы были разработаны автопоезда для быстрой доставки грузов по трассам. Об автопоездах, разработанных на базе МАЗ-500, и пойдет речь далее.
Один из первых образцов автопоезда под названием МАЗ-515 был создан в середине 60-х. Он предназначался для перевозки грузов за пределы СССР.