Численное решение волнового уравнения и системы уравнений Лагранжа II рода.
Однородный брусок (прямоугольный параллелепипед) удерживается на волнах жидкости в бассейне. Брусок для приближённого расчёта представлен в виде решётки из идеально связанных материальных точек, на которые действуют силы тяжести, выталкивания и сопротивления среды (сопротивление в жидкости больше).